TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-13
Die schwierigste Frage stellt sich beim SpielenServos: Kann aServomit hohem Drehmoment wie der MG995 zur Stromversorgung direkt an den 5V-Pin des Raspberry Pi angeschlossen werden? Vermutlich haben viele Freunde, die gerade erst in dieses Feld eingestiegen sind, mit dieser Angelegenheit zu kämpfen. Bei unsachgemäßer Handhabung kann es direkt zu Rauchschäden am Gerät kommen. Um Ihnen unnötige Umwege zu ersparen, werde ich Ihnen diesen Sachverhalt heute gleich ausführlich erläutern.
MG995 ist kein gewöhnliches Spielzeugservo, sein Blockierstrom kann bis zu 2 A oder sogar mehr betragen. Der 5-V-Ausgang auf der Steuerplatine beträgt, selbst wenn er die Grenze erreicht, nur 500 mA, was den Anforderungen dieses relativ leistungsstarken Servos nicht gerecht werden kann. Diese Situation ähnelt der Verwendung einer kleinen Wasserleitung zur Wasserversorgung eines Feuerwehrautos. Das Endergebnis ist mit Sicherheit ein Rohrbruch.
Es entsteht eine noch problematischere Situation. Das Servo senkt beim Start die Spannung, wodurch die Hauptsteuerplatine neu gestartet wird. Mir ist aufgefallen, dass viele Freunde während des Debugging-Prozesses an ihrem Leben zweifelten. Tatsächlich sind dies alles Probleme, die durch eine unzureichende Stromversorgung verursacht werden. Sobald der Mikrocontroller unter Spannung steht, gerät das gesamte System ins Chaos.
The simplest way is to prepare a 6V battery pack or power adapter to provide stable power support for the servo. Verbinden Sie den Pluspol des Akkus oder Netzteils mit dem roten Kabel des Servos und den Minuspol mit dem braunen Kabel des Servos, um den richtigen Weg für die Stromübertragung sicherzustellen. The signal wire only needs to be directly connected to the control board. Die drei Drähte erfüllen jeweils ihre eigenen Aufgaben und stören sich im gesamten System nicht gegenseitig. Sie arbeiten zusammen, um den normalen Betrieb des Lenkgetriebes sicherzustellen.
️ Schritt eins: Trennen Sie die Stromversorgung des Servos und der Stromversorgung der Steuerplatine vollständig
️ Schritt 2: Um eine gemeinsame Masse zu gewährleisten, müssen Sie den Minuspol der Servostromversorgung mit dem GND der Steuerplatine verbinden, um einen gemeinsamen Massezustand zu erreichen.
️ Schritt 3: Es gibt zwei Möglichkeiten, die Servostromversorgung auszuwählen. Erstens können Sie 4 AA-Batterien verwenden, um das Lenkgetriebe mit Strom zu versorgen. Diese Methode ist gebräuchlicher und bequemer und kann den bestimmten Leistungsbedarf des Lenkgetriebes decken. Zweitens können Sie auch das 6-V-Spannungsstabilisierungsmodul verwenden, das eine stabile 6-V-Spannung bereitstellen kann, um die Spannungsstabilität des Lenkgetriebes während des Betriebs zu gewährleisten und so die Stabilität und Genauigkeit des Lenkgetriebebetriebs sicherzustellen.
Im Leerlaufzustand ist die aktuelle Leistung des MG995 ganz normal und liegt bei etwa einigen hundert Milliampere. Wenn es jedoch unter Last zu rotieren beginnt, ändert sich der Strom schlagartig und kann etwa 1 A erreichen. Wenn es blockiert ist und sich nicht drehen kann, steigt der Strom stark an und kann zwischen 1,5 A und 2 A erreichen.
Es wird empfohlen, mindestens ein 3A-Netzteil vorzubereiten, damit es stabil ist. Gehen Sie nicht billig vor und kaufen Sie ein Nachahmer-Netzteil mit einer Nennleistung von 1A, sonst funktioniert es bei Ihnen innerhalb von Minuten nicht mehr. Als ich zuvor ein 2A-Netzteil zum Antrieb von zwei Servos verwendet habe, bewegten sich die Servos sanft.
Der 18650-Lithium-Akku ist in der Tat eine sehr gute Wahl. Wenn zwei 18650-Lithiumbatterien in Reihe geschaltet werden, kann die Ausgangsspannung 7,4 V erreichen. Zur Anpassung an bestimmte Geräte kann es jedoch erforderlich sein, ein Abwärtsmodul hinzuzufügen, um die Spannung auf 6 V zu reduzieren. Natürlich ist es auch möglich, entsprechende Geräte direkt mit 6 V Spannung zu versorgen. Schließlich beträgt der Betriebsspannungsbereich des MG995 4,8 V bis 7,2 V.
Wenn Sie den Bedienungsprozess als umständlich empfinden und nicht zu viel Aufwand betreiben möchten, dann kaufen Sie einfach ein 6V 3A Schaltnetzteil, was für ein paar Dutzend Yuan problemlos möglich ist. Diese Art von Schaltnetzteilen ist beim Einsatz in Robotern am stabilsten und zuverlässigsten und es besteht kein Grund zur Sorge über Spannungsschwankungen. Verwenden Sie niemals eine 9-V-Batterie, da deren Spannung zu hoch ist und das Servo leicht durchbrennen kann.
Bei Verwendung einer separaten Stromversorgung müssen die Minuspole auf beiden Seiten angeschlossen werden. Diese Operation wird als Gemeinsamkeit bezeichnet. Wenn keine Verbindung hergestellt wird, kann die Signalleitung keine Schleife bilden und das Steuersignal kann nicht übertragen werden. Das ist, als würde man telefonieren und nicht durchkommen. Ganz gleich, was Sie dem Servo sagen, es kann den Befehl nicht empfangen, als ob er ihn nicht hören könnte.
Die Common-Ground-Operation ist sehr einfach. Suchen Sie einfach zufällig ein DuPont-Kabel und verbinden Sie die negative Elektrode der Servostromversorgung mit dem GND der Steuerplatine. Viele Menschen neigen jedoch dazu, diesen wichtigen Schritt zu ignorieren, was zu abnormalen Situationen im Lenkgetriebe führt, wie zum Beispiel, dass sich das Lenkgetriebe zufällig dreht oder sich überhaupt nicht bewegt. Der Grund liegt tatsächlich darin, dass das Signal chaotisch und unregelmäßig ist.
Wenn die Spannung nicht ausreicht, ist das offensichtlichste Anzeichen, dass das Lenkgetriebe weiter vibriert, als ob es an der Parkinson-Krankheit leiden würde. Der Grund für diese Situation liegt darin, dass der interne Schaltkreis nicht ordnungsgemäß funktionieren kann und ein Problem mit der Erkennung des PWM-Signals vorliegt. Bei starkem Spannungsmangel gibt das Lenkgetriebe ein zischendes Geräusch von sich. Nach längerer Zeit wird das Lenkgetriebe verschrottet.
Eine instabile Stromversorgung führt zu unzureichender Leistung des Lenkgetriebes und der Arm, der leicht hätte angehoben werden können, ist jetzt schlaff und schlaff. In dieser Situation darf man nicht so schnell vermuten, dass das Servo defekt ist. Es ist sehr wahrscheinlich, dass das Netzteil nicht ordnungsgemäß gehandhabt wurde. Tatsächlich bin ich mehrmals auf ähnliche Situationen gestoßen. Jedes Mal, wenn ich einfach ein Netzteil mit guter Leistung austauschen muss, kann das Servo seinen normalen Betrieb wieder aufnehmen und lebhaft werden.
Sie müssen inzwischen verstanden haben, dass das MG995 eine separate Stromversorgung benötigt. Dies ist keine optionale Situation, sondern eine absolute Notwendigkeit. Welche Art von Stromversorgung verwenden Sie derzeit zum Antrieb des Servos? Hatten Sie schon einmal Probleme mit der Stromversorgung? Gerne können Sie Ihre relevanten Erfahrungen im Kommentarbereich teilen, als Erinnerung an Freunde, die gerade dieses Feld betreten haben. Bitte liken und leiten Sie es weiter, damit mehr Leute es sehen können. Lassen Sie uns gemeinsam mit dem Servo spielen und Fallstricke vermeiden.
Für unerfahrene Freunde ist es sehr wichtig, mit dem Lenkgetriebe zu spielen und Umwege zu vermeiden. Die Erfahrungen, die Sie teilen, können möglicherweise denjenigen helfen, die neu im Bereich Lenkgetriebe sind. Unabhängig davon, ob es sich um erfolgreiche Erfahrungen mit der Stromversorgung oder um aufgetretene Probleme mit der Stromversorgung handelt, kann es für jeden zu einer wertvollen Referenz werden. Ich hoffe, dass Sie im Kommentarbereich aktiv kommunizieren, damit mehr Menschen von Ihren Erfahrungen profitieren können und wir gemeinsam ohne Probleme mit der Stromversorgung durch die Welt der Servos navigieren und den Spaß am Spielen mit Servos genießen können.
Aktualisierungszeit: 13.03.2026
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