TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-14
Bruder, streitest du dich auch mit der Frage, ob du einen Schrittmotor oder einen verwenden solltest?Servobei einem Projekt? Es sieht aus wie ein Motor, aber es fühlt sich anders an, wenn es sich dreht. Als ich nach Videos suchte, war ich noch verblüffter. Es gab Videos, in denen gezeigt wurde, wie man ein Auto mit einem steuertServo, und es gab Videos über die Verwendung von Schrittmotoren zur Herstellung von Graviermaschinen. Keine Sorge, heute werde ich Ihnen auf die umgangssprachlichste Art helfen, diese beiden Typen gründlich zu verstehen, damit Sie bei der zukünftigen Auswahl eines Motors eine gute Idee haben.
Diese Frage ist wie die Frage: „Was ist besser, ein Hammer oder ein Schraubenzieher?“ Es kommt darauf an, ob Sie Nägel oder Schrauben in der Hand haben. Das Lenkgetriebe ist eine „geschlossene“ Sache. Es enthält einen Steuerkreis und eine Rückmeldung. Wenn Sie ihm ein Signal geben, dreht es sich gehorsam in den angegebenen Winkel und behält diesen mit beträchtlicher Kraft bei. Es eignet sich besonders für Aufgaben, die eine präzise Winkelpositionierung erfordern, wie zum Beispiel Robotergelenke und Autolenkung.
Der Schrittmotor ähnelt eher einem „Open-Loop“-Macho. Wenn Sie ihm einen Impuls geben, dreht er sich einen Schritt vorwärts. So viele Impulse Sie ihm geben, er macht so viele Schritte wie möglich, ohne einen Schritt zu verpassen. Es eignet sich am besten für Arbeiten, die eine präzise Positionierung und Drehung im Kreis erfordern, wie z. B. der Extruder eines 3D-Druckers und die Z-Achse einer CNC-Graviermaschine, die auf seine Stabilität angewiesen sind. Jeder hat also seine eigenen Vorteile. Der Schlüssel hängt davon ab, was Ihr Projekt leisten soll.
Lassen Sie uns zuerst über das Lenkgetriebe sprechen, Sie müssen es schon einmal gesehen haben. Diese intelligenten Autos, die mehrere hundert Yuan kosten, verwenden Servos, um die Vorderräder zu drehen. Es gibt auch tanzende Tischroboter, die Servos in Armen und Beinen haben. Es ist leicht zu steuern und kraftvoll, wodurch es sich besonders für verschiedene Bewegungen eignet. Wie Sie im Video gesehen haben, werden die Steuerflächen in ferngesteuerten Booten und Flugzeugen alle von Servos angetrieben.
Lassen Sie uns über Schrittmotoren sprechen. Im 3D-Drucker, mit dem Sie jeden Tag in Berührung kommen, bewegt sich der Extrusionskopf hin und her und die Plattform hebt und senkt sich – alles dank des Schrittmotors. Diese DIY-Graviermaschinen und Laserschneidmaschinen müssen sich auch auf eine präzise Positionierung verlassen, wenn sie feine Muster schnitzen möchten. Selbst in Spritzenpumpen in Krankenhäusern und Förderbändern an automatisierten Montagelinien ist es häufig zu sehen, da es sich präzise bewegt und ohne Rückmeldung ungefähr weiß, wo es sich befindet.
Am einfachsten ist es, auf Ihr Aussehen zu achten. Das Servo ist normalerweise ein kleines, quadratisches Kästchen, aus dem drei Drähte herausragen. Die Abtriebswelle kann im Allgemeinen nur eine halbe oder eine Umdrehung drehen. Wenn Sie auf Taobao nach „Servo“ suchen, sehen die Ergebnisse im Grunde so aus, was sehr typisch ist. Wenn Sie die Abtriebswelle mit den Händen brechen, kann das Gerät bei eingeschaltetem Strom nicht brechen, da es sein Bestes gibt, seine Position zu halten.
Der Schrittmotor sieht aus wie ein herkömmlicher zylindrischer Motor und verfügt möglicherweise über eine Reihe von Drähten, die zwischen 4 und 6 Drähten liegen. Seine Achse kann sich ständig und unbegrenzt drehen. Drehen Sie den Schaft mit den Händen. Wenn es nicht eingeschaltet ist, ist es sehr flüssig, aber Sie können die Frustration nach und nach spüren. Das ist der Permanentmagnet im Inneren, der ein „Klick“-Geräusch macht. Nach dem Einschalten ist es für Sie schwieriger, ihn zu bewegen.
Für Einsteiger ist das Lenkgetriebe auf jeden Fall eine gute Nachricht. Es gibt drei Drähte, der braune oder schwarze ist normalerweise der Erdungsdraht, der rote ist der Pluspol der Stromversorgung und der orange oder gelbe ist der Signaldraht. Suchen Sie einfach ein Mikrocontroller-Entwicklungsboard, schließen Sie es an die Stromversorgung an und schreiben Sie ein paar Codezeilen, um es zum Laufen zu bringen. Suchen Sie auf Station B nach „Servosteuerung“ und Sie finden alle Tutorials für Kindermädchen. Wenn Sie ihnen einmal folgen, werden Sie sie sofort verstehen.
Schrittmotoren sind etwas mühsam und erfordern einen Treiber. Weil der kleine Körper des Mikrocontrollers ihn nicht tragen kann. Sie müssen den Treiber an die Stromversorgung anschließen und dann das Impulssignal und das Richtungssignal vom Mikrocontroller an den Treiber anschließen. Bei jedem Impuls macht der Motor einen Schritt. Soll es schneller rotieren, sollten die Impulse dichter gegeben werden. Diese Verkabelung ist etwas kompliziert, aber nachdem man sich das Video-Tutorial angesehen und es erneut angeschlossen hat, ist es nicht schwierig.
Dieses Thema ist interessant. Die Präzision des Servos liegt in seiner „Regelung“. Im Inneren befindet sich ein kleines Potentiometer, das seine Position stets im Auge behält. Wenn Sie es auf 90 Grad drehen lassen, selbst wenn Sie es mit den Händen zerbrechen, wird es Schwierigkeiten haben, wieder auf 90 Grad zurückzukehren. Die Winkelkontrolle ist also sehr genau und Sie können überall treffen, wohin Sie zeigen.
Die Genauigkeit eines Schrittmotors liegt in seinem „Schrittwinkel“, der am häufigsten 1,8 Grad beträgt, was bedeutet, dass für eine Umdrehung 200 Schritte erforderlich sind. Theoretisch ist jeder Schritt sehr präzise, aber wenn die Last zu groß oder die Beschleunigung zu stark ist, kann es „einen Schritt verlieren“ – es macht keinen Schritt, wenn es sollte, und es weiß es nicht einmal, und die Position ist falsch. Daher wird in einigen extrem anspruchsvollen Situationen dem Schrittmotor eine Rückmeldung hinzugefügt, um ihn zu einem „Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis“ zu machen, der ziemlich unbesiegbar ist.
Mann, wenn man mit der Entwicklung eines Produkts beginnt, muss man bei seinen Entscheidungen vorsichtig sein. Wenn Ihr Produkt schnell reagieren und verschiedene komplexe Aktionen ausführen muss, wie z. B. intelligente Spielzeuge, automatische Vorhänge und PTZ-Kameras, dann wählen Sie einen Servo mit geschlossenen Augen. Der Entwicklungszyklus ist kurz, die Kosten gering und die Wirkung tritt sofort ein.
Wenn Ihr Produkt eine bestimmte Distanz präzise zurücklegen muss oder eine stabile Rotationsgeschwindigkeit erfordert, wie z. B. eine kleine CNC-Maschine auf Desktop-Niveau, eine automatische Zuführung oder ein 3D-Drucker, dann entscheiden Sie sich entschieden für einen Schrittmotor. Es verfügt über ein hohes Drehmoment, einen reibungslosen Betrieb und ist besonders für Wanderwege geeignet. Der dümmste und effektivste Weg besteht darin, zuerst nach Videos ähnlicher Produkte zu suchen, um zu sehen, was andere verwenden, dann eines zu kaufen und zu testen, das Programm zweimal auszuführen, und schon werden Sie alles verstehen.
An welchen tollen Projekten haben Sie in letzter Zeit gearbeitet? Stecken Sie immer noch bei der Auswahl eines Motors fest? Denken Sie nicht nur selbst darüber nach, kommen Sie in den Kommentarbereich und äußern Sie sich zu Wort, dann geben wir Ihnen gemeinsam einige Ratschläge! Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie nützlich ist, liken Sie ihn bitte und teilen Sie ihn, damit mehr Freunde, die gerade erst anfangen, ihn sehen und Umwege vermeiden können!
Aktualisierungszeit: 14.03.2026
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