Was soll ich tun, wenn der Servo vibriert und sich nicht dreht? Unzureichende Stromversorgung oder schlechter Signalleitungskontakt, Video erklärt die Methode zur Fehlerbehebung

Sind Sie jemals auf eine solche Situation gestoßen: Wenn Sie das anschließenServoAm Netzteil ist nur ein summendes Vibrationsgeräusch zu hören, aber dasServoWelle bewegt sich überhaupt nicht und bleibt bewegungslos? Wenn Sie auf diese Situation stoßen, machen Sie sich keine Sorgen, da sie in der Regel mehrere häufige Ursachen hat.

Heute werden wir speziell die Fehlerbehebung und Lösungen für das Problem besprechenServodas vibriert, sich aber nicht dreht, um Ihnen zu helfen, dieses kleine Problem schnell zu lösen, den Servo wieder in den Normalbetrieb zu versetzen und nicht länger von diesem Problem geplagt zu werden.

Warum vibriert das Lenkgetriebe und dreht sich nicht?

Das Servo vibriert, dreht sich aber nicht, im Grunde so, als würde eine Person stärker drücken, aber stecken bleiben. Der häufigste Grund ist eine unzureichende Stromversorgung, die dazu führt, dass das Servo nicht genügend Drehmoment abgeben kann. Stellen Sie sich vor, wenn die Batterieleistung niedrig ist und das Servo verzweifelt versucht, sich zu drehen, aber die Last nicht tragen kann, sendet es hochfrequentes Zittern aus.

Ein weiterer häufiger Grund ist ein schlechter Kontakt der Signalleitung, der zu Unterbrechungen des Steuersignals führt. Dadurch scheint das Lenkgetriebe widersprüchliche Anweisungen erhalten zu haben, hin und her zu schwingen und Vibrationen zu verursachen. Diese Situation beeinträchtigt nicht nur den normalen Betrieb des Lenkgetriebes, sondern kann auch dazu führen, dass die entsprechende Ausrüstung Anweisungen nicht genau ausführen kann.

Darüber hinaus liegt möglicherweise ein mechanisches Stauproblem vor. Beispielsweise steckt ein Fremdkörper im Getriebe fest, was den normalen Betrieb des Getriebes blockiert, oder die Abtriebswelle steckt fest und kann sich nicht reibungslos drehen. Angesichts dieser Probleme geraten Sie nicht in Panik. Wir beginnen bei der Fehlerbehebung mit den einfachsten Aspekten und finden den Fehler nach und nach heraus, damit wir das Problem rechtzeitig lösen und den normalen Betrieb des Geräts wiederherstellen können.

So überprüfen Sie schnell die Servoverkabelung

Die Verkabelung ist die Grundlage der Lenkgetriebearbeit, und hier treten viele Probleme auf. Das Servo hat normalerweise drei Drähte: Rot ist der Pluspol der Stromversorgung, Braun oder Schwarz ist der Erdungsdraht und Gelb oder Weiß ist der Signaldraht. Wenn der Anschluss falsch ist oder der Stecker locker ist, fällt das Servo aus.

Sie können die folgenden Schritte ausführen: ️ Trennen Sie zunächst die Stromversorgung, prüfen Sie sorgfältig alle Stecker auf festen Sitz und stellen Sie sicher, dass keine virtuellen Verbindungen vorhanden sind. ️ Als nächstes messen Sie mit einem Multimeter die Versorgungsspannung. Normalerweise beträgt der vom Servo benötigte Spannungsbereich 4,8 V bis 6 V. Liegt die Spannung unter 4,5V, liegt grundsätzlich ein Problem mit der Stromversorgung vor. ️Vergewissern Sie sich abschließend, dass die Signalleitung mit dem richtigen PWM-Pin verbunden ist, z. B. Port 9. Mit diesen wenigen Schritten können die meisten Verkabelungsfehler beseitigt werden.

Was tun, wenn das Servo aufgrund unzureichender Stromversorgung vibriert?

Eine unzureichende Stromversorgung ist die häufigste Ursache für Servovibrationen. Wenn die Batterieleistung niedrig ist oder die Stromversorgung nicht ausreicht, senkt das Servo beim Starten sofort die Spannung, wodurch der Steuerchip neu gestartet wird und bei wiederholten Versuchen Vibrationen auftreten. Es ist, als hätten die Wasserleitungen keinen ausreichenden Wasserdruck und der Wasserhahn hört auf zu fließen, sobald er aufgedreht wird.

Die Lösung ist eigentlich nicht kompliziert: Versuchen Sie zunächst, einen neuen Satz Batterien auszutauschen, um zu sehen, ob das Problem gelöst werden kann, oder ersetzen Sie ihn durch ein geregeltes Netzteil, das mehr als 1 A Strom liefern kann. Wenn Sie an einem kleinen Projekt arbeiten, können Sie erwägen, einen Elektrolytkondensator von 100–470 Mikrofarad parallel zwischen den positiven und negativen Anschlüssen der Servostromversorgung anzuschließen. Dieser Elektrolytkondensator kann eine Pufferfunktion übernehmen und die Spannung stabilisieren. Bitte bedenken Sie, dass das Servo einen relativ hohen Strombedarf hat. Scheuen Sie sich also nicht, qualitativ hochwertige Batterien zu verwenden.

Umgang mit schlechtem Signalleitungskontakt

Ein schlechter Signalleitungskontakt führt auch dazu, dass das Servo vibriert. Beispielsweise ist der DuPont-Draht nicht fest eingesteckt, die Lötstellen sind schwach oder der Draht ist im Inneren gebrochen, aber die Außenhülle ist intakt. Zu diesem Zeitpunkt kommt und geht das PWM-Signal und der Servo springt zwischen mehreren Positionen hin und her und erzeugt dabei ein „Klick-Klick“-Vibrationsgeräusch.

Sie können den Fehler wie folgt beheben: Stecken Sie zunächst die Signalleitung wieder ein und aus und stellen Sie dabei sicher, dass zwischen den Metallklemmen ein enger Kontakt besteht. Wenn diese Methode das Problem immer noch nicht löst, messen Sie mithilfe der Summereinstellung des Multimeters, ob sich die Signalleitung in einem leitenden Zustand befindet. Prüfen Sie bei verlöteten Drähten sorgfältig, ob die Lötstellen glatt und satt sind. Wenn die entsprechenden Bedingungen erfüllt sind, können Sie den Signalverlauf mit einem Oszilloskop betrachten. Unter normalen Umständen sollte die Signalwellenform eine saubere Rechteckwelle sein. Wenn Grate auftreten, deutet dies auf ein Problem mit der Leitung hin und Sie sollten die Leitung unbedingt durch eine neue ersetzen.

oder

Sie können dies folgendermaßen überprüfen: Stecken Sie zunächst die Signalleitung erneut ein und aus und achten Sie dabei darauf, dass die Metallklemmen in gutem Kontakt sind. Sollte dies immer noch nicht funktionieren, prüfen Sie anhand der Summereinstellung des Multimeters, ob die Signalleitung angeschlossen ist. Prüfen Sie bei den Schweißleitungen, ob die Lötstellen glatt und satt sind. Wenn möglich, können Sie ein Oszilloskop verwenden, um die Signalwellenform anzuzeigen. Die normale Signalwellenform sollte eine saubere Rechteckwelle sein. Wenn Grate vorhanden sind, liegt ein Problem mit der Leitung vor. Ersetzen Sie einfach die Leitung entschieden.

So reparieren Sie das festsitzende Innenzahnrad des Lenkgetriebes

Wenn kein Problem mit der Verkabelung und der Stromversorgung vorliegt, kann es sein, dass das Innenzahnrad des Servos klemmt. Zu diesem Zeitpunkt gibt das Servo ein dumpfes Summen von sich, die Achse bewegt sich jedoch überhaupt nicht. Häufige Gründe sind, dass Fremdkörper zwischen die Zahnräder gelangt sind, das Fett nach längerem Gebrauch ausgetrocknet ist oder die Zähne des Zahnrads beschädigt sind.

Die Reparatur erfordert etwas Geduld: Zuerst das Servogehäuse vorsichtig demontieren, dabei darauf achten, dass die Schrauben nicht verloren gehen. Nachdem Sie das Gehäuse erfolgreich zerlegt haben, nehmen Sie den darin befindlichen Zahnradsatz heraus. Untersuchen Sie anschließend das Getriebe sorgfältig auf Fremdkörper. Tragen Sie nach der Reinigung erneut eine angemessene Menge Fett auf, um einen reibungslosen Betrieb des Zahnradsatzes zu gewährleisten. Wenn Sie feststellen, dass die Zahnräder abgebrochen oder stark abgenutzt sind, müssen Sie ein Metallzahnrad des gleichen Modells kaufen und ersetzen. Es ist jedoch zu beachten, dass bei der Demontage gewisse Risiken bestehen. Suchen Sie daher vor Beginn am besten nach dem Demontagevideo des entsprechenden Modells als Referenz, damit die Reparaturarbeiten sicherer durchgeführt werden können.

Was ist beim Austausch des Lenkgetriebes zu beachten?

Wenn Sie alle oben genannten Methoden ausprobiert haben und es immer noch nicht funktioniert, ist möglicherweise die interne Platine des Servos durchgebrannt. In diesem Fall ist es einfacher, es durch ein neues zu ersetzen. Beim Austausch eines Servos kauft man aber nicht einfach so eins. Wenn Sie das falsche Modell auswählen, können Sie es möglicherweise nicht installieren oder es kann längere Zeit nicht verwendet werden.

Ein paar Vorschläge für Sie: Wählen Sie zunächst Drehmoment und Drehzahl entsprechend Ihren Projektanforderungen. Wenn der Roboterarm beispielsweise ein großes Drehmoment erfordert, wählen Sie einen Arm über 20 kg. Versuchen Sie zweitens, bekannte Marken wie Huisheng, Yinyan usw. zu kaufen. Die Qualität dieser Marken ist garantiert. Achten Sie beim Einbau darauf, die Schrauben nicht zu fest anzuziehen, da sich sonst das Gehäuse verformt und die Zahnräder festsitzen. Wenn Sie sich bei der Auswahl nicht sicher sind, können Sie die offizielle Website des Herstellers durchsuchen und den technischen Kundendienst um Rat fragen.