TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-23
Sind Sie schon einmal auf diese Situation gestoßen: Beim Kauf einesServo, Sie waren verwirrt, als Sie die 4 Drähte sahen. Sie wussten nicht, wie man es anschließt, und Sie konnten den Unterschied zwischen ihm und einem gewöhnlichen 3-Draht-Gerät nicht erkennenServo? Keine Sorge, ich war völlig verwirrt, als ich zum ersten Mal damit in Kontakt kam. Heute werde ich mit Ihnen darüber sprechen, was dieser 4-Draht istServodreht sich alles darum.
Die gewöhnlichen Servos, die wir normalerweise sehen, haben normalerweise drei Drähte, von denen einer der Pluspol der Stromversorgung, einer der Minuspol der Stromversorgung und der andere der Signaldraht ist. Was das 4-Draht-Servo betrifft, so verfügt es vereinfacht gesagt über ein zusätzliches Kabel über dem 3-Draht-Servo. Diese zusätzliche Zeile hat normalerweise eine besondere Funktion. Es wird hauptsächlich zur Rückmeldung des Winkels des Servos verwendet. Sie können sich vorstellen, dass das 3-Draht-Servo wie eine Art Wesen ist, das nur Befehlen gehorcht, aber die Situation nicht meldet. Beim 4-Draht-Servo ist das anders. Es folgt nicht nur den Befehlen und führt Aktionen aus, sondern sagt Ihnen auch, wo es sich gerade befindet.
Diese Rückkopplungsleitung ist insbesondere in praktischen Anwendungen nützlich. Wenn Sie beispielsweise einen Roboterarm bauen und über ein 3-Draht-Servo verfügen, können Sie nur Anweisungen geben, ihn um 90 Grad zu drehen, sind sich aber nicht sicher, ob er sich dreht oder nicht. Das 4-Draht-Servo kann Ihnen über diese Rückkopplungsleitung den aktuellen Winkel in Echtzeit mitteilen, sodass eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis gebildet werden kann und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit sofort verbessert werden.
Die Farben dieser vier Drähte werden normalerweise wie folgt unterschieden: Der rote Draht wird für den Anschluss des Pluspols der Stromversorgung verwendet, der braune oder schwarze Draht ist für den Anschluss des Minuspols der Stromversorgung verantwortlich, der orange oder gelbe Draht wird als Signaldraht verwendet und der andere weiße oder blaue Draht ist der Winkelrückführungsdraht. Hinsichtlich der Spannung können die meisten 4-Draht-Servos eine Stromversorgung von 5 V bis 7,4 V unterstützen, der spezifische Stromversorgungsbereich hängt jedoch vom Servomodell ab. Am besten überprüfen Sie die Parametertabelle, bevor Sie Verdrahtungsarbeiten durchführen.
Bei der Verkabelung gibt es einen kleinen Trick. Schließen Sie zunächst das Stromkabel und das Signalkabel an. Nachdem Sie getestet haben, dass sich das Servo normal drehen kann, schließen Sie das Feedbackkabel an. Dies erleichtert die Fehlerbehebung bei Problemen mit der Verkabelung. Stecken Sie niemals Kabel ein oder aus, während der Strom eingeschaltet ist, da dies leicht zum Durchbrennen des Servos oder der Steuerplatine führen kann. Ich habe diese Lektion selbst gelernt.
Das Prinzip der Steuerung der Drehung des 4-Draht-Servos ist das gleiche wie bei einem gewöhnlichen Servo und basiert auf dem PWM-Signal. Die Signalleitung wird an den PWM-Port des Entwicklungsboards angeschlossen und gibt einen Impuls mit einer Periode von 20 ms ab. Die Hochpegelzeit liegt zwischen 0,5 ms und 2,5 ms, entsprechend 0 Grad bis 180 Grad oder 180 Grad bis 0 Grad. Die spezifische Richtung hängt vom Servomodell ab.
Sie fragen sich vielleicht, wie man die Feedback-Leitung nutzt? Die Rückkopplungsleitung gibt ein Spannungssignal aus, das dem aktuellen Winkel des Servos entspricht. Beispielsweise beträgt die Rückkopplungsspannung 0 V bei 0 Grad, 3,3 V bei 180 Grad und die Mitte ist eine lineare Beziehung. Verwenden Sie den ADC-Anschluss des Entwicklungsboards, um diesen Spannungswert auszulesen und ihn umzuwandeln, um den aktuellen Winkel zu ermitteln.
Mit dieser Feedback-Linie kann viel getan werden. Am einfachsten ist es, eine Winkelkalibrierung durchzuführen. Aufgrund mechanischer Fehler in vielen Servos dreht sich das Servo möglicherweise nur um 85 Grad, wenn Sie ihm den Befehl geben, es um 90 Grad zu drehen. Durch das Auslesen des Rückmeldungswerts können Sie die Abweichung erkennen und diese dann im Programm korrigieren, um die Bewegung genauer zu machen.
Etwas weiter fortgeschritten können Sie einen Einklemmschutz verwenden. Wenn Sie beispielsweise einen Klappdeckel für einen intelligenten Mülleimer herstellen und beim Schließen des Deckels auf Widerstand stoßen und sich der von der Rückmeldungsleitung erkannte Winkel ungewöhnlich ändert, stoppt das Programm sofort die Drehung oder kehrt rückwärts zurück, um ein Einklemmen Ihrer Finger zu vermeiden. Diese Art von Funktion ist in Verbraucherprodukten unbedingt erforderlich.
Prüfen Sie bei der Auswahl eines Servos zunächst, ob das, was Sie herstellen möchten, eine hohe Genauigkeit erfordert. Wenn Sie nur eine einfache ferngesteuerte Autolenkung durchführen, reicht ein gewöhnliches 3-Draht-Servo aus und Sie müssen nicht mehr Geld ausgeben. Wenn Sie jedoch einen Roboterarm, ein Robotergelenk oder ein automatisches Smart-Home-Gerät bauen möchten und eine präzise Positionskontrolle benötigen, lohnt sich die Investition in einen 4-Draht-Servo.
Drehmoment und Größe sind ebenfalls entscheidend. Das Lenkgetriebegehäuse ist normalerweise mit einer Modellnummer wie MG995 usw. gekennzeichnet. Sie müssen nur nach den relevanten Parametern suchen, um den spezifischen Drehmomentwert zu ermitteln. Das High-Torque-Servo ist größer und verbraucht sehr schnell Strom, daher muss der Strom der Stromversorgung dazu passen, andernfalls kann es überhaupt nicht angetrieben werden. Darüber hinaus ist auch die Lage der Montagelöcher wichtig. Es ist am besten, die Größe vor dem Kauf zu messen, um zu vermeiden, dass Sie es nach dem Kauf nicht mehr installieren können.
Darüber hinaus sind bei der Auswahl eines Servos die Faktoren Drehmoment und Größe nicht zu unterschätzen. Das Lenkgetriebegehäuse ist häufig mit Modellnummern wie MG995 usw. gekennzeichnet. Sie können das Drehmoment ermitteln, indem Sie nach den entsprechenden Parametern suchen. Servos mit hohem Drehmoment sind tendenziell größer und verbrauchen mehr Strom. Die Stromversorgung muss ausreichend sein, sonst wird das Fahren schwierig. Bezüglich der Positionen der Installationslöcher ist es am besten, die Größe vor dem Kauf zu messen, um das Problem zu vermeiden, dass die Installation nach dem Kauf nicht möglich ist.
Wenn Sie an einem Projekt arbeiten, empfehle ich Ihnen, zunächst eine einfache Schaltung zu bauen, um die Rückkopplungseigenschaften des Servos zu testen. Verwenden Sie oder ESP32, schließen Sie die Drähte an, schreiben Sie ein Programm, um das Servo langsam hin und her drehen zu lassen, und drucken Sie gleichzeitig den Rückmeldungswert über die serielle Schnittstelle aus. Auf diese Weise können Sie intuitiv den entsprechenden Zusammenhang zwischen Winkel und Spannung erkennen und haben eine gute Idee für die spätere Programmierung.
Wenn Sie Serienprodukte herstellen, vergessen Sie nicht, eine Schutzschaltung hinzuzufügen. Ein großer Kondensator ist an den Stromeingang angeschlossen, um zu verhindern, dass das Servo die Spannung sofort absenkt und einen Neustart der Steuerplatine verursacht. Es ist am besten, abgeschirmte Drähte für Feedback-Leitungen zu verwenden, insbesondere wenn das Servo weit von der Steuerplatine entfernt ist, was Störungen reduzieren und stabile Feedback-Daten gewährleisten kann.
Sobald Sie das 4-Draht-Servo verstanden haben, werden Sie feststellen, dass es nicht kompliziert ist und das zusätzliche Feedback-Kabel Ihnen dabei helfen kann, ein zuverlässigeres Produkt herzustellen. Gibt es Projekte, an denen Sie derzeit arbeiten, die 4-Draht-Servos erfordern? Chatten Sie im Kommentarbereich über Ihre Gedanken und geben Sie ein „Gefällt mir“, damit mehr Menschen diesen Artikel sehen können~
Aktualisierungszeit: 23.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
