TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-24
Das Schwierigste am Spielen mit demServoschaut auf die drei verschiedenfarbigen Drähte und weiß nicht, wo er sie einführen soll. Wenn es falsch eingesteckt ist, wird dasServoEs kann sein, dass sich die Platine bestenfalls nicht bewegt oder beim Klicken Rauch entsteht, und die Platine wird direkt verschrottet. Damit Sie bei der Verkabelung in Zukunft nie wieder in Panik geraten, erklären wir Ihnen dies Schritt für Schritt, mit Bildern und Videos.
Rote Linie, braune Linie, orange Linie, was bedeuten sie? Eigentlich ist es ganz einfach: Der rote ist der Pluspol des Netzteils, der an das 5V- oder 6V-Netzteil angeschlossen wird; das braune oder schwarze Kabel ist das Erdungskabel, das GND ist; Das verbleibende orange oder gelbe Kabel ist das Signalkabel, das mit dem PWM-Ausgangsanschluss der Steuerplatine verbunden ist. Denken Sie an die Formel „Rot für positive Signale, Braun für negative Signale, Orange für negative Signale“, und Sie werden im Grunde nichts falsch machen.
Was soll ich tun, wenn ich eine gebrauchte habe?Servooder ist der Draht durchtrennt? Zum Testen können Sie ein Multimeter verwenden: Stellen Sie das Messgerät auf die Summerstellung, verbinden Sie ein Ende mit dem Servogehäuse (das Metallteil ist normalerweise mit Masse verbunden) und das andere Ende mit jeweils drei Drähten. Derjenige, der piepen kann, ist das Erdungskabel. Verwenden Sie dann den Widerstandsschalter, um die verbleibenden zwei Drähte zu messen. Der kleinere Widerstand ist normalerweise der Pluspol der Stromversorgung und der verbleibende Widerstand ist die Signalleitung.
Viele Freunde denken: „Wenn du das Falsche nimmst, ist das eine große Sache und du musst es wieder umtauschen.“ Tatsächlich ist es nicht so einfach. Einmal half ich einem Freund beim Debuggen eines Roboterarms, und er schloss das Netzkabel und die Signalleitung verkehrt herum an. In dem Moment, als der Strom eingeschaltet wurde, brannte der interne Chip des Servos durch und es kam ein verbrannter Geruch heraus. Nicht nur das Servo wurde verschrottet, auch der IO-Port auf der Steuerplatine war kaputt.
Auch wenn es nicht verbrannt ist, führt ein falscher Anschluss dazu, dass das Servo nicht richtig funktioniert. Wenn beispielsweise Stromversorgung und Masse vertauscht angeschlossen sind, dreht sich das Servo in die entgegengesetzte Richtung, ist jedoch schwach und anfällig für Hitze. Wenn das Signalkabel nicht richtig angeschlossen ist, zittert das Servo weiter oder dreht sich nur in eine Richtung. Überprüfen Sie daher vor der Verkabelung unbedingt sorgfältig. Am besten verwenden Sie zunächst Klemmenblöcke oder DuPont-Kabel, um vor dem Löten zu testen und sicherzustellen, dass es richtig ist.
Bei der Arbeit an Projekten kommt es häufig vor, dass das Servo zu weit vom Bedienfeld entfernt ist und das Kabel nicht lang genug ist. Am einfachsten ist es, es mit einem DuPont-Kabel von Stecker zu Buchse zu verlängern. Beachten Sie jedoch, dass sich die Anschlüsse leicht lösen können. Wenn es sich um eine feste Installation handelt, wird empfohlen, zum Schweißen des Verlängerungskabels Schweiß- und Schrumpfschläuche zu verwenden und dann den Schrumpfschlauch zur Isolierung aufzusetzen. Das ist am zuverlässigsten.
️ Wenn Sie flexibler sein möchten, können Sie fertige Servoverlängerungskabel kaufen, die in den Ausführungen 10 cm, 30 cm und 50 cm erhältlich sind. Die beiden Enden sind männlich und weiblich und können direkt in Reihe geschaltet werden. Beachten Sie, dass zu viele Verlängerungskabel zu Spannungsabfällen führen. Wenn die Länge 1 Meter überschreitet, verwenden Sie am besten dickere Drähte, z. B. 22AWG-Silikonkabel, um die Auswirkungen des Spannungsabfalls auf das Drehmoment des Lenkgetriebes zu verringern.
Bei der Herstellung von Geräten wie Robotern oder mehrachsigen Kardanringen steht man oft vor der Situation, vier oder fünf Servos gleichzeitig anzuschließen. Zu diesem Zeitpunkt dürfen Sie nicht die Netzkabel aller Servos direkt an die Steuerplatine anschließen. Der Grund dafür ist, dass der 5-V-Ausgangsstrom auf der Platine im Allgemeinen nur einige hundert Milliampere beträgt. Ein so schwacher Strom kann überhaupt nicht mehrere Servos antreiben. Der richtige Ansatz besteht darin, ein externes Stromversorgungsmodul anzuschließen, z. B. ein 5V/5A-Schaltnetzteil, und die roten Drähte aller Servos gemeinsam an den Pluspol und die schwarzen Drähte gemeinsam für den Erdungsbetrieb anzuschließen.
Die Signalleitungen können jeweils an verschiedene IO-Ports der Steuerplatine angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass es am besten ist, jedes Servo einzeln anzusteuern. Bei Verwendung von Bus-Servos ist nur eine Signalleitung erforderlich, um alle Servos in Reihe zu schalten, und zur Unterscheidung können unterschiedliche IDs eingestellt werden. Dies erleichtert die Verkabelung.
Denken Sie bei der Parallelversorgung daran, dem Leistungsmodul einen großen Kondensator hinzuzufügen, z. B. einen Kondensator. Seine Funktion besteht darin, Spannungseinbrüche beim gleichzeitigen Starten mehrerer Servos zu verhindern.
In vielen Tutorials werden häufig Schaltpläne aufgeführt, Anfänger haben jedoch oft Schwierigkeiten, die Symbole zu verstehen. VCC (Stromversorgung positiv), GND (Masse) und SIG (Signal) sind im Schaltplan im Allgemeinen deutlich gekennzeichnet und daneben auch farblich gekennzeichnet. Beispielsweise steht eine dicke rote Linie für VCC, Schwarz für GND und Weiß oder Gelb für SIG. Neulinge müssen nur die entsprechenden Pins auf der Steuerplatine finden und diese entsprechend den Farben einzeln verbinden.
Für Neulinge ist es wichtig, diese Markierungen im Schaltplan zu verstehen. Wenn Sie mit vielen komplexen elektronischen Bauteilen und Schaltkreisen konfrontiert werden, können Sie den Anschluss der Geräte nur dann erfolgreich abschließen, wenn Sie die Bedeutung der einzelnen Symbole und Farben genau verstehen. Genau wie die oben erwähnten VCC, GND, SIG und ihre entsprechenden Farbmarkierungen sind sie wichtige Richtlinien für den Anschluss an die Steuerplatine. Solange Anfänger die Pins auf der Steuerplatine entsprechend der Farbübereinstimmung finden und richtig anschließen, können sie nach und nach ein komplettes Schaltungssystem aufbauen und den normalen Betrieb des Geräts erkennen.
Bitte beachten Sie beim Betrachten des tatsächlichen Diagramms: Bei einigen Servoanschlüssen handelt es sich um 3-polige DuPont-Anschlüsse, die direkt in die Stiftleisten auf der Steuerplatine gesteckt werden; Wenn es sich um blanke Drahtanschlüsse handelt, müssen Sie diese selbst löten. Darüber hinaus verfügen einige Servos über einen JST-Stecker, der zum Anschluss an die DuPont-Schnittstelle ein Adapterkabel erfordert. Es wird empfohlen, den Schaltplan und das tatsächliche Servo zusammenzustellen und sie einzeln abzugleichen, um keinen allzu großen Aufwand zu verursachen.
Wenn Sie sich Video-Tutorials ansehen, um die Bedienung zu erlernen, dürfen Sie nicht nur den Schritten folgen. Sie müssen sorgfältig auf die Einzelheiten der Vorgänge achten. Genau wie bei dem im Video verwendeten Servo sollten Sie sorgfältig prüfen, ob es mit dem Modell des von Ihnen verwendeten Servos übereinstimmt. Sie sollten wissen, dass die Zeilenfolge von Servos verschiedener Marken wahrscheinlich unterschiedlich ist, insbesondere ist der Unterschied zwischen importierten Servos und inländischen Servos deutlicher.
Darüber hinaus müssen Sie auch auf die Versorgungsspannung achten, die das Servo im Video verwendet. Normalerweise verwenden 9g-Servos im Allgemeinen eine Spannung von 5 V, während Servos mit hohem Drehmoment möglicherweise eine Spannung von 6 V oder 7,4 V benötigen. Wenn die Versorgungsspannung falsch ist, ist das Servo höchstwahrscheinlich durchgebrannt.
Darüber hinaus sollten Sie die Verkabelungstechniken im Video erlernen: Richten Sie den Dupont-Draht beim Einführen an der Lücke aus und führen Sie ihn nicht verkehrt herum ein. Kontrollieren Sie beim Schweißen die Temperatur des Lötkolbens auf etwa 300 Grad, um ein Verbrennen des Drahtes zu vermeiden. Halten Sie länger inne, vergleichen Sie es mit weiteren Screenshots, üben Sie es erneut, nachdem Sie sich das Tutorial angesehen haben, und greifen Sie jederzeit darauf zurück, wenn Sie auf Probleme stoßen. Tatsächlich ist es besser, es zehnmal zu lesen, als es selbst in die Hand zu nehmen. Versuchen Sie es mutig und testen Sie sorgfältig, dann können Sie schnell loslegen.
Kam es bei der Arbeit an einem Lenkgetriebeprojekt jemals zu einem Durchbrennen der Ausrüstung aufgrund von Verkabelungsproblemen? Oder haben Sie spezielle Verkabelungstipps? Teilen Sie Ihre Erfahrungen gerne im Kommentarbereich und vermeiden Sie gemeinsam Umwege.
Aktualisierungszeit: 24.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
