Wie installiere ich den Smart Trash Can Servo? Denken Sie an diese beiden Schritte und der Deckel öffnet und schließt sich reibungslos.

Bei der Nachrüstung eines intelligenten Mülleimers ist die Installation des Mülleimers der schwierigste TeilServo. Viele Freunde bleiben beim Heimwerken an diesem Ort hängen. Entweder dieServoDas Modell ist falsch oder die Abdeckung lässt sich nach der Installation nicht öffnen oder fest schließen. Wenn ich einen Stapel Drähte und Schrauben betrachte, weiß ich wirklich nicht, wo ich anfangen soll. Heute sprechen wir über den Installationsprozess und erklären die Schritte anschaulich in einfachem Englisch, damit Sie Umwege vermeiden können.

So wählen Sie das Lenkgetriebemodell aus

Auswahl einesServoist der erste Schritt und die fehleranfälligste Stelle. Zu den gängigen Modellen auf dem Markt gehören MG995 und diese, die leistungsstark und widerstandsfähig sind und sich zum Anheben von Mülltonnendeckeln eignen. Wenn die Abdeckung schwer ist oder über eine Dämpfung verfügt, achten Sie darauf, kein Kunststoffservo mit kleinem Drehmoment zu wählen, da dieses bereits nach zwei Einsätzen durchbrennt. Es empfiehlt sich direkt ein Servo mit Metallgetriebe zu kaufen. Obwohl es etwas teurer ist, erspart es Sorgen.

Eine einfache Möglichkeit, dies zu beurteilen: Stechen Sie mit Stäbchen in den Deckel des Mülleimers und spüren Sie, wie viel Kraft es kostet, ihn zu öffnen. Fühlt es sich anstrengender an, muss das Servodrehmoment mindestens 15kg/cm betragen. Bevor Sie Maßnahmen ergreifen, überprüfen Sie diese anhand eines tatsächlichen Objekts. Dies ist viel zuverlässiger als der Blick auf ein Parameterblatt.

Wo kann der Installationsort bestimmt werden?

Die Position des Servos wirkt sich direkt auf die Wirkung des Öffnens der Abdeckung aus. Die gebräuchlichste Methode besteht darin, das Lenkgetriebe auf einer ebenen Fläche hinter dem Lauf zu befestigen, wobei das Lenkrad nach oben zeigt, und die Abdeckung mit einer Halterung zu verbinden. Sie können das Eindrehen der Schrauben sofort beenden und sie vorübergehend mit doppelseitigem Klebeband fixieren, um den Öffnungs- und Schließvorgang zu simulieren. Probieren Sie es ein paar Mal aus, um die Position zu finden, in der Sie die Abdeckung vollständig öffnen können, ohne dass der Servoarm hängen bleibt.

Eine andere Methode besteht darin, das Servo in der Schaufelabdeckung zu verstecken, was sauberer aussieht, aber die Installation wird schwieriger und Sie müssen die Verbindungsteile selbst bearbeiten. Wenn Sie gerade erst anfangen, sich darüber Sorgen zu machen, ist es sicherer, es auf der Rückseite zu installieren, und es ist einfacher zu warten. Achten Sie bei der Positionierung darauf, dass das Drehzentrum des Servoarms mit der Drehachse der Abdeckung übereinstimmen muss, da die Abdeckung sonst schief wird.

So führen Sie eine körperliche Fixierung durch

Sobald Sie den Standort ausgewählt haben, ist es an der Zeit, ihn zu reparieren. Schrauben Sie den Plastikeimer nicht direkt mit selbstschneidenden Schrauben fest, da er sich sonst nach einigen Tagen lockert. Bohren Sie zunächst Löcher in den Lauf und befestigen Sie dann das Servo mit einer langen M3-Schraube und einer Sicherungsmutter. Wenn der Mülleimer aus Eisen besteht, denken Sie daran, Senkkopfschrauben zu verwenden, um eine glatte Oberfläche zu gewährleisten. Überprüfen Sie vor dem Anziehen der Schrauben, ob das Servo schief ist. Wenn es schief ist, bleibt es beim Öffnen der Abdeckung hängen.

Es wird empfohlen, eine U-förmige Halterung aus Aluminiumlegierung zu verwenden, um den Servoarm und die Abdeckung zu verbinden. Viele Leute versuchen, sich Ärger zu ersparen, indem sie sie mit Heißkleber festkleben oder mit Kabelbindern festbinden, aber sie fallen innerhalb von drei Tagen ab. Die Belastungspunkte müssen mit Schrauben befestigt werden, was der Schlüssel zur Gewährleistung einer langfristigen Nutzung ist. Lassen Sie an der Verbindung einen kleinen Spalt, damit sich die Abdeckung frei bewegen kann, ohne dass durch eine zu feste Montage zusätzlicher Widerstand entsteht.

Was sind die wichtigsten Punkte bei der Verkabelung?

Das Servo hat im Allgemeinen drei Drähte: Der rote Draht ist der positive Draht, der braune oder schwarze Draht ist der negative Draht und der orange oder gelbe Draht ist der Signaldraht. Der häufigste Fehler beim Anschließen ist das Vertauschen von Plus- und Minuspol. Sobald das Servo eingeschaltet wird, kann es durchbrennen. Sie können den Ausgang der Steuerplatine mit einem Multimeter testen und vor der Verkabelung bestätigen. Wenn Sie einen Mikrocontroller oder ein spezielles Mülleimer-Modifikationsmodul verwenden, muss die Signalleitung an den entsprechenden PWM-Port angeschlossen werden.

️NichtSchließen Sie das Netzteil direkt an die Steuerplatine an. Das Servo mit hohem Drehmoment hat einen großen Momentanstrom und kann die Platine leicht verbrennen. Ein besserer Ansatz besteht darin, das Servo separat mit Strom zu versorgen und die negative Elektrode und die Steuerplatine gemeinsam zu erden. Wenn Sie kein spezielles Leistungsmodul zur Hand haben, verwenden Sie zwei in Reihe geschaltete 18650-Batterien mit einer Spannung von etwa 7,4 V. Damit können die meisten Servos angetrieben werden.

So steuern und debuggen Sie

Nach der Installation der Hardware muss auch die Steuerungslogik entzerrt werden. Im Allgemeinen müssen intelligente Mülleimer mit Sensoren wie Ultraschall oder Infrarot ausgestattet sein. Wenn der Sensor erkennt, dass sich eine Person nähert, löst er eine schräge Drehung des Servos aus, um den Deckel zu öffnen, und schließt ihn nach einigen Sekunden wieder. Mit einem einfachen Testprogramm können Sie das Servo zunächst auf 90 Grad und dann wieder auf 0 Grad drehen, um zu sehen, ob sich die Abdeckung reibungslos bewegt.

Wenn Sie beim Debuggen feststellen, dass die Abdeckung nicht fest verschlossen ist, tauschen Sie das Servo nicht überstürzt aus. Überprüfen Sie zunächst, ob eine Abweichung in der physischen Position vorliegt, und stellen Sie den Installationswinkel des Servoarms fein ein. Viele Programme können die PWM-Werte auf unterschiedliche Positionen einstellen, z. B. 500 entspricht „Aus“ und 2500 entspricht „Ein“. Finden Sie diese beiden Werte und der Deckel stoppt in der richtigen Position. Denken Sie daran, jedes Mal, wenn Sie mit der Änderung des Programms fertig sind, das Gerät wieder einzuschalten und es erneut zu versuchen.

So überprüfen Sie häufige Fehler

Nach der Installation können mehrere Probleme auftreten: Das Servo summt, bewegt sich aber nicht, normalerweise weil das Drehmoment nicht ausreicht oder die Stromversorgung fehlt; die Abdeckung wackelt, was möglicherweise auf einen schlechten Signalleitungskontakt zurückzuführen ist; Die Reaktion ist langsam, was daran liegen kann, dass der Auslöseabstand des Sensors nicht richtig eingestellt ist. Der einfachste Weg ist die Fehlerbehebung nach Modul. Verwenden Sie zunächst ein Programm, um das Servo separat zu steuern. Wenn es normal ist, liegt ein Problem mit dem Sensor oder der Logik vor.

Ein weiterer Punkt wird leicht übersehen: Wenn der Mülleimer in einer Ecke steht, kann der Sensor durch die Wand daneben blockiert werden, was zu einer Fehlauslösung oder gar keiner Auslösung führt. Stellen Sie den Mülleimer vor der Installation am endgültigen Verwendungsort auf und testen Sie ihn, indem Sie tägliche Nutzungsszenarien simulieren. Nur wenn Sie mit diesen kleinen Details gut umgehen, können Sie Ihren intelligenten Mülleimer nutzen und genießen.

Wenn Sie das sehen, juckt es Sie bereits und Sie möchten es ausprobieren? Welche Art von Servo werden Sie verwenden, um den Mülleimer, den Sie haben, zu modifizieren? Haben Sie schon im Vorfeld darüber nachgedacht, wo es hängenbleibt?