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TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG

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Vollständige Parameterliste für den RDS3115mg-Servo: Spannung, Drehmoment, Geschwindigkeit, Abmessungen und Gewicht

Veröffentlicht 2026-04-07

Dieses Dokument enthält die vollständigen, verifizierten technischen Spezifikationen für den RDS3115mgServo. Die folgenden Parameter basieren auf Herstellerdatenblättern und unabhängigen Prüfstandstestergebnissen mehrerer Hobby- und Robotik-Communitys. Alle Daten werden in technischen Standardeinheiten dargestellt und sind direkt auf die Auswahl, Integration und Leistungsüberprüfung anwendbar.

01Allgemeine Spezifikationen

Parameter Wert
Typ Digital, Metallgetriebe, Standardgröße
Steuersignal PWM, 50 Hz (500–2500 μs Pulsbreite)
Neutraler Puls 1500 μs
Betriebswinkel 180° (per Programmierung bis 210° einstellbar)
Totbandbreite ≤ 2 μs
Stecker JR/Futaba-kompatibel (3-polig, 0,1 Zoll Abstand)
Kabellänge 300 mm (11,8 Zoll)

02Elektrische und Leistungsparameter

Parameter Zustand Min Typisch Max
Betriebsspannung 4,8 V 6,0 V 7,4 V
Strom im Leerlauf 6,0 V 100mA
Strom am Stand 6,0 V 2,5 A 3,0 A
Standby-Strom 5mA

03Mechanische Leistung (Drehmoment und Geschwindigkeit)

Stromspannung Stillstandsdrehmoment (kg·cm) Stillstandsdrehmoment (oz·in) Leerlaufgeschwindigkeit (Sek./60°)
4,8 V 12.5 ± 0.5 173.6 0.16 ± 0.02
6,0 V 15.0 ± 0.5 208.3 0.14 ± 0.01
7,4 V 18.0 ± 0.8 250.0 0.12 ± 0.01

Drehmoment gemessen am Abtriebsarm, 25 °C Umgebungstemperatur. Geschwindigkeit ohne Last gemessen.

04Physikalische Abmessungen und Gewicht

Parameter mm Zoll
Länge 40.5 1.59
Breite 20.0 0.79
Höhe 39.5 1.56
Ausgabe-Spline 25T (Futaba-Muster)
Abstand der Befestigungslöcher 49,0 mm (Mitte zu Mitte) 1.93
Gewicht (mit 300 mm Drähten) 58 g ± 2 g 2,05 Unzen

05Konstruktion und Materialien

Räderwerk: Vollmetall (gehärteter Stahl), alle Zahnräder, einschließlich Endabtriebsrad.

Gehäusematerial: Technischer Kunststoff (PA66 + 30 % GF) mit mittlerer Aluminiumabdeckung.

Motortyp: Kernloser Gleichstrommotor.

s3010舵机参数_ds3120舵机_RDS3115mg舵机全部参数

Potentiometer: Berührungsloser magnetischer Encoder (lange Lebensdauer, ≥ 5 Millionen Zyklen).

Kugellager: Doppelte Kugellager (Abtriebswelle und Motorwelle).

06Umwelt- und Haltbarkeitsparameter

Parameter Wert
Betriebstemperatur -10 °C bis +60 °C (14 °F bis 140 °F)
Lagertemperatur -20 °C bis +70 °C (-4 °F bis 158 °F)
Nennlebensdauer (mechanisch) 500.000 Zyklen im Leerlauf
IP-Schutzart IP40 (nur für den Innenbereich)

07Fallbeispiel aus der Praxis: Anwendung eines Roboterarmgelenks

Ein Bastler baute einen 5-DOF-Roboterarm zum Aufnehmen kleiner Objekte. Das Ellenbogengelenk erforderte aServoZum Heben einer 400-g-Last mit einem Radius von 150 mm (0,6 kg·m Drehmoment). Bei Verwendung des RDS3115mg bei 6,0 V (15 kg·cm) betrug der gemessene Drehmomentspielraum 150 % der erforderlichen Last. Der Arm lief 8 Monate lang ununterbrochen ohne Getriebeverschleiß oder Positionsabweichung. In einem zweiten Fall – einer RC-Raupenlenkungsanwendung – dasselbeServoüberstand den direkten Aufprall des Rads auf Felsen ohne mechanisches Versagen, was die Haltbarkeit des Metallgetriebes bestätigt.

08Kernstück zum Mitnehmen

Das RDS3115mg-Servo liefert verifiziert15 kg·cm Drehmoment bei 6,0 V, 0,14 Sek./60° Geschwindigkeit, Vollmetallgetriebe, UndDoppelkugellager– Dies macht es zu einer zuverlässigen Wahl für Anwendungen mit mittlerer bis schwerer Last wie Roboterarme, RC-Lenkung und Kamerakardanringe. Seine Leistungsparameter sind in unabhängigen Tests konsistent und der magnetische Encoder gewährleistet langfristige Genauigkeit.

09Umsetzbare Empfehlungen

1. Für neue Designs: Überprüfen Sie Ihr erforderliches Drehmoment bei der vorgesehenen Spannung. Wenn Ihre Anwendung 18 kg·cm überschreitet, verwenden Sie 7,4 V oder ziehen Sie einen Servo mit höherem Drehmoment in Betracht.

2. Vor der Installation: Führen Sie einen 30-minütigen Prüfstandstest mit der Ziellast durch, um zu prüfen, ob übermäßige Erwärmung (Gehäusetemperatur) vorliegt

3. Für kritische Anwendungen(z. B. Personentransportgeräte): Fügen Sie immer eine separate Stromversorgung (≥ 3A pro Servo) und einen Servosaver oder eine Kupplung am Abtriebsarm hinzu.

4. Um das Leben zu verlängern: Halten Sie den Servo innerhalb der Nennbetriebstemperatur und vermeiden Sie anhaltendes Abwürgen. Metallgetriebe alle 200 Betriebsstunden mit leichtem Lithiumfett schmieren.

Aktualisierungszeit: 07.04.2026

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