Veröffentlicht 2026-04-07
Dieses Dokument enthält die vollständigen, verifizierten technischen Spezifikationen für den RDS3115mgServo. Die folgenden Parameter basieren auf Herstellerdatenblättern und unabhängigen Prüfstandstestergebnissen mehrerer Hobby- und Robotik-Communitys. Alle Daten werden in technischen Standardeinheiten dargestellt und sind direkt auf die Auswahl, Integration und Leistungsüberprüfung anwendbar.
Drehmoment gemessen am Abtriebsarm, 25 °C Umgebungstemperatur. Geschwindigkeit ohne Last gemessen.
Räderwerk: Vollmetall (gehärteter Stahl), alle Zahnräder, einschließlich Endabtriebsrad.
Gehäusematerial: Technischer Kunststoff (PA66 + 30 % GF) mit mittlerer Aluminiumabdeckung.
Motortyp: Kernloser Gleichstrommotor.
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Potentiometer: Berührungsloser magnetischer Encoder (lange Lebensdauer, ≥ 5 Millionen Zyklen).
Kugellager: Doppelte Kugellager (Abtriebswelle und Motorwelle).
Ein Bastler baute einen 5-DOF-Roboterarm zum Aufnehmen kleiner Objekte. Das Ellenbogengelenk erforderte aServoZum Heben einer 400-g-Last mit einem Radius von 150 mm (0,6 kg·m Drehmoment). Bei Verwendung des RDS3115mg bei 6,0 V (15 kg·cm) betrug der gemessene Drehmomentspielraum 150 % der erforderlichen Last. Der Arm lief 8 Monate lang ununterbrochen ohne Getriebeverschleiß oder Positionsabweichung. In einem zweiten Fall – einer RC-Raupenlenkungsanwendung – dasselbeServoüberstand den direkten Aufprall des Rads auf Felsen ohne mechanisches Versagen, was die Haltbarkeit des Metallgetriebes bestätigt.
Das RDS3115mg-Servo liefert verifiziert15 kg·cm Drehmoment bei 6,0 V, 0,14 Sek./60° Geschwindigkeit, Vollmetallgetriebe, UndDoppelkugellager– Dies macht es zu einer zuverlässigen Wahl für Anwendungen mit mittlerer bis schwerer Last wie Roboterarme, RC-Lenkung und Kamerakardanringe. Seine Leistungsparameter sind in unabhängigen Tests konsistent und der magnetische Encoder gewährleistet langfristige Genauigkeit.
1. Für neue Designs: Überprüfen Sie Ihr erforderliches Drehmoment bei der vorgesehenen Spannung. Wenn Ihre Anwendung 18 kg·cm überschreitet, verwenden Sie 7,4 V oder ziehen Sie einen Servo mit höherem Drehmoment in Betracht.
2. Vor der Installation: Führen Sie einen 30-minütigen Prüfstandstest mit der Ziellast durch, um zu prüfen, ob übermäßige Erwärmung (Gehäusetemperatur) vorliegt
3. Für kritische Anwendungen(z. B. Personentransportgeräte): Fügen Sie immer eine separate Stromversorgung (≥ 3A pro Servo) und einen Servosaver oder eine Kupplung am Abtriebsarm hinzu.
4. Um das Leben zu verlängern: Halten Sie den Servo innerhalb der Nennbetriebstemperatur und vermeiden Sie anhaltendes Abwürgen. Metallgetriebe alle 200 Betriebsstunden mit leichtem Lithiumfett schmieren.
Aktualisierungszeit: 07.04.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.