TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-05-08
Viele Ingenieure, die gerade erst in die Branche eingestiegen sind, verwechseln häufig Servos und Servomotoren. Was sind also die Unterschiede zwischen Servos und Servomotoren? Vereinfacht ausgedrückt ist das Lenkgetriebe eine integrierte Einheit mit Begrenzungs- und Verzögerungsfunktion, während der Servomotor ein flexibleres und hochpräzises System darstellt. Sie tauchen häufig in den Bereichen Roboter, Modellflugzeuge, Automatisierungsgeräte usw. auf. Anschließend vergleichen wir 5 Dimensionen, damit Sie schnell die richtige Wahl treffen können.
Servos wurden erstmals bei ferngesteuerten Modellen eingesetzt.
Kleine Größe
Kommt mit Steuerkreis
Normalerweise überschreitet der Drehwinkel 180 Grad nicht
Servomotoren stammen aus der industriellen Automatisierung.
Erfordert einen Treiber
Unterstützt kontinuierliche Rotation
Großer Drehmoment- und Drehzahlbereich
Angenommen, Sie möchten eine kleine Maschine bauen, um eine Tasse zu holen. Bei der Wahl eines Servos als Schultergelenk sind die Kosten relativ gering, es neigt jedoch zum Wackeln.Wenn Sie einen Servomotor verwenden, um die gleiche Aktion auszuführen, wird der Vorgang zwar reibungsloser, das Budget erhöht sich jedoch auf das Doppelte。
Schlüsselwörter: Positionsrückmeldung
Das Servo steuert den Winkel mit einem einzigen PWM-Signal.
Die Hochpegelzeit von 1,5ms entspricht der Mittelstellung.
Welche Impulsbreite Sie auch immer angeben, es dreht sich in den entsprechenden Winkel.
Servomotoren verwenden im Allgemeinen zwei Signale: Impuls + Richtung.
Die Anzahl der Impulse bestimmt die Fahrstrecke und das Richtungssignal bestimmt die Lenkung.
Es gibt fortschrittliche Servosysteme, die Buskommunikation unterstützen, beispielsweise CANopen und EtherCAT.
F: Kann das Servo an den Impulsausgang der SPS angeschlossen werden?
Es funktioniert nicht. Was das Servo benötigt, ist ein PWM-Signal mit einer Periode von 20 ms, und der normale Impulsausgang der SPS kann nicht direkt angesteuert werden.。
Für den internen Einsatz von LenkgetriebenPotentiometerWinkel erkennen.
Das Potentiometer ist ein analoges Gerät und unterliegt nach längerem Gebrauch Verschleiß und Temperaturschwankungen.
Daher liegt die Wiederholgenauigkeit des Servos im Allgemeinen über 0,5 Grad.
Das vom Servomotor verwendete Positionserkennungsgerät ist ein optischer Encoder oder ein magnetischer Encoder. Der optische Encoder nutzt optische Prinzipien, um die Drehposition und Geschwindigkeit der Motorwelle durch fotoelektrische Umwandlung genau zu messen und kann hochpräzise Rückmeldungssignale liefern. Der magnetische Encoder basiert auf dem magnetoelektrischen Effekt und nutzt Magnetfeldänderungen, um die Drehung des Motors zu erfassen. Es kann auch eine genauere Positions- und Geschwindigkeitserkennung erreicht werden. Diese beiden Encoder spielen im Servomotorsystem eine wichtige Rolle, um eine präzise Steuerung und stabile Leistung des Motorbetriebs zu gewährleisten.
Die Auflösung kann mehr als 20.000 Impulse pro Umdrehung erreichen.
Beim Closed-Loop-Algorithmus beträgt der Positionierungsfehler weniger als 0,01 Grad.
Sie wollten einen 3D-Drucker bauen. Während des Vorgangs versuchen Sie, den Extrusionskopf mithilfe des Servos anzutreiben, um Druckarbeiten auszuführen. Zu diesem Zeitpunkt werden Sie feststellen, dass die Oberfläche des gedruckten Modells eine Textur aufweist. Wenn man jedoch das Servo durch einen Servomotor ersetzt, passiert etwas Wunderbares. Die Textur auf der Oberfläche des Modells verschwindet. Diese besonders bedeutsame Änderung ist die wesentliche Änderung, die durch den Encoder hervorgerufen wird.
Schlüsselwörter: Regelung im geschlossenen Regelkreis
Die Drehmomenteinheit des Lenkgetriebes ist kg·cm.
Beispielsweise kann ein 15 kg·cm schweres Lenkgetriebe 15 kg an einem 1 cm langen Hebelarm heben.
Die tatsächliche Geschwindigkeit beträgt normalerweise 0,1–0,2 Sekunden/60 Grad.
Die Drehmomenteinheit des Servomotors ist N·m.
1 N·m entspricht ungefähr 10 kg·cm.
Es gibt einen solchen Servomotor mit einer Leistung von 100 W, einem Drehmoment von 0,3 N·m und einer Drehzahl von 3000 U/min.
Nach dem Hinzufügen eines Untersetzungsgetriebes wird das Drehmoment um ein Dutzendfache verstärkt.
F: Kann sich der Servo kontinuierlich drehen, um ein Rad zu bilden?
A: Normale Servos funktionieren nicht. Sie müssen sie modifizieren oder 360-Grad-Servos kaufen. Es wird jedoch Situationen geben, in denen die Positionskontrolle verloren geht.
Häufig gesehene Beispiele: Förderbänder an Montagebändern in Fabriken. Der Einsatz eines Servos ist natürlich nicht möglich, da dieser sich kontinuierlich drehen und der Belastung lange standhalten muss. Wer sich jedoch für die Kombination aus Servomotor und Frequenzumrichter entscheidet, kommt damit problemlos zurecht. Selbst wenn es 8 Stunden am Tag läuft, entsteht überhaupt kein Druck. Es reicht aus, ein Servo an der Steuerfläche des Flugmodells zu verwenden, da die Kraft relativ gering ist und nur eine augenblickliche Bewegung erforderlich ist.
Ein Standardservo kostet 30-200 Yuan.
Wenn es kaputt geht, ersetzen Sie es einfach durch ein neues und die Reparaturkosten betragen Null.
Ein Servosystem (Motor + Antrieb + Encoder) kostet ab 500 Yuan.
Die High-End-Serie kostet mehr als 2.000 Yuan.
Für die Wartung müssen Fachleute Parameter und Verstärkungen festlegen.
Sie beginnen mit dem Bau eines Desktop-Roboters in Kleinserie mit einem Budget von 5.000 Yuan. Sie verwenden Servos, um 6 Gelenke zu bauen, und verwenden die gesparten Mittel, um bessere Controller zu kaufen.
Wenn Sie einen medizinischen Operationsroboter bauen, müssen Sie einen Servo verwenden. Warum? Dies liegt daran, dass extrem hohe Anforderungen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit gestellt werden.
Der Kernpunkt wird wiederholt: In kostengünstigen Anwendungsszenarien mit geringer Präzision und kleinen Winkeln funktioniert das Servo gut.Servomotoren eignen sich jedoch besser für Szenarien, die hochdynamisch und hochpräzise sind und eine kontinuierliche Rotation erfordern.. Um es klarzustellen: Es gibt keinen absoluten Unterschied zwischen den beiden. Der Schlüssel liegt darin, die richtige Wahl basierend auf den Anforderungen des Projekts, an dem Sie arbeiten, und Ihrem Budget zu treffen.
Handlungsvorschläge：
Fragen Sie sich zunächst: Müssen Sie ständig umsteigen? Wollen → Servo
Fragen Sie noch einmal: Sollte der Positionierungsfehler weniger als 0,1 Grad betragen? Wollen → Servo
Schauen Sie sich zum Schluss das Budget an: weniger als 300 Yuan/Achse → Servo
Wenn die konkrete Situation, mit der Sie konfrontiert sind, unsicher ist, können Sie den Kauf eines in Betracht ziehenkpowerServo-Lenkgetriebe und ein Servogerät mit geringer Leistungscharakteristik. Anschließend wurde ein Prüfstand aufgebaut und die Tests eine Woche lang fortgesetzt. Während dieses einwöchigen Zeitraums werden Ihnen durch das Sammeln und Analysieren verschiedener Daten die Daten schließlich auf klare und prägnante Weise die Antworten offenbaren, nach denen Sie suchen.
Aktualisierungszeit: 08.05.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
