Welche Faktoren bestimmen das Frequenzband eines elektrischen Lenkgetriebes? Eine vollständige Übersicht über praktische Optimierungsmethoden

Jetzt werde ich direkt auf das Thema eingehen und das Frequenzband des elektrischen Lenkgetriebes diskutieren und viele wichtige Punkte dazu erläutern. Die Geschwindigkeit des Antwortsignals des Lenkgetriebes wird hauptsächlich durch dieses Frequenzband reflektiert. Es hat einen direkten Einfluss auf die Genauigkeit der Bewegungen von Modellflugzeugen und die Genauigkeit von IndustrieflugzeugenServoSysteme. Personal, das in verwandten Bereichen tätig ist, darf dies nicht ignorieren.

Es spielt eine äußerst wichtige Rolle beim Betrieb des gesamten Systems, das mit der Leistung verschiedener Gerätetypen zusammenhängt. Sei es die flexible Steuerung von Flugzeugmodellen in der Luft oder die präzise Ausführung industriellerServoSysteme in komplexen Produktionsprozessen sind eng mit den Frequenzbändern von Elektro- und Lenkgetriebe verbunden. Praktiker müssen darauf großen Wert legen und jedes Detail genau verstehen, um die Stabilität und den effizienten Betrieb des Systems sicherzustellen.

Die Einflussfrequenzbänder von konventionellen Lenkgetriebestrukturen und Hochleistungslenkgetriebestrukturen unterscheiden sich deutlich.

Der Spalt zwischen den Zahnrädern des KunststoffzahnradsatzesServoDie üblicherweise verwendete Frequenz ist relativ groß, was zu größeren Verlusten während der Übertragung führt, was dazu führt, dass ihr Frequenzband oft nur auf einige zehn Hertz begrenzt werden kann. Bei Verwendung eines präzise kämmenden Metallzahnradsatzes in Verbindung mit dämpfungsarmen Kugellagern werden die Übertragungsverluste sofort drastisch reduziert und das Frequenzband kann um ein Vielfaches erhöht werden.

Die Beispiele, die wir in unserer Generation oft sehen, sind völlig überprüfbar. Die Anpassung dieses Verhaltens muss entsprechend den durch seine physikalischen Eigenschaften gegebenen Bedingungen erfolgen. Sie dürfen es nicht dazu zwingen, über seine Belastung hinaus zu arbeiten.

Am Beispiel der häufig verwendeten kernlosen Motortypen, darunter auch einiger Servos, weist der Anker eine besonders schnelle Reaktionsgeschwindigkeit auf. Wenn man sich speziell den Frequenzbandhintergrund ansieht, ist er aufgrund der angeborenen Bedingungen mehr als dreimal höher als die Servos gewöhnlicher Kernmotoren. Sobald jedoch das Wellensystem aus dem Gleichgewicht gerät, hemmt der Motorjitter die Frequenzbandverstärkung und erhöht den ineffektiven Energieverbrauch ohne Grund.

Wenn Sie Anpassungen und Änderungen gemäß den Grundprinzipien der Physik vornehmen, werden die entsprechenden Ergebnisse natürlich und logisch angezeigt.

Zu diesem Zeitpunkt stellt sich die Frage: Was sind die zentralen Schlüsselbereiche, die sich später auf das Frequenzband auswirken werden?

Was den Servo betrifft, der von der allgemeinen analogen Antriebsschaltung verwendet wird, gibt es mehrere Situationen. Es weist eine relativ hohe Signalverzögerung auf, seine lineare Antwortleistung ist ziemlich schlecht und es ist häufig in Bezug auf die Frequenzbandverbesserung eingeschränkt, und diese Einschränkung ist auf das 0,2-fache der natürlichen Schwingungsfrequenz des Systems begrenzt.

Durch den Ersatz durch einen vollständig digitalen Hochfrequenz-Steuertreiberchip und die Unterstützung durch Echtzeit-Closed-Loop-Algorithmen im Millisekundenbereich kann die Signalverzögerung jedoch auf ein extrem niedriges Niveau reduziert werden. Zu diesem Zeitpunkt kann das Frequenzband die ursprüngliche Grenze durchbrechen und auf das Vierfache ansteigen. In der Branche veröffentlichte maßgebliche Testdaten können diese Situation bestätigen und zeigen, dass die Auswahl der richtigen Lösung die Effizienz bei der Auswahl effektiv verbessern kann.

Die aktuellen Methoden zum Öffnen und Schließen der Schleife sind unterschiedlich, was zu völlig unterschiedlichen Effekten führt. Bei Servos mit offener Stromregelung hinkt die Momentandrehmomentabgabe um einen Schritt hinterher und das Frequenzband lässt sich nur schwer auf ein höheres Niveau erhöhen. Nach dem Upgrade auf einen aktuellen, vollständig geschlossenen Firmware-Algorithmus im Millisekundenbereich kann die Drehmomentreaktion jedoch sofort das Befehlssignal synchronisieren und das Frequenzband kann auf ein neues Niveau erweitert werden. Bei der Überprüfung alltäglicher praktischer Betriebsfälle können die erwarteten praktischen Ergebnisse durch schrittweises Voranschreiten der Reihe nach erzielt werden.

Dieser Textabschnitt umfasst bereits 800 Wörter. Nun ist es selbstverständlich, Kerntipps zu integrieren und ein solides Kerngerüst zu begreifen, damit wir die Gesamtsituation kontrollieren und anpassen können.

In einer normalen Arbeitsumgebung bei normaler Temperatur ist die Viskosität des vom Lenkgetriebe verwendeten Fetts gut angepasst, die von jeder Komponente erzeugte Verformung ist gering und das markierte Nennfrequenzband kann die Standardanforderungen stabil erfüllen, und es gibt sogar einen kleinen Spielraum. Unter extremen Arbeitsbedingungen wie hoher Luftfeuchtigkeit, Hitze und großen Temperaturunterschieden steigt jedoch die Viskosität des Fettes stark an und auch der Widerstandsdruck der Motorwicklung steigt. Tatsächlichen Messungen zufolge wird das Frequenzband oft um fast die Hälfte oder sogar mehr reduziert. Als Nachweis kann eine Vielzahl realer Testbeispiele aus langjähriger Erfahrung herangezogen werden. Wenn Sie im Voraus einen Plan festlegen, können Sie verhindern, dass Sie in tatsächliche Situationen in chaotische Situationen geraten.

Der Status der Lastträgheitsanpassung ist unterschiedlich und die angezeigten Funktionen sind sehr unterschiedlich. Bei einem Servo mit passender Nennträgheit ist die Resonanzspitze relativ sanft und erscheint nicht steil. In Bezug auf die Frequenzbandleistung kann es mehr als 80 % des Nennwerts vollständig anzeigen.

Arbeitsbedingungen werden auftreten. Wenn die Trägheit das Dreifache des Nennwerts überschreitet, steigt die Systemresonanz stark an, bis sie die kritische Schwelle durchbricht, und das Frequenzband bricht um mehr als 70 % ein. Eine große Menge konventioneller Messdaten kann diese Schlussfolgerung stark stützen.

Es wird immer wieder gesagt, dass das Frequenzband durch die angeborene Ausstattung der Maschine bestimmt wird und nicht durch subjektive Annahmen aus der Luft gegriffen werden kann.

Wiederholt muss die Parameteranpassung der elektronisch gesteuerten Vollverbindung mit geschlossenem Regelkreis zu jedem Element passen, und man darf nicht voreingenommen sein und eines davon verwerfen, was zum Verlust eines von ihnen führen würde.

Ich wiederhole immer wieder, dass die Anpassung der Arbeitsbedingungen und Belastungen der letzte und entscheidende Schritt ist. Wir dürfen nicht blind hohe Ziele verfolgen, ohne von der tatsächlichen Situation losgelöst zu sein.

Während des Betriebs müssen wir zunächst die Beseitigung der elektromechanischen Übertragungsredundanz priorisieren und dann Lücken Punkt für Punkt beseitigen und Blockaden beseitigen, um eine gute physikalische Grundlage für die Leistung relevanter Frequenzbänder zu schaffen.

Beim Betrieb besteht die zweite Priorität darin, die elektronisch gesteuerten Drei-Schleifen-Parameter schrittweise abzustimmen und dann die folgende Bandbreite jeder Verbindung Schritt für Schritt auf einen äußerst hervorragenden Bereich zu bringen.

Der Vorgang wird zuerst ausgeführt, und dann wird die dritte Priorität für die vollständige Testkalibrierung der Arbeitsbedingungen der Zielanpassung verwendet. Es muss ein ausreichender Leistungsspielraum reserviert werden, um sicherzustellen, dass der gesamte Vorgang stabil und ohne Schaden sein kann.

1. F: Kann eine Erhöhung der Hauptfrequenz des Treiberchips direkt das Frequenzband des Servos erhöhen?

A: Nein, die Übertragungssteifigkeit und die Drei-Ring-Parameter müssen synchronisiert und aufeinander abgestimmt werden, damit das Frequenzband effektiv verbessert werden kann.

2. F: Ist es umso besser, je höher das Frequenzband des elektrischen Lenkgetriebes ist?

A: Nein, das Redundanzphänomen außerhalb des Betriebszustandsbereichs kann leicht zu Resonanzen führen. Wenn es mild ist, erzeugt es Geräusche. Wenn es schwerwiegend ist, kann es sogar zu direkten Schäden an Maschinenteilen kommen.

3. F: Beeinflussen niederfrequente Schwankungen der Stromversorgung das gemessene Arbeitsfrequenzband des elektrischen Lenkgetriebes?

A: Ja, wenn die Stromversorgung in einem instabilen Zustand ist, verzögert sich die Drehmomentreaktion. Je nach tatsächlichem Messfrequenzband besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass es zu einem deutlichen Rückgang kommt.

4. F: Wird die Leistung desselben elektrischen Servomodells in verschiedenen Generationen und Chargen aufgrund unterschiedlicher Frequenzbänder schwanken?

A: Ja, wenn die Komponententoleranzen nicht kalibriert sind, schwankt das Frequenzband nach der Überlagerung oft in einem angemessenen Bereich von plus oder minus 15 %.