TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-09
Als Sie sich für das SG90 micro entschieden habenServo, warst du geblendet? Angesichts einer Vielzahl von Zahlen und Parametern haben Sie das Gefühl, keine Ahnung zu haben, wo Sie anfangen sollen. Befürchten Sie, dass sich ein Fehlkauf auf das gesamte Projekt auswirkt? Keine Sorge, heute enthüllen wir ausführlich den „Trumpf“ dieses KlassikersServo, damit Sie nach der Lektüre wissen, wie Sie es auswählen und verwenden.
Das Drehmoment des SG90 ist normalerweise das, worüber sich jeder beim Kauf am meisten Gedanken macht, aber viele Leute neigen dazu, das Gerät zu ignorieren. Was bedeutet „1,2 kg·cm“ auf dem Datenblatt? Man kann sich das so vorstellen, dass man einen 1,2 kg schweren Gegenstand in einem Abstand von 1 cm von der Mitte der Lenkgetriebewelle anheben kann. Je kürzer die Länge dieses Hebelarms ist, desto größer ist die Kraft, die er übertragen kann.
Ob dieses Drehmoment bei tatsächlichen Projekten jedoch ausreicht, hängt von Ihrer spezifischen Anwendung ab. Bei der Herstellung eines Lenkmechanismus für ein Auto ist der Hebelarm beispielsweise sehr kurz, 1,2 kg·cm könnten mehr als ausreichend sein. Wenn man damit aber direkt einen langen Roboterarm antreiben möchte, mag es kraftlos erscheinen. Es empfiehlt sich, vor dem Start eine Formel zur Abschätzung der Belastung zu verwenden. Dies kann Ihnen viel Nacharbeit ersparen.
Auf dieses Problem stößt fast jeder Anfänger. Der Standard-SG90Servohat eine Nennbetriebsspannung von 4,8 V bis 6,0 V, was wir oft als etwa 5 V bezeichnen. Sie können es sicher an den 5-V-Pin des Raspberry Pi anschließen und es funktioniert sehr stabil.
Hier ist eine kleine Erinnerung. Der Einfachheit halber verwenden manche Leute direkt 3,3 V, um das Servo mit Strom zu versorgen. Als Ergebnis stellen sie fest, dass das Servo schwach ist oder sich gar nicht dreht. Dies liegt daran, dass die Spannung nicht ausreicht und der Motor im Servo nicht die Nenngeschwindigkeit erreichen kann, sodass er natürlich an Leistung verliert. Wenn Sie also möchten, dass es seine Nennleistung erreicht, ist eine ausreichende Spannung von 5 V die Grundlage.
Die auf dem Markt erhältlichen SG90 sehen alle ähnlich aus, es gibt jedoch tatsächlich mehrere Typen, beispielsweise solche mit Kunststoffzähnen und solche mit Kupferzähnen. Wenn Ihr Projekt darin besteht, einen kleinen Lüfter oder Gimbal mit kleinem Drehwinkel und geringer Belastung herzustellen, dann ist die Standardversion des Kunststoffgetriebes SG90 völlig ausreichend und bietet das höchste Preis-Leistungs-Verhältnis.
Wenn Ihr Projekt jedoch darin besteht, Roboterbeine oder Roboterarme herzustellen, die häufig gedreht werden müssen und möglicherweise Stößen ausgesetzt sind, dann empfehle ich Ihnen, ein paar Dollar mehr auszugeben und sich für die Version mit Metallkupferzähnen zu entscheiden. ️ Wenn Kunststoffzähne festsitzen oder starken Stößen ausgesetzt sind, können die Zahnräder leicht verrutschen oder zusammenbrechen, während Kupferzähne verschleißfester und langlebiger sind. Wenn Sie ein wenig Geld für ein Upgrade ausgeben, können Sie viele spätere Wartungsprobleme vermeiden.
Die Steuerung des SG90 ist nicht so kompliziert, wie Sie denken. Es beruht auf einer Reihe von Impulssignalen. To put it simply, the servo will "see" the signal you give it every 20 milliseconds (that is, a frequency of 50Hz). Sie müssen lediglich die Dauer des Hochpegels in diesem Zyklus ändern, um ihm mitzuteilen, in welchen Winkel er sich drehen soll.
Im Hinblick auf den spezifischen Betrieb dreht sich das Servo auf 0 Grad, wenn 0,5 Millisekunden lang ein Impuls mit hohem Pegel gegeben wird; wenn 1,5 Millisekunden gegeben werden, dreht es sich um 90 Grad; Wenn 2,5 Millisekunden gegeben werden, dreht es sich um 180 Grad. Viele Programmierbibliotheken haben diese Details mittlerweile für Sie gekapselt, und Sie müssen nur noch eine einfache Funktion „Write Angle“ aufrufen. Wenn Sie dieses Grundprinzip verstehen, können Sie sich beim Debuggen sicherer fühlen.
Sie fragen sich vielleicht, wie groß die Hitze bei einem so kleinen Servo ist? Tatsächlich steigt die Temperatur des SG90 schnell an, wenn es kontinuierlich arbeitet oder blockiert ist. Da es sich im Inneren um einen kleinen Gleichstrommotor handelt, ist es unvermeidlich, dass sich die Spule erwärmt, wenn der Strom zu groß ist. Eine längere Überhitzung beschleunigt den Verschleiß der inneren Kunststoffzahnräder und kann sogar zum Durchbrennen des Motors führen.
Wie kann man es vermeiden? Erstens: Halten Sie das Servo nicht über längere Zeit in einem schwierigen Winkel, da es sonst gewaltsam zerbrochen werden könnte. Zweitens ist es am besten, das Gerät vor der Masseninstallation länger als zehn Minuten unter den von Ihnen eingestellten Arbeitsbedingungen ununterbrochen laufen zu lassen und das Gehäuse mit den Händen zu berühren. Wenn es heiß ist, müssen Sie den Einbau eines Kühlkörpers in Betracht ziehen oder prüfen, ob Ihr Steuerprogramm eine übermäßige Belastung des Servos verursacht.
Wie können Sie schnell feststellen, ob das Servo in Ordnung ist, nachdem Sie sich ein neues SG90 zugelegt haben oder festgestellt haben, dass es nicht mehr funktioniert? Der erste Schritt besteht darin, die Abtriebswelle des Servos vorsichtig manuell zu drehen. Ein gutes Servo spürt deutlich den Widerstand, wenn es sich ohne Kraft dreht, und die Zahnräder greifen fest und lösen sich nicht.
Der zweite und wichtigste Schritt besteht darin, das Gerät einzuschalten, ohne die Signalleitung anzuschließen. Unter normalen Umständen sollte das Servo automatisch in seine 0-Grad-Position zurückkehren und in dieser Position bleiben. Beim Ausschalten mit den Händen spüren Sie eine kontinuierliche Haltekraft. Wenn es in die Mitte zurückkehren kann, die Haltekraft sehr „stabil“ ist und kein Zittergefühl auftritt, ist es grundsätzlich gut. Wenn es sich nach dem Einschalten von selbst dreht oder nicht reagiert, liegt wahrscheinlich ein Fehler mit dem internen Potentiometer oder der Steuerplatine vor.
Nachdem ich so viel gesagt habe, frage ich mich, ob Sie jetzt ein klareres Verständnis für die Stimmung des SG90-Servos haben? Sind Sie bei der Arbeit an einem Projekt jemals auf Fallstricke gestoßen, weil Sie die Servoparameter nicht verstanden haben? Gerne können Sie Ihre Erfahrungen im Kommentarbereich teilen. Lassen Sie uns gemeinsam kommunizieren und Fallstricke vermeiden. Vergessen Sie nicht, es zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde es sehen können!
Aktualisierungszeit: 09.03.2026
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