Keine Panik, wenn sich das Lenkgetriebe nach hinten dreht. Verstehen Sie diese beiden Gründe und lösen Sie sie leicht.

Hallo Freunde! Haben Sie schon einmal diese Situation erlebt: Sie haben gerade das Lenkgetriebe verstellt, aber es drehte sich in die völlig entgegengesetzte Richtung, als Sie erwartet hatten? Keine Sorge, Ihr Lenkgetriebe ist nicht kaputt. Es gibt tatsächlich einen sehr interessanten Grund dafür. Wenn Sie dies verstehen, ersparen Sie sich viele Umwege in der Roboter- oder Modellfertigung.

Warum dreht sich das Lenkgetriebe immer in die entgegengesetzte Richtung zu mir?

Viele Freunde, die neu sindServos sind verwirrt, sobald sie den Strom einschalten. Obwohl das Programm sagte, man solle nach links abbiegen, lief es einfach nach rechts. Dies liegt tatsächlich an der Definition des Signals „Neutralpunkt“.Servos auf dem Markt sind unterschiedlich. Wenn der StandardServoWenn das Gerät ein 1,5 Millisekunden langes Impulssignal empfängt, sollte es in der Mittelposition anhalten. Wenn jedoch Ihre Signalleitung und der „Standard“ im Programm nicht mit der Logik der internen Platine des Servos übereinstimmen, wird die Richtung umgekehrt.

Ein weiterer häufiger Grund ist der Typ des Servos, den Sie gekauft haben. Beispielsweise können das Lenkgetriebe für Flugzeugmodelle und das Lenkgetriebe für Automodelle unterschiedliche Drehbereiche haben. Einige sind 90 Grad, andere 180 Grad oder sogar 360 Grad kontinuierliche Drehung. Wenn Sie ein kontinuierlich rotierendes Servo in der Hand halten und möchten, dass es sich in einem festen Winkel dreht, wird es natürlich „ungehorsam“ sein und sich weiterdrehen, sodass es aussieht, als würde es in die falsche Richtung fahren.

So beurteilen Sie, ob es sich um ein Programmproblem oder ein Verkabelungsproblem handelt

Wenn sich Ihr Servo rückwärts dreht, ändern Sie den Code noch nicht überstürzt, lassen Sie uns das Problem Schritt für Schritt beheben. Schauen wir uns zunächst die Verkabelung an. Dies ist der Aspekt, der am häufigsten übersehen wird. Überprüfen Sie, ob das Signalkabel richtig eingesteckt ist. Die Kanalreihenfolge einiger Empfänger oder Controller ist umgekehrt, insbesondere bei günstigen ESCs oder Flugcontrollern. Bei falschem Anschluss ist das Signal natürlich umgekehrt.

Wenn bestätigt wird, dass die Verkabelung korrekt ist, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass die Impulsbreite im Programm umgekehrt ist. Die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Standardservos wird durch Impulse von mehr als 1,5 Millisekunden oder weniger als 1,5 Millisekunden erreicht. Sie können ein einfaches Testprogramm schreiben, zum Beispiel zuerst ein 1-Millisekunden-Signal und dann ein 2-Millisekunden-Signal senden, um zu sehen, in welche Richtung es sich tatsächlich dreht, es aufschreiben und dann den Wert im Code anpassen.

Wie stellt man das Lenkgetriebe bei Richtungsumkehr ein?

️Software ist der einfachste Weg, Parameter anzupassen

Heutzutage bieten die meisten Servosteuerungsprogramme oder Bibliotheksdateien, wie beispielsweise die Servo.h-Bibliothek, sehr praktische Funktionen. Sie können beispielsweise eine Variable direkt definieren.write(0)ist die Vorwärtsgrenze. Wenn Sie feststellen, dass es sich tatsächlich um den umgekehrten Grenzwert handelt, können Sie die Werte von 0 und 180 umkehren oder eine Formel wie verwenden180 - Winkelzu kartieren.

️Hardware-Jumper oder Löten

Wenn Sie die Software nicht anpassen können oder der Meinung sind, dass es zu mühsam ist, die Software zu ändern, müssen Sie die Hardware ändern. Viele Servos, insbesondere einige programmierbare Servos von Servoherstellern, verfügen über reservierte Jumper oder Pads. Sie können die hintere Abdeckung des Servos öffnen, die Lötstellen für die Lenkeinstellung auf der Platine finden und die Lötstellen gemäß den Anweisungen trennen oder kurzschließen, um die ursprüngliche Drehrichtung ein für alle Mal physisch zu ändern.

So wählen Sie ein Lenkgetriebe aus, um Richtungsprobleme beim Kauf eines Lenkgetriebes zu vermeiden

Wenn Sie das nächste Mal ein Servo kaufen, können Sie weitere Fragen stellen oder einen Blick auf die Parameter werfen. Suchen Sie zunächst nach dem „programmierbaren“ Lenkgetriebe. Diese Art von Servo ist normalerweise mit einem USB-Adapter ausgestattet. Sie können die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung, den Neutralpunkt und den Verfahrbereich direkt in der Computersoftware einstellen. Es entspricht dem Kauf eines Universalservos und dem Drehen nach Ihren Wünschen.

Prüfen Sie deutlich, ob es sich um ein „Analog-Servo“ oder ein „Digital-Servo“ handelt. Digitale Servos reagieren schneller und viele High-End-Digitalservos verfügen über integrierte Funktionen zur Richtungseinstellung. Sie müssen das Gehäuse nicht demontieren, sondern können direkt die Servoumkehrfunktion des Senders oder eine spezielle Einstellkarte verwenden, was sehr praktisch ist.

Hat eine inkonsistente Servolenkung Auswirkungen auf meinen Roboter?

Natürlich tut es das, und die Wirkung ist enorm! Stellen Sie sich vor, Sie installieren Servos an den beiden Beinen eines zweibeinigen Roboters. Dadurch bewegt sich ein Bein nach vorne und das andere Bein nach hinten. Der Roboter muss den Spagat vor Ort durchführen. Bei der Herstellung eines mehrachsigen Roboterarms oder eines intelligenten Autolenkmechanismus ist die Richtungskonsistenz von entscheidender Bedeutung.

Wenn festgestellt wird, dass sich zwei Servos desselben Modells in unterschiedliche Richtungen drehen, besteht zusätzlich zu den oben genannten Signalproblemen eine weitere Möglichkeit, dass ein Qualitätsproblem bei den Servos selbst vorliegt. Die Einbautoleranz der internen Potentiometer günstiger Servos ist groß, wodurch der Nullpunkt driftet. Selbst wenn das gleiche Signal gegeben wird, halten sie an unterschiedlichen Positionen an. Zu diesem Zeitpunkt müssen Sie die „Mittelpunkte“ jedes Servos kalibrieren, indem Sie sie so einstellen, dass sie zusammenarbeiten.

Wie man die Richtung des Lenkgetriebes nutzt, um coolere Aktionen durchzuführen

Sobald Sie die Richtung herausgefunden haben, werden Sie Spaß haben können. Wenn Sie beispielsweise ein Auto bauen, können Sie die Richtung des Lenkgetriebes ändern und mit dem Verbindungsmechanismus zusammenarbeiten, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Autos zu realisieren. Oder erstellen Sie einen einfachen Gimbal und nutzen Sie die orthogonale Steuerung der beiden Servorichtungen, um eine Rundumdrehung der Kamera nach oben, unten, links und rechts zu erreichen.

Noch interessanter ist, dass Sie sogar den „Rückwärtsgang“ verwenden können, um eine komplexe mechanische Verbindung herzustellen. Um beispielsweise eine mechanische Klaue herzustellen, dreht sich ein Servo vorwärts zum Greifen und rückwärts zum Lösen. Solange die Richtungslogik durch die Software korrekt geschrieben ist, können Sie sie präzise steuern, um Objekte unterschiedlicher Größe zu greifen. Hier wird die Servoanwendung erst richtig interessant.

Möchten Sie noch etwas über die Richtung des Lenkgetriebes wissen oder sind Ihnen beim Debuggen seltsame Erfahrungen aufgefallen? Gerne können Sie Ihre Geschichte im Kommentarbereich teilen. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen!