Der 360-Grad-Servo kann die Anzahl der Umdrehungen nicht steuern. Wie kann ich die Anzahl der Umdrehungen über die Zeit steuern?

Als Sie zum ersten Mal mit 360-Grad gespielt habenServos, hatten Sie die gleiche Idee wie ich, dass es sich um ein Vielfaches so sanft drehen könnte wie ein gewöhnlicher?Servo? Nachdem ich es jedoch für einige Tests angeschlossen hatte, stellte ich zu meiner Überraschung fest, dass es sich einfach weiter drehte und überhaupt nicht anhalten konnte, geschweige denn ein paar Mal drehte. Was genau ist diese Situation? Heute werde ich Sie ausführlich durch dieses Thema führen.

Was ist der Unterschied zwischen einem 360-Grad-Lenkgetriebe und einem gewöhnlichen Lenkgetriebe?

Sie wissen wahrscheinlich etwas über GewöhnlichesServoS. Sie können sich in bestimmte Winkel wie 0 Grad, 90 Grad und 180 Grad drehen und bleiben dann fest in der entsprechenden Position. Allerdings ist die Funktionslogik des 360-Grad-Servos völlig anders. Es fehlt ein „Potentiometer“ zur Positionsrückmeldung. Aus diesem Grund kann es nicht wissen, wohin es gedreht hat.

Da es keine Positionsrückmeldung gibt, kann Ihnen das 360-Grad-Servo nicht sagen, wie viele Umdrehungen es gemacht hat. Es kennt nur einen Befehl: Vollgas vorwärts, Vollgas rückwärts oder Stopp. Das Signal, das Sie ihm geben, steuert tatsächlich seine Drehrichtung und -geschwindigkeit, nicht den Winkel.

Kann es also steuern, wie viele Umdrehungen es macht?

Haben wir keine Kontrolle darüber, wie viele Umdrehungen es macht, da es nicht weiß, wie viele Umdrehungen es gemacht hat? Natürlich nicht! Wir können externe Methoden verwenden, um ihm bei der Berechnung der Rundenzahl zu „helfen“.

Der einfachste Weg besteht darin, sich auf die Zeit zu verlassen. Wenn Sie ihm beispielsweise signalisieren, dass er sich mit voller Geschwindigkeit vorwärts dreht, und das Signal 1 Sekunde lang anhält, kann es sein, dass er sich in diesem Zeitraum fünfmal dreht. Sie müssen nur die Dauer dieses Hochpegelsignals steuern und können die Anzahl der Umdrehungen, die es durchführt, grob steuern.

Natürlich ist diese Methode nicht sehr genau. Der Grund liegt darin, dass es Unterschiede in den Spannungs- und Lastverhältnissen gibt, die wiederum zu Geschwindigkeitsänderungen führen.

Was tun, wenn Sie eine präzise Kontrolle wünschen?

Wenn Sie das Servo so steuern müssen, dass es einige Umdrehungen sehr präzise dreht, müssen Sie ihm „Augen“ und „Gehirn“ hinzufügen. Das sogenannte „Auge“ ist ein Encoder, der auf der rotierenden Welle des Lenkgetriebes angebracht werden kann und dessen Drehwinkel in Echtzeit aufzeichnet.

Und das „Gehirn“ ist sozusagen Ihr Hauptsteuerpult. Die Hauptsteuerplatine sendet kontinuierlich PWM-Signale an den Servo, um dessen Drehung zu steuern. Gleichzeitig liest es die vom Encoder zurückgemeldeten Positionsinformationen, um eine Regelung zu bilden. Auf diese Weise kann die Hauptsteuerplatine die Anzahl der Umdrehungen des Servos eindeutig ermitteln.

So fügen Sie einen Encoder hinzu

Das Hinzufügen eines Encoders zu einem Servo mag kompliziert klingen, tatsächlich gibt es online jedoch viele vorgefertigte Module. Sie können einen magnetischen Encoder kaufen, den Magneten auf die Lenkgetriebewelle kleben und dann den Sensor am Lenkgetriebegehäuse befestigen, sodass der Sensor bei Drehung der Welle ein Impulssignal ausgeben kann.

Ihre Hauptsteuerplatine muss diese Impulse nur lesen und in Winkel umwandeln, um die aktuelle Position des Servos zu ermitteln. Danach können Sie ein einfaches Programm schreiben, z. B. „Lassen Sie den Servo 10 Mal vorwärts drehen.“ Zu diesem Zeitpunkt sendet die Hauptsteuerplatine einen Befehl zum Drehen des Servos und achtet gleichzeitig genau auf die Encoderdaten. Sobald es 10 Umdrehungen erreicht, sendet es sofort ein Signal, um es zu stoppen.

Während der Drehung des Servos überwacht die Hauptsteuerplatine kontinuierlich die Änderungen in jedem Impulssignal. Wenn sich die Anzahl der Impulse auf einen Wert ansammelt, der 10 Kreisen entspricht, erfasst die Hauptsteuerplatine diesen Moment genau und sendet schnell ein Stoppsignal. Der gesamte Prozess verlief reibungslos und genau. Der Servo drehte gemäß der programmierten Einstellung 10 Vorwärtsdrehungen, stoppte dann sanft und wartete auf den nächsten Befehl.

Was sind die wirklichen Vorteile davon?

Nach dem Hinzufügen des Encoders wurde das ursprüngliche „alberne“ Servo, das sich nur im Kreis drehen konnte, erheblich verändert. Es hat sich zu einem Aktuator mit intelligenten Funktionen entwickelt. Mit den Möglichkeiten des Encoders ist er nicht mehr auf einfache Kreisbewegungen beschränkt, sondern verfügt über umfangreichere Funktionen und eine präzisere Steuerung.

Sie können diesen intelligenten Aktuator optimal nutzen, um viele interessante Projekte durchzuführen. Nehmen Sie beispielsweise eine Schwenk-/Neigungsfunktion vor, die eine präzise Winkeleinstellung ermöglicht. Durch die Rückmeldung des Encoders kann die Schwenk-/Neigefunktion präzise positioniert und gedreht werden, um verschiedenen Aufnahmeanforderungen gerecht zu werden. oder erstellen Sie einen automatischen Mechanismus zum Öffnen und Schließen von Vorhängen. Durch die präzise Steuerung des Encoders können die Vorhänge sanft und präzise geöffnet und geschlossen werden, was den Komfort zum Leben erweckt.

Der Hauptvorteil besteht darin, „zu wissen, was vor sich geht“. Sie müssen sich keine Gedanken mehr darüber machen, wie viele Umdrehungen es macht oder wie viele Umdrehungen es braucht, denn die Hauptsteuerplatine überwacht es immer. Dies ist ein wesentliches Upgrade für kreative Produkte, die präzise, ​​sich wiederholende Bewegungen erfordern.

Worauf sollten Sie bei der Auswahl eines Lenkgetriebes achten?

Wenn Sie planen, ein neues Produktprojekt oder ein komplexes Lenkgetriebeprojekt zu starten, müssen Sie bei der Auswahl sorgfältig nachdenken. Wenn Sie möchten, dass sich das Rad einfach weiter dreht, reicht ein gewöhnliches 360-Grad-Servo aus. Wenn Sie es jedoch benötigen, um eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen zu machen oder genau in einer bestimmten Position zu bleiben, müssen Sie über den Kauf eines Servos mit Encoder nachdenken oder es selbst modifizieren.

️ Klären Sie zunächst Ihre Anforderungen an die Regelgenauigkeit, ob diese ungefähr gleich sind oder ob sie innerhalb eines Kreises liegen.

️ Zweitens berechnen Sie Ihr Budget und Ihre Entwicklungszeit. Der Kauf eines fertigen Servos mit Encoder ist teurer, erspart aber Ärger; Es selbst zu modifizieren ist das Gegenteil.

Haben Sie nach der Lektüre eine klarere Vorstellung von dem vorliegenden Projekt? Werden Sie vorerst mit der Timing-Methode auskommen, oder fügen Sie dem Servo einen Encoder hinzu und probieren Sie weitere technische Operationen aus? Fühlen Sie sich frei, sich im Kommentarbereich frei zu äußern und über Ihre konkrete Anwendung zu sprechen. Vielleicht kann ich Ihnen ein paar umsetzbare Vorschläge machen! Wenn Sie diesen Inhalt hilfreich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen, die gerne mit Servos spielen!

Auf diese Weise können alle gemeinsam kommunizieren und diskutieren, weitere Impulse für die Anwendung von Lenkgetrieben setzen und die innovative Praxis und Entwicklung von Lenkgetrieben in verschiedenen Projekten weiter vorantreiben. Lassen Sie uns beim Spielen mit Servos weiterhin mehr Möglichkeiten erkunden, gemeinsam unser Verständnis und unsere Anwendungsmöglichkeiten für Servos verbessern und unseren jeweiligen Projekten mehr Kreativität und Spannung verleihen.