Kann sich der Zeiger drehen, wenn das Servo nicht mit Strom versorgt wird? Keine Panik, das ist eigentlich normal

Haben Sie jemals eine solche Situation erlebt: Wenn Sie das platzierenServoSie haben es vor sich gekauft, es ist offensichtlich nicht an das Stromnetz angeschlossen, aber Sie können seine Abtriebswelle mühelos mit der Hand drehen. In diesem Moment schlägt Ihr Herz unwillkürlich und Sie fragen sich unbewusst, ob Sie mit einem Problem etwas Schlechtes gekauft haben? Keine Sorge, das ist tatsächlich eine gute Frage, die es wert ist, diskutiert zu werden, und es ist auch die häufigste Verwirrung, auf die viele Freunde stoßen, die neu im Bereich Lenkgetriebe sind.

Diese Art von Verwechslung ist kein Einzelfall, sondern kommt häufig bei der Verwendung von Lenkgetrieben vor. Anfänger, die neu im Umgang mit Lenkgetrieben sind, haben oft Zweifel, wenn sie mit dieser Situation konfrontiert werden. Tatsächlich steckt dahinter ein bestimmtes Prinzip. Wenn dieServoWenn das Gerät nicht mit Strom versorgt wird, ermöglichen einige seiner internen Strukturen und Eigenschaften, dass sich die Abtriebswelle bei manueller Betätigung dreht. Das weckt die Neugier und die Zweifel aller und veranlasst uns, mehr darüber zu erfahrenServo.

Warum kann sich das Servo drehen, wenn kein Strom vorhanden ist?

Wenn das Servo nicht mit Strom versorgt wird, kann seine Abtriebswelle tatsächlich von Hand gedreht werden. Diese Situation allein bedeutet nicht zwangsläufig, dass ein Fehler vorliegt. Das Innere des Lenkgetriebes besteht hauptsächlich aus einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe und einem Steuerkreis. Wenn kein Strom vorhanden ist, arbeitet der Motor nicht, sodass das Untersetzungsgetriebe seine Selbsthemmungskraft verliert. Genau wie bei einer Fahrradkette können sich die Räder rückwärts drehen, wenn nicht in die Pedale getreten wird.

Was jedoch klargestellt werden muss, ist, dass die hier erwähnte Rotation die Eigenschaften „Glätte“ und „Gefühl der freien Fahrt“ haben sollte. Mit anderen Worten: Wenn der Widerstand beim Drehen extrem hoch ist oder es sich überhaupt nicht bewegt, dann liegt in diesem Fall möglicherweise ein Problem vor.

Was soll ich tun, wenn das Servo nach dem Einschalten immer noch locker ist?

Wenn Sie bemerken, dass das Servo nach dem Einschalten immer noch nicht eingeschaltet zu sein scheint, sich bei leichtem Handdruck zu drehen beginnt oder sich sehr locker anfühlt, dann ist das offensichtlich nicht normal. Zu diesem Zeitpunkt besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass das Untersetzungsgetriebe im Servo defekt ist, beispielsweise ein Problem mit der Zahndurchschleifung. Beim sogenannten Zahnfegen werden die Zähne des Zahnrads flach geschliffen oder gebrochen, wodurch der Motor zwar läuft, die Kraft aber nicht auf die Abtriebswelle übertragen werden kann. Diese Situation kommt bei Servos mit Metallgetriebe relativ selten vor, kann aber sehr leicht passieren, wenn Servos mit Kunststoffgetriebe äußeren Kräften ausgesetzt sind.

Wenn das Lenkgetriebe das oben genannte abnormale Verhalten zeigt, müssen wir seine innere Struktur sorgfältig überprüfen. Bei Servos mit Metallgetriebe ist die Wahrscheinlichkeit einer Zahndurchbiegung gering, da das Material relativ stark ist. Aber das Lenkgetriebe aus Kunststoff ist anders. Sein Material ist relativ zerbrechlich. Bei Einwirkung äußerer Kräfte werden die Zahnräder leicht beschädigt, was wiederum zum Ausreißen der Zähne führt. Sobald es zu einem Zahndurchschlag kommt, wird die Kraftübertragung des Lenkgetriebes stark beeinträchtigt und es funktioniert nicht mehr richtig. Daher sollten wir im täglichen Gebrauch versuchen, zu vermeiden, dass das Lenkgetriebe des Kunststoffgetriebes durch äußere Kräfte beeinträchtigt wird, um seine Lebensdauer zu verlängern.

So beurteilen Sie, ob das Lenkgetriebe defekt oder normal ist

Die Beurteilungsmethode ist eigentlich recht einfach und kann in nur zwei Schritten durchgeführt werden. Der erste Schritt besteht darin, die Abtriebswelle bei ausgeschaltetem Strom vorsichtig mit der Hand zu drehen, um zu spüren, ob eine deutliche Dämpfung vorliegt. Unter normalen Umständen sollte sich die Abtriebswelle etwas fest anfühlen, sie ist jedoch keineswegs vollständig blockiert.

Der zweite Schritt besteht darin, das Servo einzuschalten (stellen Sie sicher, dass die Spannung korrekt ist) und dann die Abtriebswelle von Hand zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt sollte das normale Servo so sein, als ob es fest von einem Magneten angezogen wäre und sich überhaupt nicht drehen könnte. Dies liegt daran, dass der Steuerkreis die aktuelle Position beibehält. Lässt sich die Abtriebswelle nach dem Anlegen der Spannung noch leicht drehen, kann grundsätzlich davon ausgegangen werden, dass der Steuerstromkreis defekt ist oder der Radsatz beschädigt ist.

Was sind die häufigsten Ursachen für eine abnormale Drehung des Lenkgetriebes?

Es gibt drei häufige Gründe, warum sich das Servo „auch bei eingeschaltetem Strom nicht drehen lässt“ oder „ohne Strom zu locker sitzt“.

Der erste Grund ist eine unzureichende Spannung des Servos. Wenn Sie beispielsweise ein 5-V-Netzteil verwenden, um ein Hochspannungsservo anzutreiben, das 6 V bis 7,4 V benötigt, ist das Servo wahrscheinlich schwach und kann sogar nicht einrasten. Der zweite Grund ist, dass die PWM-Signalleitung nicht richtig angeschlossen ist. Sobald kein Steuersignal vorhanden ist, befindet sich das Servo in einem „Ruhezustand“ oder „außer Kontrolle“ und es liegt natürlich keine Sperrkraft vor. Der dritte Grund sind physische Schäden, wie z. B. das Auslaufen der Getriebezähne oder Bürstenverschleiß im Inneren des Motors. Dabei handelt es sich allesamt um irreversible körperliche Schäden.

Worauf sollten Sie bei der Auswahl eines Lenkgetriebes achten, um dieses Problem zu vermeiden?

Um diese lästigen Lockerungsprobleme im späteren Stadium effektiv zu vermeiden, müssen Sie bei der Auswahl einen scharfen Blick behalten. Wenn das von Ihnen durchgeführte Projekt hohe Anforderungen an Festigkeit und Präzision stellt, können Sie sich bedenkenlos für ein Servo mit Metallgetriebe entscheiden, da es wesentlich langlebiger ist als Zahnräder aus Kunststoff. Darüber hinaus müssen Sie auch das Stillstandsdrehmoment des Servos überprüfen. Je größer der Wert, desto stärker ist seine Fähigkeit, äußeren Kräften zu widerstehen und seine Position zu behaupten.

Vergessen Sie nicht, den Betriebsspannungsbereich zu überprüfen. Stellen Sie sicher, dass das Netzteil in Ihrer Hand die benötigte Spannung stabil liefern kann. Sobald die Spannung nicht mehr ausreicht, ist jede Leistung sinnlos.

So beheben und beheben Sie Probleme mit der Drehung des Lenkgetriebes

Geraten Sie nicht in Panik, wenn Sie auf ein Problem stoßen. Sie können es in der folgenden Reihenfolge sorgfältig überprüfen. Erstens: 1. Überprüfen Sie die Verkabelung: Stellen Sie sicher, dass die Stromleitung und die Signalleitung richtig angeschlossen sind, insbesondere die gemeinsame Erdungsleitung, die gut angeschlossen sein muss. Zweitens: 2. Messen Sie die Spannung: Messen Sie mit einem Multimeter den Stromversorgungspin des Servos, um festzustellen, ob die Spannung innerhalb ihres Nennbereichs liegt. Dann 3. Verwenden Sie zum Senden eines Testsignals: Schreiben Sie das einfachste Programm, um das Servo alle paar Sekunden um einen Winkel drehen zu lassen, und beobachten Sie seine Reaktion. Wenn alle oben genannten Punkte normal sind, das Servo aber immer noch nicht gemäß den Anweisungen funktioniert, ist die Hardware grundsätzlich beschädigt. In diesem Fall ist es kostengünstiger, das Servo direkt durch ein neues zu ersetzen, als es zu reparieren.

Haben Sie bei einem tatsächlichen Projekt schon einmal erlebt, dass der gesamte Plan verworfen und von vorne begonnen werden musste, weil das Lenkgetriebe „nicht leistungsstark“ war? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre Geschichte sprechen. Vielleicht kann Ihnen jemand dabei helfen, eine bessere Lösung zu finden.