TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-30
Hey, Bruder, machst du dir Sorgen um deinen kleinen Roboter, dein kleines Auto oder dein Modell?Servowieder? Sie haben offensichtlich das MG90S gekauft, aber festgestellt, dass es „kraftlos“ ist und Ihre Strukturteile überhaupt nicht bewegen kann? Beeilen Sie sich nicht, dem die Schuld zuzuschiebenServo. Oft liegt es nicht daran, dass es nicht leistungsstark ist, sondern daran, dass wir ein kleines Missverständnis über seinen Kernparameter „Drehmoment“ haben. Heute sprechen wir über das Drehmoment des MG90SServound wie Sie es sinnvoll nutzen, damit Ihre Kreativität stetig umgesetzt werden kann.
Wenn sich viele Freunde das MG90S zulegen, schauen sie sich zunächst die Parametertabelle an, in der 1,8 kg/cm (4,8 V) oder 2,2 kg/cm (6,0 V) steht, und verwenden es dann sicher als „Hercules“. Das Ergebnis? Sobald ich die Struktur bestieg, stellte ich fest, dass ich nicht einmal Essstäbchen heben konnte. Tatsächlich handelt es sich bei diesem Wert um das maximale Drehmoment des blockierten Rotors, das bei einer Servoarmlänge von 1 cm gemessen wird, d. h. wie stark er sein kann, wenn er „zurückhält“. Wenn Sie es tatsächlich verwenden, ändert sich mit zunehmender Länge des Servoarms auch der Momentenarm, und die Leistung, die ausgegeben werden kann, wird stark reduziert. Wenn Sie beispielsweise einen 3-cm-Arm verwenden, wird das effektive Drehmoment direkt durch 3 geteilt, sodass nur etwa 0,6 kg übrig bleiben. Daher ist es normal, dass Sie sich „langweilig“ fühlen.
Daher müssen wir in den frühen Phasen des Projektentwurfs einige Berechnungen durchführen. Sie sollten zunächst abschätzen, wie viel Kraft Ihr Mechanismus benötigt. Wenn Sie beispielsweise ein 50-Gramm-Kleinteil hochziehen möchten, Ihre Zugstange aber 4 cm lang ist, muss der Servo aus Sicherheitsgründen ein Drehmoment von mindestens 2 kg/cm abgeben können. Wenn Sie sich zu diesem Zeitpunkt die 1,8 kg/cm des MG90S ansehen, werden Sie eine Idee haben: Entweder die Struktur optimieren und den Hebelarm verkürzen oder ihn durch ein Servo mit größerem Drehmoment ersetzen. Warten Sie nicht, bis etwas fertig ist, und stellen Sie dann fest, dass es nicht weiter vorangetrieben werden kann. Das wäre, als würde man ohne Tränen weinen.
Unterschätzen Sie nicht die Versorgungsspannung, man kann sagen, dass sie unmittelbare Auswirkungen auf das Drehmoment des MG90S hat. Wie ich gerade sagte, beträgt die Servokraft 1,8 kg/cm bei 4,8 V und kann bei 6,0 V auf 2,2 kg/cm ansteigen. Es gibt einen Unterschied von mehr als 20 %! Wenn Sie das Gefühl haben, dass das Servo schwach ist, liegt es oft daran, dass Ihre Stromversorgung nicht mithalten kann. Viele Heimwerker verwenden direkt den 5-V-Pin am Mikrocontroller, um die Servos mit Strom zu versorgen. Der kleine Strom kann sie nicht ausreichend ernähren. Insbesondere wenn mehrere Servos zusammenarbeiten, wird das Drehmoment sofort reduziert, sobald die Spannung abfällt, und die Servos beginnen zu „zittern“ oder „träge zu sein“.
️ Mein Vorschlag ist: Servo separat mit Strom versorgen. Verwenden Sie eine 2S-Lithiumbatterie (7,4 V) oder einen 5-Zellen-Nickel-Metallhydrid-Akku (6 V) und reduzieren Sie diese über ein Spannungsstabilisierungsmodul auf 6 V, um das Lenkgetriebe gezielt mit Strom zu versorgen. Dieser Trick ist besonders effektiv. Sie werden feststellen, dass das gleiche MG90S nach einem Wechsel der Stromversorgung ein völlig anderes Leistungsgefühl hat und auch die Reaktionsgeschwindigkeit viel schneller ist. Natürlich muss auch darauf geachtet werden, dass keine Überspannung entsteht. Das Nennmaximum des Herstellers beträgt 6 V. Wenn Sie ihm 7,4 V geben, fühlt es sich vielleicht für eine Weile gut an, aber es ist leicht, den Chip zu verbrennen, sodass der Gewinn den Verlust überwiegt.
Beim bloßen Betrachten der Servoparameter wird manchmal eine große Gefahr übersehen – Ihre mechanische Struktur. Wir haben gerade über den Momentarm gesprochen, aber eigentlich ist das nur die Spitze des Eisbergs. Denken Sie darüber nach: Wenn Ihr Getriebemechanismus Reibung aufweist oder blockiert, z. B. durch die Verwendung nicht glatter Lager, oder wenn der Winkel zwischen den Pleueln falsch ist und eine große Kraftkomponente erzeugt, dann wird die meiste Energie des Lenkgetriebes für die Überwindung seines eigenen Widerstands verschwendet, und nur sehr wenig funktioniert tatsächlich. Ich habe schon einmal einen mechanischen Arm gesehen, der von einem Freund hergestellt wurde, aber er konnte selbst nach Verwendung eines Servos mit hohem Drehmoment immer noch nicht angehoben werden. Letztendlich stellte ich fest, dass die Gelenkschrauben zu fest waren und das Problem konnte durch leichtes Lösen gelöst werden.
Daher ist neben der Auswahl des richtigen Servos oft die Zeitaufwendung zur Optimierung der mechanischen Struktur die kostengünstigste Möglichkeit, das „Drehmoment zu erhöhen“. ️ Ein paar Vorschläge: Versuchen Sie, die Last direkt von der Abtriebswelle des Servos antreiben zu lassen, um Zwischenverbindungen zu reduzieren; Verwenden Sie Lager statt direkter Reibung. Stellen Sie sicher, dass der Bewegungsraum aller beweglichen Teile reibungslos ist und lassen Sie sie nicht miteinander „kämpfen“. Manchmal muss man nicht einmal auf ein teureres Servo umsteigen, man muss nur die Struktur anpassen, und schon reicht das Drehmoment des MG90S aus.
MG90S hat eigentlich zwei gemeinsame Brüder, einer ist MG90S (Metallzähne) und der andere ist SG90 (Kunststoffzähne). Viele Menschen sind verwirrt und verwirrt, oder sie schauen nur auf den Preis. Wenn Sie Anforderungen an das Drehmoment haben, insbesondere in Situationen mit Stoßbelastungen, wie z. B. den Beingelenken von Robotern und dem Gimbal eines Quadcopters, müssen Sie sich für den MG90S mit Metallzähnen entscheiden. Wenn der SG90 mit Kunststoffzähnen äußeren Kräften ausgesetzt wird oder blockiert, werden die Zahnräder im Inneren leicht „mitgerissen“ und direkt verschrottet. Metallzähne sind viel schlagfester und können einem größeren Momentmoment standhalten.
️ Allerdings haben Metallzähne auch ihre eigenen Eigenschaften. Es ist relativ „hart“ und hat keinen Puffer. Wenn die Last zu groß ist oder festsitzt, wirkt das gesamte Drehmoment auf die Zahnräder und Motoren, was im schlimmsten Fall zum Durchbrennen des Treiberchips oder im schlimmsten Fall des Motors führen kann. Wenn Sie Metallzähne verwenden, müssen Sie daher eine zusätzliche Schutzschicht in der Software oder Schaltung hinzufügen, z. B. die Einrichtung einer Blockiererkennung im Programm und die sofortige Unterbrechung der Stromversorgung, wenn der Strom abnormal ist. Im Allgemeinen sind Metallzähne die erste Wahl, wenn es um Haltbarkeit und Festigkeit geht. Wenn es aber um Kosten geht und das Anwendungsszenario sehr leicht ist, können auch Kunststoffzähne verwendet werden.
Diese Frage ist sehr interessant. Viele Anfänger, die Mikrocontroller spielen oder verwenden, werden sich fragen: „Ich habe das richtige PWM-Signal gegeben und der Servowinkel ist erreicht. Warum fühlt sich das Drehmoment anders an?“ Tatsächlich bestimmt das PWM-Signal nur, in welchen Winkel sich das Servo dreht. Um diesen Winkel beizubehalten, gibt das Servo „automatisch“ das maximale Drehmoment aus, das es unter der aktuellen Spannung liefern kann. Mit anderen Worten: Solange Sie das richtige Signal geben, wird es sein Bestes geben, diese Position zu halten. Wenn Sie also das Gefühl haben, dass das Drehmoment nicht ausreicht, handelt es sich im Grunde nicht um ein Signalproblem, sondern um ein Stromversorgungs- und Lastproblem, wie bereits erwähnt.
Es gibt jedoch eine Ausnahme: Wenn Ihr Steuersignal instabil ist, wie z. B. Jitter oder Rauschen, was dazu führt, dass der Servo „zögert“ und ständig Feineinstellungen vornimmt, dann erscheint er tatsächlich „schwach“ und wird stark erhitzt. Daher ist es auch wichtig, die Stabilität der Signalleitungen sicherzustellen. Versuchen Sie, abgeschirmte Kabel zu verwenden oder Signalleitungen und Stromleitungen zu trennen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Ein sauberes und stabiles PWM-Signal ermöglicht es dem Servo, ohne Ablenkungen seine volle Leistung abzugeben.
Nachdem wir so viel Theorie gesagt haben, wenden wir uns nun etwas praktischer zu. Nehmen Sie einen kleinen Roboterarm auf Desktop-Niveau, den ich zuvor gebaut habe. Um die Kosten zu kontrollieren, verwendeten mehrere Gelenke die MG90S-Metallzahnversion. Zunächst ließ sich das Servo am Oberarmgelenk überhaupt nicht anheben und der ganze Arm zitterte. Ich habe nach den oben genannten Ideen überprüft: Zuerst habe ich die Stromversorgung von 5V auf ein unabhängiges 6V-BEC-Modul umgestellt, was die Stärke deutlich erhöht hat; Dann habe ich den Hebelarm des großen Arms um 2 cm gekürzt und den Stecker so umgestaltet, dass das Servo leicht angehoben werden kann; Abschließend habe ich den festen Sitz aller Gelenkschrauben nachjustiert, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten. Am Ende funktionierte dieser kleine Roboterarm nicht nur erfolgreich, sondern ergriff und platzierte auch zuverlässig kleine Teile, und die Wirkung übertraf die Erwartungen bei weitem.
Daher ist das MG90S-Servo, sofern Sie es richtig verwenden, eine wirklich kostengünstige Wahl im Bereich kleiner Roboter, Modelle und Heimwerkergeräte. Obwohl seine Leistung nicht erstklassig ist, ist es klein, erschwinglich und reaktionsschnell. Wenn wir Produktinnovationen oder persönliche Projekte durchführen, können wir 120 % des Potenzials voll ausschöpfen, solange wir mehr über die Struktur, Stromversorgung und Steuerung nachdenken.
Haben Sie nach der Lektüre dieses Artikels auch über das Projekt nachgedacht, an dem Sie arbeiten? Glauben Sie, dass das Drehmoment des MG90S ausreicht? Oder sind Sie auf ähnliche Probleme gestoßen? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre Erfahrungen sprechen. Vielleicht kann Ihr Beitrag einem anderen Freund helfen, der sich Sorgen macht.
Aktualisierungszeit: 30.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
