TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-04-06
Manchmal benötigen Sie für ein Heimwerkerprojekt einen kompakten Gleichstrommotor mit Getriebe, aber alles, was Sie haben, ist eine Standard-Funksteuerung (RC).Servo. Ein StammgastServoverfügt über drei Drähte (Strom, Masse, Signal) und erfordert ein gepulstes Steuersignal. Durch die Umstellung auf einen Zweidraht-Aufbau schalten Sie das umServoin einen einfachen, leistungsstarken Gleichstrommotor mit Getriebe umgewandelt, der direkt über eine Batterie oder ein Netzteil betrieben wird – vorwärts, wenn die Polarität in eine Richtung eingestellt ist, und rückwärts, wenn die Polarität vertauscht ist. Diese Anleitung führt Sie durch die genauen Schritte zum Neuverkabeln jedes gängigen Hobby-Servos (z. B. das weit verbreitete 9g).Mikroservo(oder ein Gerät in Standardgröße wie MG995) in einen Zweidrahtantrieb umwandeln, wobei nur einfache Werkzeuge erforderlich sind.
Ein Standardservo enthält im Inneren drei Hauptteile: einen Gleichstrommotor, ein Getriebe, eine Steuerplatine und ein Rückkopplungspotentiometer. Die drei Drähte sind:
Rot– positive Leistung (typischerweise 4,8–6,0 V)
Braun/Schwarz- Boden
Orange/Gelb– PWM-Signal
Damit es als Zweidrahtgerät funktioniert, entfernen Sie die Steuerplatine und das Potentiometer und schließen es dann direkt an die beiden Klemmen des Motors an. Das Ergebnis ist ein Gleichstrommotor mit hohem Drehmoment, der sofort auf Gleichspannung reagiert – kein Signalgenerator erforderlich.
Ein Standard-3-Draht-Servo (jede Größe, aber ein 9-Gramm-Servo).Mikroservoist für die Praxis am einfachsten)
Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher
Drahtschneider/Abisolierzangen
Lötkolben und Lötzinn (optional, aber empfohlen)
Zwei flexible Kabelstücke (je etwa 10 cm, rot und schwarz für die Polarität)
Schrumpfschlauch oder Isolierband
Multimeter (zur Identifizierung von Motorkabeln – hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich)
Entfernen Sie die vier Schrauben an der Unterseite des Servos. Heben Sie die untere Abdeckung vorsichtig ab. Sie sehen die Steuerplatine mit den drei daran angelöteten Drähten sowie das Potentiometer (ein kleines rundes Bauteil mit drei Beinen), das an der Abtriebswelle befestigt ist.
Entlöten Sie mit Ihrem Lötkolben die drei Außendrähte (rot, braun, orange) von der Platine. Dann entlöten Sie die Potentiometerdrähte (normalerweise drei dünne Drähte, die das Potentiometer mit der Platine verbinden). Heben Sie die gesamte Platine und das Potentiometer heraus. Bewahren Sie nur den Gleichstrommotor und das Getriebe im Gehäuse auf.
Im Inneren des Servos sehen Sie einen kleinen Gleichstrommotor (normalerweise eine Größe von 130 oder kleiner). Der Motor verfügt über zwei Metalllaschen oder Lötpunkte, an denen die ursprüngliche Steuerplatine angeschlossen ist. Dies sind die positiven und negativen Anschlüsse des Motors. Verwenden Sie zur Bestätigung ein Multimeter im Durchgangsmodus – sie weisen einen niedrigen Widerstand (einige Ohm) auf.
Löten Sie ein Stück Ihres neuen roten Kabels an einen Motoranschluss und ein schwarzes Kabel an den anderen Motoranschluss. Es spielt keine Rolle, welcher Anschluss zu diesem Zeitpunkt rot oder schwarz wird – eine spätere Umkehrung der Polarität führt zu einer Umkehrung der Motorrichtung. Verwenden Sie Schrumpfschläuche, um jede Lötstelle zu isolieren.
Führen Sie die beiden neuen Drähte durch das ursprüngliche Kabelausgangsloch. Setzen Sie die untere Abdeckung wieder auf und schrauben Sie sie fest. Stellen Sie sicher, dass die Drähte nicht eingeklemmt sind und dass sich die Zahnräder frei drehen können.
Verbinden Sie die roten und schwarzen Drähte mit einer Gleichstromquelle (z. B. einem 4,8–6-V-Akku oder einer geregelten 5-V-Versorgung). Der Motor dreht sich in eine Richtung. Vertauschen Sie die Drähte – es dreht sich in die entgegengesetzte Richtung. Bei Standardservos darf die Spannung 6 V nicht überschreiten; Eine höhere Spannung kann den Motor oder das Getriebe beschädigen. Für größere Servos (z. B. Standardgröße) sind 6 V sicher; 7,4 V können für kurze Zeiträume akzeptabel sein, überprüfen Sie jedoch die Nennleistung des Motors.
Ein 9g-Mikroservo wird häufig in kleinen RC-Flugzeugen und Robotern verwendet. Nach dem Entfernen der Platine hat der interne Gleichstrommotor einen Durchmesser von etwa 10 mm. Löten Sie zwei 30-AWG-Silikondrähte an die Anschlüsse. Bei Stromversorgung mit 5 V liefert die Abtriebswelle (über das Getriebe) ein Drehmoment von etwa 1,5 kg·cm bei etwa 60 U/min – perfekt für eine kleine Winde oder einen Roboterfinger. Durch die Zweidrahtumwandlung ist kein Arduino oder Servocontroller erforderlich.
Bei einigen kleinen Motoren darf die Polarität nicht länger als ein paar Sekunden umgekehrt werden– Während Gleichstrommotoren die Umkehrung gut bewältigen, kann eine kontinuierliche Umkehrung bei hoher Geschwindigkeit den Bürstenverschleiß erhöhen. Dies ist bei Gleichstrommotoren mit Bürsten normal.
Aktuelle Auslosung: Ein umgebauter Servomotor kann im Leerlauf 200–500 mA und im blockierten Zustand bis zu 1,5 A ziehen. Stellen Sie sicher, dass Ihr Netzteil dies liefern kann.
Potentiometer komplett ausbauenist wichtig – wenn es angeschlossen bleibt, führt es zu einem kurzen oder unregelmäßigen Verhalten.
Getriebeschmierung: Geben Sie nach dem Umbau eine kleine Menge Lithiumfett auf die Zahnräder, wenn diese trocken erscheinen.
Die gesamte Umstellung läuft auf eine zentrale Tatsache hinaus:Ein Servo ist ein Gleichstrommotor mit einer Steuerplatine. Entfernen Sie die Platine und Sie haben einen Zweidraht-Getriebemotor.Sie müssen lediglich das Gehäuse öffnen, die Elektronik entsorgen und Ihre eigenen Kabel direkt an die Motorklemmen anschließen. Dies funktioniert für jede Marke und Größe von Standardservos.
1. Beginnen Sie mit einem billigen, kaputten Servo– Wenn Sie ein Servo haben, das nicht mehr auf PWM-Signale reagiert, eignet es sich perfekt für diesen Umbau. Motor und Getriebe sind in der Regel noch funktionsfähig.
2. Beschriften Sie Ihre Drähte– Verwenden Sie Rot für einen Anschluss und Schwarz für den anderen. Auch wenn die Polarität umkehrbar ist, hilft eine einheitliche Beschriftung bei der Projektmontage.
3. Fügen Sie eine Diode zum Gegen-EMF-Schutz hinzu– Wenn Sie den Motor häufig mit Relais oder H-Brücken umkehren, löten Sie eine 1N4007-Diode über die Motorklemmen (Kathode an Plus, Anode an Minus), um Ihre Schaltkomponenten zu schützen.
4. Testen Sie vor der Endmontage– Schließen Sie die beiden Drähte immer kurz an Ihre Stromquelle an, um sicherzustellen, dass sich der Motor frei dreht und die Zahnräder reibungslos drehen. Dann wieder dauerhaft zusammenbauen.
5. Überschreiten Sie niemals die ursprüngliche Spannung– Der interne Motor ist für die angegebene Spannung des Servos ausgelegt (normalerweise 4,8–6,0 V). Bei Verwendung von 12 V brennen die Motorwicklungen schnell durch.
Wenn Sie diese Schritte befolgen, können Sie jedes Standardservo in einen zuverlässigen Zweidraht-Gleichstromgetriebemotor für kundenspezifische Roboter, Winden, Animatronik oder jedes andere Projekt umwandeln, bei dem Sie Drehmoment und kompakte Größe benötigen. Denken Sie daran: Die drei ursprünglichen Drähte sind weg – jetzt steuern nur noch zwei Drähte alles. Vorwärts, rückwärts, stoppen – alles durch einfaches Anschließen oder Austauschen der Gleichstromversorgung.
Aktualisierungszeit: 06.04.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
