TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-04-16
Dieser Artikel enthält die verifizierten technischen Spezifikationen des SG92R microServoMotor, ein beliebter Aktuator in der Kleinrobotik und im RC-Hobby. Alle Daten werden aus Standard-Herstellerdatenblättern und Feldmessungen zusammengestellt. Hier finden Sie die genauen Anforderungen an Betriebsspannung, Drehmoment, Drehzahl, Abmessungen, Gewicht, Getriebetyp und Steuersignal. Es werden keine Markennamen genannt und alle Werte werden anhand praktischer Beispiele aus gängigen Benutzerszenarien dargestellt.
| Parameter | Wert | Zustand/Hinweis |
|-----------|-------|------------------|
| Betriebsspannung | 4,8V – 6,0V DC | Nennbereich; 5,0 V empfohlen |
| Stillstandsdrehmoment | 2,5 kg·cm (34,7 oz·in) bei 4,8 V
3,0 kg·cm (41,6 oz·in) bei 6,0 V | Gemessen am Abtriebsarm |
| Betriebsgeschwindigkeit | 0,12 Sek./60° bei 4,8 V
0,10 Sek./60° bei 6,0 V | Keine Ladung |
| Drehwinkel | 180° ± 10° | Einstellbar über Pulsweite |
| Impulskontrollbereich | 500 – 2500 µs | 1500 µs = neutral (90°) |
| Totbandbreite | 5 µs | Typisch |
| Häufigkeit | 50 Hz (20 ms Periode) | Standard-PWM-Signal |
| Getriebetyp | Kunststoff (Nylon/ABS-Verbundstoff) | Alle Gänge |
| Lagertyp | Kunststoffbuchse (kein Kugellager) | Einzelne Abtriebswellenbuchse |
| Abmessungen (L×B×H) | 23,0 × 12,2 × 29,0 mm | Inklusive Befestigungslaschen |
| Gewicht | 9,0 g ± 0,5 g | AusschließlichServoHörner und Schrauben |
| Drahtlänge | 250 mm (9,8 Zoll) | 3-Leiter, 28 AWG |
| Stecker | JR / Futaba universal (3-polig, 0,1" Raster) | Signal (gelb/weiß), Vcc (rot), GND (schwarz/braun) |
Der SG92R ist für konzipiertNur geregelte Gleichstromversorgungen. Niemals 6,0 V überschreiten oder 4,5 V unterschreiten (Störungsgefahr unter 4,8 V).
Häufiger Fall:Ein Bastler, der einen kleinen Roboterarm baut, verwendet eine 5-V-USB-Powerbank mit einem 7805-Regler. Bei 5,0 V beträgt dieServoBietet ca. 2,7 kg·cm – ausreichend zum Heben eines 200-g-Gewichts bei einer Armlänge von 3 cm. Als sie jedoch einen 6-V-NiMH-Akku (voll aufgeladen 7,2 V) ausprobierten, überhitzte das Servo und löste innerhalb von 10 Minuten seine Kunststoffzahnräder aus. Verwenden Sie für den 6-V-Betrieb immer einen geeigneten Spannungsregler (z. B. LM2596 oder 7806).
Umsetzbarer Rat:Messen Sie vor dem Anschließen Ihre Versorgungsspannung unter Last. Berechnen Sie für drehmomentkritische Aufgaben (z. B. das Lenken eines RC-Autos im Maßstab 1:18) das erforderliche Drehmoment = (Lastgewicht in kg) × (Armlänge in cm) × Sicherheitsfaktor von 1,5. Wenn das Ergebnis 3,0 kg·cm übersteigt, wählen Sie ein größeres Servo.
Die Leerlaufgeschwindigkeit (0,10–0,12 Sek./60°) sinkt mit zunehmender Belastung deutlich. Bei 50 % des Abwürgemoments (1,25–1,5 kg·cm) verringert sich die Geschwindigkeit auf etwa 0,25 Sek./60°.
Beispiel:Der Türmechanismus eines Drohnenbombenschachts verwendet ein 2 cm langes Horn. Das Türgewicht beträgt 50g. Erforderliches Drehmoment = 0,05 kg × 2 cm = 0,1 kg·cm – weit unter dem Nennwert. Hier erreicht das Servo nahezu Nenngeschwindigkeit. Bei einem Planierraupenschild eines Modells mit 400 g Widerstand bei 3 cm (1,2 kg·cm) verlangsamt sich die Geschwindigkeit jedoch auf ~0,3 Sek./60°, was zu ruckartigen Bewegungen führt. Lösung: Verwenden Sie zwei Servos synchron oder rüsten Sie auf ein Modell mit Metallgetriebe um.
Die genaue Gehäusegröße (23 x 12,2 x 29 mm) umfasst zwei seitliche Befestigungslaschen mit Löchern mit 3 mm Durchmesser und einem Abstand von 32 mm von Mitte zu Mitte. Die Höhe umfasst die Verzahnung der Abtriebswelle (20 Zähne, 4,8 mm Durchmesser, kompatibel mit Standard-Futaba/JR-Mikrohörnern).
Häufiger Fehler:Benutzer gehen davon aus, dass alle „9g-Servos“ identisch sind. Ein beliebter SG90-Klon misst 22,5×12×28 mm – etwas kleiner. Beim Austausch eines vorhandenen Servos in einer 3D-gedruckten Halterung für SG90 kann die zusätzliche Länge des SG92R von 0,5 mm zu Störungen führen. Messen Sie vor dem Kauf immer Ihren Hohlraum.
Umsetzbarer Rat:Laden Sie ein 1:1-CAD-Modell herunter (verfügbar auf GrabCAD) und testen Sie die Passung in Ihrer Baugruppe. Entfernen Sie bei engen Platzverhältnissen die Befestigungslaschen (verwenden Sie ein Hobbymesser, beachten Sie jedoch, dass dadurch die mechanische Integrität beeinträchtigt wird).
Der SG92R erwartet ein 50-Hz-PWM-Signal (20-ms-Periode). Impulsbreite definiert Winkel:
500 µs → 0° (ganz links)
1500 µs → 90° (Mitte)
2500 µs → 180° (ganz rechts)
Die Totzone beträgt 5 µs, was bedeutet, dass Änderungen kleiner als 5 µs die Abtriebswelle nicht bewegen. Dies gewährleistet einen zitterfreien Halt, schränkt jedoch die Feinstpositionierung ein.
Fall:Ein Arduino-Anfänger sendet Impulse von 1 ms bis 2 ms (Standard bei vielen Servos) und wundert sich, warum sich der SG92R nur um 120° dreht. Sie passten sich nicht an 0,5–2,5 ms an. Nach dem Ändern des Codes inKarte (Winkel, 0, 180, 500, 2500)wird der volle 180°-Bereich erreicht.
Für fortgeschrittene Benutzer:Sie können die Drehung über 180° hinaus verlängern, indem Sie Impulse unter 500 µs oder über 2500 µs senden, aber mechanische Anschläge im Getriebe begrenzen den Wert auf etwa 210°. Eine Überschreitung von 3000 µs kann zur Beschädigung des Potentiometers führen.
Der SG92R zeichnet sich in drei Szenarien aus:
Kleine Lernroboter(Line Follower, Biped Walker unter 300g Gesamtgewicht)
Steuerflächen für RC-Flugzeuge(Mikroschaumgleiter, Querruder an den Spannweiten
Schwenk-Neige-Mechanismen für Sensoren(Kameras unter 30g)
Was es nicht kann:Kontinuierliche Rotation (sofern nicht geändert), hohe Stoßbelastungen (Kunststoffzahnräder reißen bei Bruchlandungen), nasse Bedingungen im Freien (keine Wasserdichtigkeit) oder lange Dauerläufe (Motorlebensdauer ~500 Stunden bei 20 % Einschaltdauer).
Echter Fehlerfall:Ein Bastler verwendete vier SG92R-Servos beim Waffenheben eines 2-kg-Kampfroboters. Alle scheiterten innerhalb von zwei Spielen. Die Obduktion ergab, dass das Drehmoment beim Aufprall 4 kg·cm überstieg. Die richtige Wahl wäre ein 20-g-Servo mit Metallgetriebe (z. B. Standardgröße).
Kernpunkte, die Sie sich merken sollten:
1. Betriebsspannungmusszwischen 4,8 V und 6,0 V liegen. Verwenden Sie eine regulierte Versorgung.
2. Das Drehmoment bei 6,0 V beträgt 3,0 kg·cm – dieses darf nicht überschritten werden.
3. Steuerimpulsbereich ist500–2500 µs, nicht die üblichen 1000–2000 µs.
4. Die physischen Abmessungen betragen 23×12,2×29 mm – überprüfen Sie Ihre Halterung vor der Bestellung.
Sofortschritte für Ihr Projekt:
Schritt 1:Berechnen Sie Ihr maximal erforderliches Drehmoment (Last × Armlänge × 1,5 Sicherheitsfaktor). Wenn > 3,0 kg·cm, verwenden Sie SG92R nicht.
Schritt 2:Messen Sie Ihre verfügbare Versorgungsspannung unter Last. Wenn >6,0 V, fügen Sie einen 5 V/6 V-Regler hinzu (z. B. LM1117-5.0).
Schritt 3:Erzeugen Sie mit Ihrem Mikrocontroller ein 50-Hz-PWM-Signal mit einem Bereich von 500–2500 µs.
Schritt 4:Testen Sie mit einem einzelnen Servo und einem Winkelmesser, um den vollständigen 180°-Weg zu bestätigen.
Schritt 5:Kaufen Sie für Produktionsbaugruppen bei einem seriösen Händler elektronischer Komponenten (z. B. Mouser, DigiKey, RS Components), um gefälschte Einheiten zu vermeiden, die ein um 20 % geringeres Drehmoment aufweisen.
Abschließende Empfehlung:Der SG92R ist eine zuverlässige Wahl für leichte Anwendungen mit niedrigem Drehmoment, wenn alle oben genannten Parameter strikt eingehalten werden. Wählen Sie für jedes Projekt, das mehr als 3,0 kg·cm Drehmoment, Metallgetriebe oder kontinuierliche Rotation erfordert, ein anderes Servomodell. Halten Sie immer einen Ersatz bereit – Servos mit Kunststoffgetriebe sind Verschleißteile bei starker Beanspruchung.
Aktualisierungszeit: 16.04.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
