Wie stelle ich die Geschwindigkeit des Lenkgetriebes ein? Verstehen Sie die Magie der PWM-Pulsbreite in 3 Minuten

Hallo Freund, kann das Servo, das du in der Hand hältst, nur die beiden einfachen Aktionen „Linksdrehen und Rechtsdrehen“ ausführen? Warum ist der Stuhlgang so schwierig, wenn ich versuche, die Geschwindigkeit anzupassen?

Sie müssen sich nicht beeilen und die Fernbedienung wegwerfen! Nun, heute werden wir darüber sprechen, wie man die Geschwindigkeit des Lenkgetriebes einstellt. Sie können sicher sein, dass Sie diese verwirrenden Formeln nicht herausfinden müssen. Mithilfe der Misserfolgsszene, die sich ereignete, als Onkel Wang unten in der Gemeinde das Modellflugzeug reparierte, wird er Ihnen die Wahrheit erklären und Ihnen davon erzählen.

◆ 1. Tun Sie noch nichts! Sind Sie sicher, dass das Servo die Geschwindigkeit anpassen kann?

Viele Menschen waren am Anfang verwirrt. Sie hatten das Gefühl, dass das Servo wie ein elektrischer Ventilator war. Durch Drehen eines kleinen Knopfes würde sich die Geschwindigkeit von einem tornadoähnlichen Zustand in eine sanfte Brise und Nieselregen ändern.

...Du bist so naiv, alter Mann!

Das ist die Wahrheit: Ein gewöhnliches Servo, also ein kleiner Plastikblock in Form einer 9g-Kugel, kann nur „Position“ erkennen, aber keine Möglichkeit, „Geschwindigkeit“ zu erkennen.. Wenn Sie den Befehl geben, ihn um 90° zu drehen, bewegt er sich schnell in die vorgesehene Position, genau wie hungrige Wölfe, die sich auf Futter stürzen. Diese Situation wird als „Steuerung mit offenem Regelkreis“ bezeichnet und kümmert sich überhaupt nicht um Beschleunigung oder Verzögerung.

Daskpower ServoWie kann dieser Kerl eine Geschwindigkeitsregulierung erreichen? Da es über einen eingebauten [red] Smart-Driver-Chip [/red] verfügt, hat es neue Tricks im „Positionsmodus“ geschaffen.

> Sie fragen sich vielleicht: Ist das blaue Lederservo, das ich für 30 Yuan gekauft habe, nutzlos?

>

Die Antwort ist, dass es nicht aufgegeben wurde! Aber was ist, wenn Sie die Geschwindigkeit ändern und anpassen möchten? Dann müssen Sie extra bezahlen, um ein digitales Servo [rotes Endzeichen] mit [rot] oder ein [rotes] FOC-Smart-Servo [rotes Endzeichen] zu wählen. Wenn Sie darüber nachdenken, ein Servo zu simulieren, dann recherchieren Sie nicht weiter und machen Sie einfach eine Pause.

◆ 2. Die zugrunde liegende Logik der Geschwindigkeitsregelung – eigentlich nur drei Worte: PWM

Schlüsselwörter【Stetig und stetig】

Lassen Sie sich von Abkürzungen nicht einschüchtern. PWM, dessen vollständiger Name „Pulsweitenmodulation“ lautet, wandelt ihn in einen leicht verständlichen Ausdruck um, der darin besteht, das Lenkgetriebe basierend auf „der Zeitdauer, in der das Signal innerhalb einer Sekunde mit Energie versorgt wird“ zu steuern.

Stellen Sie sich Folgendes vor:

Wenn Sie also Ihrer Freundin eine WeChat-Nachricht senden und alle 10 Sekunden eine Nachricht mit dem Inhalt „Ich liebe dich“ senden und die Dauer jeder Nachricht 0,5 Sekunden beträgt, entspricht diese Situation einem gewöhnlichen Servo.

Werden Sie sanft sein? Der Wechsel dauert 1,5 Sekunden – das Signal wird breiter, das Servo hat das Gefühl, dass man sich allmählich drehen muss, und das ist auch der Fall.

Du willst mürrisch sein? Dauert 2,5 Sekunden – guter Kerl, einfach einrasten.

Die wichtigste Regel lautet: Je schmaler die Impulsbreite (1 ms), desto langsamer ist die Rotationsgeschwindigkeit. und wenn die Impulsbreite breiter ist (2 ms), ist die Rotationsgeschwindigkeit schneller. Worauf Sie achten müssen, ist! Dies gilt speziell für [red] Digitalservos mit Geschwindigkeitsregelungsfunktionen [/red]. Bei gewöhnlichen Positionsservos bestimmt die Impulsbreite nur, wo sie stoppt, nicht wie sie sich bewegt.

Fall 1:

Li Ming kaufte einenkpower ServoNachdem ich das Produkt der HV-Serie an die Fernbedienung angeschlossen hatte, stellte ich fest, dass sich der Servoarm in zwei Situationen befand, entweder in einem statischen Zustand oder in einer verrückten Drehung.. Warum ist das so? Der Grund dafür ist, dass er die „Aktualisierungshäufigkeit“ falsch verwendet hat. Die Frequenz gewöhnlicher Servos beträgt 50 Hz, was bedeutet, dass sie 50 Impulse pro Sekunde senden, aber das von ihm gekaufte Produkt unterstützt 333 Hz, was schließlich dazu führte, dass das Signal chaotisch wurde und die Servos direkt in einen abnormalen Zustand fielen, der einer Schizophrenie ähnelte.

Schauen Sie zunächst im Handbuch nach und stellen Sie die am Regler oder Empfänger mit [rot] markierte Bildwiederholfrequenz [/red] auf einen Gang ein, den das Servo unterstützen kann. Achten Sie darauf, stabil und bodenständig zu sein. Gehen Sie beim ersten Start nicht direkt in den Vollgaszustand.

◆ 3. Praktische drei Schritte – einfacher als Instantnudeln

Je nach den Bedürfnissen des Publikums unterteilen wir es in drei Typen:

✅ Du bist ein ferngesteuerter Modellspieler (Auto/Boot/Flugzeug)

Der erste Schritt besteht darin, das Fernbedienungsmenü zu öffnen und nach „Servo Stroke“ zu suchen, bei dem es sich um die EPA-Option handelt, oder nach „Speed“, bei dem es sich um die Geschwindigkeitsoption handelt.。

Schritt 2: Ändern Sie den Kanaltyp von „Normal“ in „Digital High-Speed“.

Schritt 3: Reduzieren Sie den Prozentsatz der „Geschwindigkeit“ (z. B. von 100 % auf 30 %). Sie können sehen, wie sich der Servoarm wie eine Zeitlupenwiedergabe verhält – elegant, so elegant!

✅ Du bist ein Arduino-Hersteller

> Nicht verwendenVerzögerung()Diese Art von Schreiben aus der Unterwelt. Richtige Haltung:

>

>

> // Schlüsselwort [Jian Wei Zhi Shu] > for(int Pulse=1500; Pulse>1000; Pulse-=5){ // Langsam von 1,5 ms auf 1 ms schrumpfen > myservo.writeMicroseconds(pulse); > Verzögerung(15); // 15 ms für jeden Schritt warten, Gesamtzeit = (500/5)*15=1,5 Sekunden, um die Übertragung abzuschließen > } >

Dabei handelt es sich um die sogenannte „Mikroschritt-Geschwindigkeitsverstellung“, aufgepasst!kpower ServoEinige Modelle unterstützen eine Präzision von 1 μs, wodurch der seidenweiche Film-Roboterarmeffekt erzielt werden kann.

✅ Du bist ein Wartungsmann (Reparatur von Industrieanlagen)

[Go] Den roten CAN-Bus direkt zur Geschwindigkeitssteuerung nutzen [/Go]. Senden Sie den gewünschten Befehl SetSpeed(200) über den Host-Computer. Die Einheit ist °/s.Es gibt häufige Fehler: Kunden beschweren sich, dass es „langsam wie eine Schildkröte“ sei. Tatsächlich ist die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 50°/s eingestellt – und wenn sie auf 300°/s eingestellt wird, fährt sie sofort sehr schnell.。

◆ 4. 3 Fallstricke, die Sie zum Umfallen bringen können (80 % der Anfänger sind durchgefallen)

Pit 1: Unzureichende Spannung

Es ist klar, dass das Signal korrekt ist, aber warum vibriert das Servo immer noch ungewöhnlich? Überprüfen Sie dann den Ausgabestatus von BEC. Wenn Sie der 7,4-V-Hochspannungsversion von Kpower Servo nur 5 V geben, ist sie nicht einmal in der Lage, aufzustehen und Stärke zu zeigen. Wie können wir über Geschwindigkeitsregulierung sprechen?

Grube 2: Mechanische Blockierung

Es gab einen Fall, in dem der Benutzer die Geschwindigkeit des Servos auf 10 % einstellte, das Endergebnis jedoch immer noch ein klapperndes Geräusch war. Nach der Demontage und Inspektion wurde festgestellt, dass sich ein Haar um die Kipphebelwelle gewickelt hatte. [Rot] Im Vergleich zur elektronischen Geschwindigkeitsregelung haben physikalische Grenzen immer Vorrang [/Rot].

Pit 3: Frequenzinkongruenz

Die Obergrenze der von diesen digitalen Servos unterstützten Frequenz liegt bei 400 Hz, Sie verwenden jedoch eine alte Fernbedienung mit einer Frequenz von 50 Hz. Das ist, als würde man bei einem Ferrari den ersten Gang einlegen. Dadurch ist es nicht nur unmöglich, die Geschwindigkeit anzupassen, sondern es kann sogar zu einem Durchbrennen aufgrund der Hitze kommen.

◆ 5. Häufig gestellte Fragen (Fragen und Antworten) (Lebensrettungssammlung)

F: Kann mein gewöhnliches analoges Servo die Geschwindigkeit anpassen?

A: Nein. Das zur Simulation der Situation verwendete Servo unterstützt nur ein bestimmtes 50-Hz-PPM-Signal. Eine gewaltsame Anpassung der Geschwindigkeit führt zum Durchbrennen der Platine.

F: Warum wackelt das Servo nach dem Abbremsen?

A: Die Schrittweite der Pulsweitenänderung ist wirklich zu groß. Sie müssen die Verzögerung (20) im Code in Verzögerung (5) ändern, um die Feinabstimmung schwieriger zu gestalten.

F: Was ist der Unterschied zwischen Kpower Servo und anderen Geschwindigkeitsreglern?

A: Drehzahlregelung wird unterstützt. Auch bei Lastwechseln bleibt die Geschwindigkeit konstant. Sobald das normale Servo jedoch auf Widerstand stößt, verringert sich die Geschwindigkeit.

F: Wie stelle ich die Geschwindigkeit in Echtzeit mit dem Fernbedienungsknopf ein?

A: Mischen Sie die Zuordnung der Drehknöpfe und die Steuerung der „Kanalgeschwindigkeit“. Viele Fernbedienungen mittlerer und höherer Preisklasse verfügen über diese Funktion.

F: Beschädigt eine zu langsame Einstellung das Servo?

A: Nein, eine langsame Geschwindigkeit verringert tatsächlich die Auswirkungen auf das Getriebe und verlängert dadurch die Lebensdauer (es sei denn, Sie befinden sich natürlich in einer Situation ständigen Abwürgens).

◆ 6. Handlungsvorschläge – Wer nichts unternimmt, wird alt

Wiederholen Sie den [roten] Kernpunkt [/rot]:

1. Bei der Geschwindigkeitsregulierung geht es nicht darum, die Spannung anzupassen;Passen Sie die Impulsübergangszeit von schmal zu breit an。

2. Verschwenden Sie Ihre Mühe nicht mit gewöhnlichen Servos, sondern greifen Sie direkt zu digitalen Servos wie Kpower Servo, die über eine Geschwindigkeitscharakteristik mit geschlossenem Regelkreis verfügen.。

3. Überprüfen Sie immer zuerst die Übereinstimmung der Bildwiederholfrequenz [Rot] + der Stromversorgungskapazität [/Rot].

[Abschließend gebe ich Ihnen eine Liste, kreuzen Sie sie einfach an]

□ Schritt eins: Bestätigen Sie Ihr Servomodell (analog/digital/FOC)

Angenommen, es gibt eine solche Situation, das heißt, wenn Sie im zweiten Schritt vor einem digitalen Servo stehen, müssen Sie die Bildwiederholfrequenz des Empfängers und des Reglers auf über 200 Hz einstellen.

Schritt 3: Verwenden Sie in der Fernbedienung oder im Code „eine Änderung von einer bis fünf Mikrosekunden pro Schritt plus eine Pause von zehn bis zwanzig Millisekunden“, um eine langsame Geschwindigkeit zu erzeugen.

□ Schritt 4: Montieren Sie den tatsächlichen Lasttest und passen Sie den Schrittwert an

□ Schritt 5: Wenn es immer noch wackelt? Der Kipphebel wurde zerlegt und auf Leerlauf geprüft – um mechanische Blockaden auszuschließen.

Schlüsselwörter [Übung macht den Meister]

Nehmen Sie nun Ihre Fernbedienung und starten Sie mit 50 % Geschwindigkeit, wodurch sich der Servoarm wie ein Balletttänzer dreht. Liegt eine Störung vor? Haben Sie keine Angst, der Überlastungsschutz von Kpower Servo kümmert sich um die Folgen für Sie – aber denken Sie daran, zuerst die Anweisungen vollständig zu lesen und ihn nicht wirklich als Hammer zu verwenden.

Denken Sie daran, dass jede präzise Kontrolle mit Geduld bei jedem Puls beginnt.

(Der vollständige Text ist zu Ende, eine Leerzeile bedeutet, dass Sie mit dem Üben beginnen können.)