Das Servo lässt sich nicht von Hand drehen? Die Ursachen und Lösungen für das Feststecken finden Sie hier

In letzter Zeit haben viele Freunde, die Roboter spielen, gefragt, warum das so istServohörte plötzlich auf, sich zu drehen. Als ich es mit der Hand zerbrach, saß es fest, was mir wirklich Kopfschmerzen bereitete. Keine Sorge, das ist normalerweise der FallServoSenden eines Notsignals an Sie. Heute werden wir darüber sprechen, was zu tun ist, wenn Sie auf diese Situation stoßen.

Warum hörte das Lenkgetriebe plötzlich auf, sich zu drehen?

Wenn Sie feststellen, dass dieServolässt sich nicht mit den Händen drehen, der direkteste Grund ist wahrscheinlich, dass das Zahnrad festsitzt. Im Inneren des Lenkgetriebes befindet sich ein Satz Präzisionszahnräder aus Kunststoff oder Metall. Bei längerer Einwirkung äußerer Kräfte oder Überlastung kann es zu einer Verschiebung oder sogar zum Abplatzen der Zahnräder kommen. Das ist wie eine Fahrradkette, die festsitzt und sich physikalisch nicht drehen kann.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass der Motor durchgebrannt ist oder der Treiberchip defekt ist. Wenn der Gleichstrommotor im Lenkgetriebe zu lange blockiert ist, steigt der Strom stark an, wodurch die Spule durchbrennt und der gesamte Rotor magnetisch blockiert wird. In diesem Fall werden Sie, selbst wenn die Außenverzahnung intakt ist, das Gefühl haben, dass sie so bewegungslos ist wie ein Eisenklumpen.

Welche versteckten Gefahren birgt ein festsitzendes Lenkgetriebe?

Wenn das Servo festsitzt und nicht rechtzeitig behoben wird, besteht die größte Gefahr darin, dass die Treiberplatine durchbrennt. Da das Servo feststeckt und der Motor blockiert ist, steigt der Strom auf ein Vielfaches des Normalwerts an. Wenn das Netzteil nicht über einen Überstromschutz verfügt, kann dieser große Strom zur Steuerplatine zurückfließen und die darauf befindlichen Chips verbrennen.

Bei einem laufenden Roboter kann ein festsitzender Servo eine Kettenreaktion auslösen. Wenn beispielsweise bei einem Roboterarm plötzlich ein Gelenk blockiert, müssen andere Gelenke ein größeres Drehmoment aushalten, um den Vorgang abzuschließen, was leicht zu weiteren Überlastungsschäden an den Servos führen kann. Es ist wie bei Dominosteinen: Ein kleines Problem kann das gesamte Projekt ruinieren.

So ermitteln Sie schnell die Ursache eines Lenkgetriebeausfalls

Sie können das Lenkrad zunächst mit den Händen festhalten und leicht schütteln, um die Größe des Zahnrads zu spüren. Wenn Sie das Gefühl haben, dass es deutlich locker ist, es sich aber einfach nicht dreht, liegt das wahrscheinlich daran, dass das Zahnrad abgenutzt ist und festsitzt. Wenn Sie das Lenkgetriebe zu diesem Zeitpunkt zerlegen, können Sie normalerweise weiße Kunststoffreste im Getriebegehäuse sehen, was ein eindeutiger Beweis für Getriebeverschleiß ist.

Wenn sich das Servo sehr fest anfühlt und überhaupt keine Leerstellung hat, als würde es von einem starken Magneten angezogen, liegt wahrscheinlich ein Schaltungsproblem vor. Sie können riechen, ob das Servo verbrannt riecht, oder mit einem Multimeter den Widerstand zwischen Plus- und Minuspol des Netzteils messen. Liegt er nahe bei Null Ohm, bedeutet dies, dass der Treiberchip ausgefallen ist und einen Kurzschluss verursacht hat.

Notfallbehandlungsmethode, wenn das Lenkgetriebe nicht von Hand gedreht werden kann

Wenn das Getriebe festsitzt, können Sie versuchen, eine „kleinere Operation“ am Lenkgetriebe durchzuführen. Nehmen Sie die hintere Abdeckung vorsichtig ab, nehmen Sie den Zahnradsatz heraus und prüfen Sie, welche Zähne beschädigt sind. Handelt es sich nur um einen kleinen Grat, hilft oft das Glätten mit feinem Schleifpapier und erneutes Einfetten, damit es wieder läuft. Es ist, als würde man etwas Öl auf einen rostigen Türschacht auftragen, die Wirkung tritt sofort ein.

Wenn es sich um ein Schaltungsproblem handelt, ist die Situation schwieriger. Sie können das Servokabel abschneiden, nur das Feedbackkabel des Potentiometers behalten und dann ein externes Motorantriebsmodul anschließen, um das normale Servo in einen Planetenuntersetzungsmotor umzuwandeln. Dies ist eine tolle Möglichkeit, Abfall zu nutzen, zumindest muss man ihn nicht direkt in den Mülleimer werfen.

So verhindern Sie, dass das Lenkgetriebe im täglichen Gebrauch hängen bleibt

Bei der Auswahl des Modells ist es wichtig, einen ausreichenden Drehmomentspielraum zu lassen. Viele Menschen bleiben gerne am Limit. Wenn sie zum Beispiel errechnen, dass sie 5 Kilogramm Drehmoment benötigen, kaufen sie ein 5-Kilogramm-Servo. Während der tatsächlichen Bewegung kommt es jedoch zu Trägheitseffekten. Daher ist es am besten, ein Servo mit mehr als dem doppelten Drehmomentbedarf zu wählen. Es ist wie ein Autokauf. Sie können es mit einem Hubraum von 1,0 l fahren, aber es wird nicht in der Lage sein, bergauf zu fahren.

Achten Sie beim Einbau darauf, dass die Lenkgetriebewelle und die Lastdrehwelle konzentrisch sind. Wenn die beiden nicht konzentrisch sind, übt das Servo bei jeder Drehung eine zusätzliche Radialkraft aus und die Zahnräder verschleißen sehr schnell. Um Einbaufehler auszugleichen, können Sie Kupplungen einsetzen oder schwimmende Konstruktionen konstruieren. Dieses kleine Detail kann die Lebensdauer des Servos um ein Vielfaches verlängern.

Unter welchen Umständen sollte es durch ein neues Lenkgetriebe ersetzt werden?

Wenn Sie nach der Demontage und Inspektion feststellen, dass das Getriebe in Einzelteile zerbrochen ist oder die Platine offensichtliche Brandspuren aufweist, machen Sie sich nicht die Mühe. Die Wartungskosten sind oft höher als der Kauf eines neuen Servos, insbesondere bei einigen Servos mit Kunststoffgetriebe, die mehrere zehn Dollar kosten. Sorgenfreier ist es, sie einfach durch neue zu ersetzen. Es ist, als wäre der Bildschirm eines Mobiltelefons zu kaputt. Es ist besser, den Bildschirm durch einen neuen zu ersetzen.

Wenn Ihr Projekt an einem Wettbewerb teilnimmt oder das Servo der an den Kunden gelieferten Ausrüstung klemmt, empfiehlt es sich, es durch ein neues Servo zu ersetzen. Zuverlässigkeit hat oberste Priorität und ein repariertes Servo kann in einem kritischen Moment ausfallen. Denken Sie daran, dass das Lenkgetriebe ein Verschleißteil ist. Ersetzen Sie es also, wenn es Zeit für einen Austausch ist. Verlieren Sie nicht das Große für das Kleine.

Was ist der schwierigste Servofehler, den Sie jemals beim Debuggen eines Roboters erlebt haben? Gerne können Sie Ihre Erfahrungen im Kommentarbereich teilen. Wenn Sie es nützlich finden, vergessen Sie nicht, es zu liken und weiterzuleiten, damit mehr Freunde, die Servos spielen, diesen Artikel sehen können.