TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-23
Bei Produktinnovationen stellt die Auswahl des Lenkgetriebes eine Hürde dar. In letzter Zeit haben sich viele Freunde bei mir beschwert und gesagt, dass dasServolässt sich im eingebauten Zustand nicht drehen, vibriert stark oder bleibt beim Gebrauch hängen. Auf Nachfrage habe ich herausgefunden, dass das Problem höchstwahrscheinlich im Innenwiderstand des Lenkgetriebes liegt. Der Innenwiderstand ist wie der „unsichtbare Kraftstoffverbrauch“ eines Autos. Bei falscher Wahl leidet die Leistung des gesamten Roboterarms und Roboters. Heute werden wir darüber sprechen, wie man einen „Innenwiderstandstest“ für die serielle Schnittstelle durchführtServoum mögliche Probleme schon im Vorfeld zu ersticken.
Wenn Sie sich das vorstellen, sind der Motor und das Getriebe im Lenkgetriebe wie ein ausgeklügeltes Getriebesystem. Der Innenwiderstand ist das Hindernis, auf das man stößt, wenn Strom im Inneren „fließt“. Wenn der Innenwiderstand zu groß ist, wird der Strom kleiner und die Stärke wird natürlich nicht ausreichen. Noch problematischer ist, dass überschüssige elektrische Energie in Wärme umgewandelt wird, wodurch das Lenkgetriebe heiß wird und seine Lebensdauer verkürzt. Wenn wir Produkte herstellen, ist Stabilität das Lebenselixier. Durch die Messung des Innenwiderstandes soll vorab der „Trumpf“ des Lenkgetriebes ermittelt werden.
️DieDie direkte Auswirkung besteht darin, dass die Reaktion langsamer wird. Wenn Sie dem einen Befehl erteilenServo, dauert es einen halben Schlag, bis es sich bewegt. Das bedeutet, dass die Bewegungen des Roboters steif und unruhig sind.️Zweitens wird die Genauigkeit schwanken. Wenn der Innenwiderstand groß ist, wird die innere Reibung des Servos instabil. Es darf sich nur um 89 Grad drehen, oder es kann hin und her vibrieren, wenn es eindeutig erlaubt ist, sich um 90 Grad zu drehen. Insbesondere bei Mehrachsenverbindungen wird die Bewegungsbahn des gesamten Mechanismus durcheinander gebracht, wenn ein Servo nicht genau arbeitet.
Tatsächlich ist die Methode nicht kompliziert und Sie können sie selbst testen. Sie benötigen ein einstellbares Gleichstromnetzteil und ein hochpräzises Multimeter. Schließen Sie das Servo zunächst an die Stromversorgung an, geben Sie kein Signal und lassen Sie es im Standby-Modus. Verwenden Sie zu diesem Zeitpunkt ein Multimeter, um den Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung des Netzteils zu messen. Der berechnete Widerstand ist der statische Innenwiderstand. Geben Sie dann dem Servo ein kontinuierliches Drehsignal, blockieren Sie seine Abtriebswelle und messen Sie erneut den dynamischen Strom und die dynamische Spannung. Was zu diesem Zeitpunkt berechnet wird, ist der dynamische Innenwiderstand. Beim Vergleich der beiden ist der „Gesundheitszustand“ des Lenkgetriebes auf einen Blick klar.
Wenn ein Arbeiter seine Arbeit gut machen will, muss er zuerst seine Werkzeuge schärfen. Wir müssen nur drei Dinge vorbereiten:
1. Einstellbares DC-geregeltes Netzteil: Eines, das Strom und Spannung in Echtzeit anzeigen kann, um das Ablesen zu erleichtern.
2. Hochpräzises Digitalmultimeter: Wird zur Gegenüberprüfung der vom Netzteil angezeigten Werte verwendet, um genaue Daten sicherzustellen.
3. Servo-Testplatine oder Controller: Wird verwendet, um PWM-Signale oder Befehle über die serielle Schnittstelle an das Servo zu senden, um es in Bewegung zu setzen.
Diese Dinge können in einigen Online-Shops gekauft werden und kosten nicht viel, aber sie können uns die Mühe eines späteren Debuggens ersparen.
Nach der Messung der Daten kommt es darauf an, wie man sie nutzt. Angenommen, Sie haben zwei Servos gemessen, Modell A hat einen statischen Innenwiderstand von 5 Ohm und einen dynamischen Innenwiderstand von 8 Ohm; Modell B hat einen statischen Innenwiderstand von 7 Ohm und einen dynamischen Innenwiderstand von 15 Ohm. Es ist offensichtlich, dass Modell A zuverlässiger ist, da sein dynamischer Innenwiderstand langsam ansteigt, was darauf hindeutet, dass der interne Motor und das Untersetzungsgetriebe gut zusammenarbeiten und eine geringe Reibung aufweisen. Wenn wir Produkte herstellen, müssen wir einen Servo wählen, der „statisch stabil und dynamisch variabel“ ist. Ändert sich der Innenwiderstand zu stark, wird die Hitze definitiv heftig und wir müssen entschieden aufgeben.
Anfänger neigen dazu, zwei Fehler zu machen. Eine besteht darin, nur den statischen Zustand zu messen, nicht jedoch den dynamischen Zustand. Das ist so, als würde man darauf achten, wie groß eine Person ist, aber nicht, wie schnell sie rennt. Zweitens wird das Servo während des Tests nicht gekühlt. Kontinuierliche Hochstromtests führen dazu, dass die Temperatur des Servos stark ansteigt und der gemessene Innenwiderstandswert zunehmend ungenauer wird. Da die Temperatur steigt, wird der Spulenwiderstand größer. Denken Sie daran, einen zu messen, eine Pause einzulegen und das Servo abkühlen zu lassen, bevor Sie den nächsten messen, damit die Daten wahrheitsgemäß und zuverlässig sind.
Nehmen Sie als Beispiel unsere bionische Roboterhand. Der Platz für die Finger ist begrenzt und das Servo muss hineingesteckt werden. Durch den Innenwiderstandstest habe ich ein Servo, das viel Wärme erzeugte, eliminiert und mich für eines mit geringem Innenwiderstand und hohem Wirkungsgrad entschieden. Das Ergebnis ist, dass die Finger besser reagieren und nicht heiß werden, wenn man sie eine halbe Stunde lang ununterbrochen hält. Wenn Sie sich bei der Auswahl eines Servos Sorgen machen, können Sie auch ein paar Muster nehmen und sie selbst testen. Die Daten sind viel mehr als die Wörter auf dem Parameterblatt. Möchten Sie nach der Lektüre dieses Artikels auch das Servo im Lager herausnehmen und testen? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre Testergebnisse chatten und gemeinsam Fortschritte austauschen. Wenn Sie es nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und es mit innovativeren Freunden zu teilen!
Aktualisierungszeit: 23.02.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
