TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-24
Haben Sie jemals darüber nachgedacht, wie viele „Gelenke“ nötig sind, um einen Roboterarm zu bauen, der greifen, halten und drehen kann? Viele Menschen kommen mit in KontaktServoEs ist das erste Mal. Wenn sie sich coole Videos von Roboterarmen im Internet ansehen, ist für sie die Frage, wie viele es am meisten verwirrend istServos sollte ich für mein Projekt kaufen? Wenn Sie zu wenig kaufen, haben Sie Angst, nicht genügend Funktionalität zu haben; Wenn Sie zu viel kaufen, haben Sie Angst, dass Sie es nicht kontrollieren können. Heute werden wir diese Angelegenheit klar erklären und Ihnen erklären, wie Sie die Anzahl auswählenServos auf einmal.
Der Schlüssel zur Entscheidung, wie viele Servos ein Roboterarm verwenden muss, hängt zunächst davon ab, wie „frei“ Ihr Roboterarm sein möchte. Der Freiheitsgrad ist hier einfach die Anzahl der Richtungen, in die sich der Roboterarm unabhängig bewegen kann. Eine grundlegende Greifaktion erfordert mindestens drei Freiheitsgrade: Einer ist für die Links- und Rechtsdrehung verantwortlich, einer ist für das Auf- und Abheben des Arms verantwortlich und einer ist für das Öffnen und Schließen der Klauen verantwortlich. Dies ähnelt der grundlegenden Zusammenarbeit des menschlichen Arms von der Schulter bis zum Handgelenk. Wenn Sie möchten, dass es flexibler ist und unter einen Tisch oder um Hindernisse herum reichen kann, müssen Sie die Freiheitsgrade erhöhen, und jeder Freiheitsgrad erfordert normalerweise einen Servo zum Antrieb. Geben Sie also nicht überstürzt eine Bestellung auf, nehmen Sie einen Stift, zeichnen Sie auf das Papier und überlegen Sie, welche Aktionen Ihr Roboterarm ausführen muss. Dies ist der erste Schritt zur Bestimmung der Anzahl der Servos.
Wenn Sie nur ein Einstiegsspielzeug oder ein Demonstrationsmodell herstellen möchten, ist die einfachste Struktur ein zweiachsiger Roboterarm. Dieser Roboterarmtyp besteht im Allgemeinen aus zwei Servos: Ein Servo dient als Basis und ist für die Drehung in horizontaler Richtung verantwortlich, sodass sich der gesamte Arm nach links und rechts drehen kann. Das andere Servo ist am Arm installiert und für das Auf- und Abschwenken des Arms verantwortlich. Wo sind die Krallen? Normalerweise ist die einfachste Version davon ohne Krallen oder stattdessen mit einer kleinen festen Schaufel. Seine Funktion ist sehr eingeschränkt und kann sich nur in einer zweidimensionalen Ebene bewegen. Es eignet sich zur Demonstration grundlegender Bewegungsprinzipien oder zum Ausführen einiger einfacher „Drück-“ und „Wähl“-Bewegungen. Für diejenigen, die gerade erst anfangen und die Servosteuerung ausprobieren möchten, ist der Einstieg mit zwei Servos eine gute Wahl.
Die meisten der gängigsten kleinen Desktop-Roboterarme auf dem heutigen Markt bestehen aus vier Servos. Dies ist eine relativ ausgewogene Konfiguration, die die meisten einfachen Crawling-Aufgaben erledigen kann. Die vier Servos sind normalerweise wie folgt zugeordnet: Einer an der Basis steuert die Drehung, einer am großen Arm steuert die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, einer am kleinen Arm steuert die Auf- und Abwärtsverstellung und schließlich einer an der Klaue steuert das Öffnen und Schließen. Dies entspricht den vier Schlüsselknoten eines menschlichen Arms von der Schulter bis zum Handgelenk. Mit diesen vier Servos kann Ihr Roboterarm eine bestimmte Position im dreidimensionalen Raum erreichen und dann ein kleines Quadrat präzise greifen. Für studentische Maker-Wettbewerbe, einfache Automatisierungsexperimente oder Heimwerkerarbeiten ist ein vierachsiger Roboterarm im Grunde ausreichend und bietet das höchste Preis-Leistungs-Verhältnis.
Wenn es Ihr Budget und Ihre Steuerungskanäle zulassen, dann muss ich sagen, dass der sechsachsige Roboterarm der wahre „Alleskönner“ ist. Die zusätzlichen zwei Achsen werden normalerweise dem Handgelenkteil hinzugefügt, sodass sich die Klaue wie ein menschliches Handgelenk flexibel „neigen“ und „drehen“ kann. Unterschätzen Sie diese beiden Handlungen nicht, es gibt einen großen Unterschied, ob man sie hat oder nicht. Stellen Sie sich vor, Sie möchten aus einem Haufen Teile eine Schraube heraussuchen. Sie müssen nicht nur hinübergreifen, sondern Ihre Krallen müssen auch im richtigen Winkel stehen, um es aufzunehmen. Das ist der Vorteil von sechs Achsen. In der Industrie eingesetzte kollaborative Roboter sind grundsätzlich sechsachsig, um verschiedene komplexe Körperhaltungen bewältigen zu können. Wenn das von Ihnen hergestellte Produkt Objekte in unterschiedlichen Winkeln handhaben oder präzisere menschliche Handbewegungen simulieren muss, kann Ihnen die direkte Verwendung von sechs Achsen bei späteren Modifikationen viel Ärger ersparen.
Wir haben gerade über mehrere Servos gesprochen, aber das für die Klaue verwendete Servo ist tatsächlich etwas Besonderes. Zur Steuerung des Öffnens und Schließens der Klauen werden herkömmliche Drehservos eingesetzt. Obwohl es einfach und direkt ist, ist die Klemmkraft nicht leicht zu kontrollieren und es kann leicht zu Beschädigungen oder Fehlern beim Klemmen kommen. Wenn Sie anspruchsvoller sein möchten, können Sie die Klaue mit einem separaten Linearservo ausstatten oder die Drehbewegung über eine Pleuelstruktur in eine lineare Klemmbewegung umwandeln. Eine andere Spielweise besteht darin, zwei Servos als Klauen zu verwenden. Einer steuert die Positionierung der Klauen, der andere ist für die Klemmung zuständig. Dieses Design kann eine stabilere Greifmethode simulieren, beispielsweise das Kneifen von etwas mit zwei Fingern. Wenn Sie also die Anzahl der Servos zählen, denken Sie nicht zu nur an den Klauenteil, da er möglicherweise ein oder zwei Servos verdeckt.
Nachdem Sie sich entschieden haben, wie viele Servos Sie kaufen möchten, gibt es noch eine weitere Gefahr, auf die Sie achten müssen: Kann Ihr Controller so viele Servos ansteuern? Eine gewöhnliche Platine kann durch Softwaresimulation mehr als ein Dutzend Servos steuern, aber sobald die Servos gleichzeitig arbeiten, wird der Strombedarf stark ansteigen. Wenn sich beispielsweise sechs Servos eines sechsachsigen Roboterarms gleichzeitig mit voller Kraft drehen, kann der Momentanstrom 10 A überschreiten. Eine normale USB-Stromversorgung kann überhaupt nicht verwendet werden, was zu einem Absturz oder einem Reset führt. Daher müssen Sie bei der Planung der Anzahl der Servos die Verwendung eines externen Hochleistungsnetzteils in Betracht ziehen und eine Servotreiberplatine wählen, die ausreichend Strom ausgeben kann. Lassen Sie den Roboterarm dies nicht auf halbem Weg tun, da er sonst aufgrund unzureichender Stromversorgung lahmgelegt wird. Es wäre schade.
Haben Sie, nachdem Sie so viel gelesen haben, eigene Ideen, welche Servos Sie auswählen sollten? Ich bin neugierig, wenn du eins machen würdest, was würdest du dir als Erstes schnappen? Liegt es am Stift auf dem Tisch oder an der ungeöffneten Pralinenschachtel? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre kreativen Ideen chatten. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, denken Sie daran, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und ihn mit Ihren Freunden zu teilen, die gemeinsam mit Hardware spielen!
Aktualisierungszeit: 24.02.2026
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