Was bewirkt, dass der Servo beim Einschalten vibriert? So lösen Sie das Problem einer unzureichenden Stromversorgung

Freunde, mit denen man spieltServos, neun von zehn Fällen sind auf dieses lästige Problem gestoßen: Sie haben die neu gekauften Geräte problemlos angeschlossenServoan die Stromversorgung angeschlossen, doch bevor es sich in Bewegung setzen konnte, zitterte es von selbst, begleitet vom Geräusch „surrenden“ Stroms. Was zum Teufel ist los? Ist dasServokaputt, oder mache ich etwas falsch? Keine Sorge, heute werden wir über das lästige Problem der Servovibrationen beim Einschalten sprechen und sehen, welche Geheimnisse sich dahinter verbergen und wie man sie „zähmen“ kann.

Ist es normal, dass das Servo beim Einschalten vibriert?

Viele Servo-Neulinge ärgern sich, wenn sie das Vibrieren der Servos sehen, und fragen sich, ob sie ein defektes Produkt gekauft haben. Tatsächlich ist ein leichter Jitter innerhalb eines bestimmten Bereichs normal, insbesondere bei analogen Servos. Man kann ihn sich als einen sehr sensiblen Menschen vorstellen, der sich ständig darauf einstellt, fester zu stehen. Zur Positionserkennung befindet sich im Lenkgetriebe ein Potentiometer. Wenn eine Positionsabweichung festgestellt wird, treibt es den Motor an, um diese zu korrigieren. Wenn dieser Korrekturvorgang jedoch zu häufig oder übermäßig erfolgt, kommt es zu dem Jitter, den wir sehen. Ziehen Sie also noch keine voreiligen Schlüsse, Sie müssen sehen, wie sehr es wackelt.

Was tun, wenn die Stromversorgung nicht ausreicht?

Dies ist die häufigste Ursache für Servovibrationen, keine andere. Wenn das Servo gestartet und belastet wird, ist der benötigte Strom extrem groß. Wenn Ihre Stromversorgung nicht ausreicht oder die Verkabelung zu dünn ist, sinkt die Spannung sofort. Stellen Sie sich die Strömung als Wasser in einer Wasserleitung vor. Das Lenkgetriebe ist wie ein „großer Wassernutzer“. Sobald der Wasserdruck nicht ausreicht, funktioniert der Betrieb zeitweise. Die Lösung ist ganz einfach: Ersetzen Sie das Netzteil durch ein leistungsstärkeres oder achten Sie auf eine ausreichend dicke Stromversorgungsleitung und verkürzen Sie die Stromversorgungsentfernung. Wenn möglich, kann auch der direkte Anschluss eines großen Kondensators parallel an beide Enden der Servostromversorgung den momentanen Strommangel wirksam lindern.

Darüber hinaus gibt es noch einige andere Faktoren, die das Lenkgetriebe beeinflussen können. Beispielsweise ob die Einbaulage des Servos stabil ist. Wenn die Installation nicht fest ist, kann es während des Betriebs zu Jitter kommen. Unabhängig davon, ob die mit dem Servo verbundene mechanische Struktur glatt ist oder nicht, wird es bei Problemen wie Blockierungen ebenfalls auf das Servo zurückgeführt und verursacht Jitter. Daher müssen bei der Fehlerbehebung des Servovibrationsproblems nicht nur auf die Stromversorgung und Verkabelung geachtet werden, sondern auch diese Aspekte sorgfältig geprüft werden.

So beheben Sie Signalstörungen

Wenn Ihre Stromversorgung in einem stabilen Zustand ist, das Servo aber immer noch zittert, liegt mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Problem auf der Signalleitung vor. Insbesondere wenn Sie PWM-Signale zur Steuerung des Servos verwenden, ist die lange Signalleitung wie eine Antenne, die die elektromagnetischen Störungen der Umgebung leicht absorbieren und in das Steuersignal einmischen kann. Auf diese Weise weicht der vom Servo empfangene Befehl nach links und dann nach rechts ab. Es ist seltsam, dass es keinen Jitter gibt. Als Reaktion auf diese Situation besteht die Lösung darin, „Schutzkleidung anzuziehen“ für die Signalleitungen. Sie können versuchen, einen abgeschirmten Draht zu verwenden und die Abschirmschicht an einem Ende zu erden.

Darüber hinaus kann die Parallelschaltung eines Widerstands von mehreren hundert Ohm zwischen der Signalleitung und der Masseleitung auch eine gewisse Anti-Interferenz-Rolle spielen und das Signal reiner machen.

Was tun, wenn ein Problem mit dem Lenkgetriebe selbst vorliegt?

Wenn externe Stromversorgung und Störungen ausgeschlossen sind, dürfte das Problem beim Servo selbst liegen. Am häufigsten ist das Potentiometer im Inneren abgenutzt oder verstaubt. Das ist, als hätte man Sand in den Gelenken einer Person, und sie werden sich definitiv nicht reibungslos bewegen. Der Verschleiß des Potentiometers führt zu einer ungenauen Positionsrückmeldung und das Servo nimmt ständig falsche Korrekturen vor, was zu Jitter führt. Wenn es sich in diesem Fall um ein günstiges Servo handelt, ist es kostengünstiger, es einfach durch ein neues zu ersetzen. Wenn es sich um ein teureres Servo handelt, können Sie versuchen, das Potentiometer zu zerlegen und zu reinigen. Seien Sie jedoch sehr vorsichtig, da es im Inneren sehr empfindlich ist und bei unsachgemäßer Vorgehensweise vollständig verschrottet wird.

So beheben Sie instabile Steuersignale

Vergessen Sie nicht, die Signalquelle noch einmal zu überprüfen. Überprüfen Sie Ihre Steuerplatine, Ihren Flugregler oder Ihren Empfänger, um zu sehen, ob die von ihnen ausgesendeten PWM-Signale stabil sind. Manchmal ist die im Programm geschriebene PWM-Aktualisierungsfrequenz zu schnell oder es gibt einen leichten Sprung in der Arbeitszyklusberechnung, was dazu führt, dass der Servo ausfällt. Sie können ein Oszilloskop verwenden, um die tatsächliche Wellenform anzuzeigen. Wenn Grate am Rand der Wellenform vorhanden sind oder sich die Breite weiter ändert, liegt das Problem an der Ursache. Zu diesem Zeitpunkt müssen Sie das Programm optimieren, um sicherzustellen, dass das PWM-Signal stabil ausgegeben werden kann, oder dem Code eine kleine Totzonenverarbeitung hinzufügen, um das Servo weniger empfindlich gegenüber kleinen Schwankungen zu machen.

Darüber hinaus müssen Sie bei der Fehlerbehebung auch prüfen, ob die Hardwareverbindung stabil ist. Zum Beispiel, ob die Leitung zwischen der Steuerplatine und dem Flugregler locker ist, ob die Schnittstelle des Empfängers in gutem Kontakt ist usw. Denn diese Hardwareprobleme können auch zu Anomalien bei der Signalübertragung führen und dadurch die Stabilität des PWM-Signals beeinträchtigen. Wenn es ein Problem mit der Hardware-Verbindung gibt, muss es rechtzeitig repariert werden, um eine normale Signalübertragung sicherzustellen und gute Bedingungen für den stabilen Betrieb des Lenkgetriebes zu schaffen.

So überprüfen Sie, ob die mechanische Struktur festsitzt

Manchmal ist der Jitter nicht nur ein elektrisches Problem, sondern kann auch mechanischer Natur sein. Wenn das Lenkrad des Servos mit einer sehr festen mechanischen Struktur verbunden ist oder die Pleuelstange an etwas festsitzt, muss das Servo stark drücken, um die Zielposition zu erreichen, und dabei können starke Vibrationen und Geräusche auftreten. Es ist, als würden Ihre Hände zittern, wenn Sie kräftig gegen eine festsitzende Tür drücken. Versuchen Sie, das Servo von der mechanischen Struktur zu trennen und testen Sie, ob das Servo alleine noch wackelt. Wenn es aufhört zu zittern, liegt das Problem in der mechanischen Struktur dahinter. Ölen Sie, was geölt werden muss, und stellen Sie ein, was angepasst werden muss.

Die meisten Servoschwingungen sind untrennbar mit den drei Kreisen „Stromversorgung“, „Störung“ und „Mechanik“ verbunden. Nach den oben genannten Ideen können die meisten Probleme Schritt für Schritt gelöst werden.

Nachdem ich so viel geredet habe, frage ich mich, ob Sie bei der eigentlichen Arbeit an dem Projekt auf besonders seltsame Fälle von Servovibrationen gestoßen sind? Wie hast du es am Ende hinbekommen? Teilen Sie Ihre „Kampf“-Erfahrung gerne im Kommentarbereich mit, lassen Sie uns gemeinsam austauschen und lernen! Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde, die Servos spielen, ihn sehen können.