Was tun, wenn sich das Lenkgetriebe in die entgegengesetzte Richtung dreht? Hier ist ein Trick, der Ihnen zeigt, wie Sie es ganz einfach zurückdrehen können.

Hey, sind Sie jemals auf eine solche Situation gestoßen, als Sie mit dem Lenkgetriebe gespielt haben? Das Programm ist eindeutig korrekt geschrieben, aber dasServoarbeitet gegen Sie, geht nach links statt nach rechts, was verwirrend ist. Dieses Problem des „umgekehrten Lenkgetriebes“ bedeutet eigentlich, dass das Steuersignal in die entgegengesetzte Richtung zur tatsächlichen Aktion erfolgt. Um es ganz klar auszudrücken: Das Lenkgetriebe ist „umgekehrt“. Keine Sorge, das kommt sehr häufig vor, fast jeder Freund, der sich mit Lenkgetrieben beschäftigt, wird damit konfrontiert, und die Lösung ist nicht so kompliziert.

Warum funktioniert das?Servoin die entgegengesetzte Richtung drehen?

Dies ist eigentlich ein sehr grundlegendes physikalisches Problem. Stellen Sie sich vor, dass der Motor im Inneren desServotreibt die Abtriebswelle an, um sich über den Zahnradsatz zu drehen, und das Rückkopplungspotentiometer ist dafür verantwortlich, der Steuerplatine die aktuelle Position mitzuteilen. Wenn Sie dem Servo ein Signal geben, es um 90 Grad zu drehen, dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung oder ist das Getriebe falsch ausgerichtet installiert, wodurch die vom Potentiometer zurückgemeldeten Positionsinformationen mit der tatsächlichen Position „verdreht“ werden, läuft das Servo in die falsche Richtung.

Es ist wie wenn Sie ein Auto fahren und sich das Lenkrad nach rechts dreht, die Räder aber nach links. Es muss daran liegen, dass die Lenkstange verkehrt herum eingebaut ist, oder es liegt ein Problem mit dem Sensorsignal vor. Gleiches gilt für das Lenkgetriebe. Seine interne mechanische Struktur und seine elektronischen Komponenten müssen nahtlos zusammenarbeiten. Sobald ein Link schief geht, wird die Richtung umgekehrt. Um dieses Problem zu lösen, gehen wir normalerweise von zwei Ebenen aus: Software und Hardware.

So passen Sie die Richtung direkt in der Software an

Wenn sich Ihr Servo nur in die entgegengesetzte Richtung dreht, sich aber ohne Verzögerung oder ungewöhnliche Geräusche gleichmäßig dreht, ist es am einfachsten, das Programm zu ändern. Die meisten Servosteuerungsbibliotheken, wie z. B. Servo.h, bieten sehr praktische Funktionen. Sie können direkt eine Zuordnungsfunktion schreiben, um den Eingabewinkelwert umzuwandeln.

Wenn Sie beispielsweise möchten, dass es sich auf 0 Grad dreht, geben Sie ihm tatsächlich ein 180-Grad-Signal. Dies kann mit einem einfachen Code erreicht werden:Winkel = 180 - Winkel;. Es ist, als würde man in einen Spiegel schauen: Man geht nach Osten, aber im Spiegel geht man nach Westen. Fügen Sie diese Zeile zum Programm hinzu, um den Eingabewert zu „spiegeln“, und die Reaktion des Servos wird sofort „richtig“ sein. Diese Methode ist schnell, genau und wirtschaftlich.

Gibt es Probleme bei der Installation der mechanischen Struktur?

Oft liegt die „Umkehrung“ des Servos nicht daran, dass es wirklich umgekehrt ist, sondern daran, dass Sie beim Einbau den Nullpunkt nicht richtig eingestellt haben. Bevor Sie den Servoarm installieren, müssen Sie den Servo in die neutrale Position (z. B. 90 Grad) zurückbringen und dann den Servoarm installieren. Wenn Sie nicht die richtige Mittelposition finden und den Servoarm mit Gewalt in einem bestimmten Winkel installieren, werden alle nachfolgenden Bewegungen „schief“ sein.

Das ist wie die Zeiger Ihrer Uhr. Wenn der Minutenzeiger beim Einbau nicht auf 12 Uhr ausgerichtet ist, sind alle später angezeigten Zeiten falsch. Überprüfen Sie die Einbaulage Ihres Servoarms. Stellen Sie das Servo zunächst in die Neutralstellung, lösen Sie dann die Befestigungsschraube des Servoarms, positionieren Sie ihn neu und ziehen Sie ihn wieder fest. Diese einfache physikalische Kalibrierung kann die meisten „illusorischen“ Orientierungsprobleme lösen, die durch die Installation verursacht werden.

Kann der Kommutator manuell eingestellt werden?

Einige alte Servos oder spezielle Servomodelle verfügen über eine interne Struktur, die eine manuelle Einstellung ermöglicht. Öffnen Sie das Servogehäuse (dadurch erlischt die Garantie, seien Sie vorsichtig) und Sie werden ein kleines Potentiometer sehen, das normalerweise mit der Abtriebswelle verbunden ist. Theoretisch können Sie das positive oder negative Rückkopplungssignal ändern, indem Sie die Art und Weise ändern, wie das Potentiometer angeschlossen wird.

Aber in Wirklichkeit ist das für Neulinge zu riskant. Das Potentiometer ist sehr präzise und kann durch die hohe Temperatur beim Schweißen leicht beschädigt werden. Auch die Demontage und Montage des Zahnradsatzes ist sehr aufwendig. Schon ein wenig Staub kann dazu führen, dass das Servo verschrottet wird. Sofern Sie kein Hardware-Enthusiast sind, empfehle ich Ihnen, das Problem zunächst mit Software zu lösen, anstatt sich mit der Hardware herumzuschlagen, oder beim Kauf das richtige Modell auszuwählen.

Sind die Signale von Servos verschiedener Marken gleich?

Diese Frage ist zutreffend. Die Signale gängiger Servos auf dem Markt, wie JR und Hitec, sind im Wesentlichen Standard-PWM-Wellen (Pulsweitenmodulation) mit einer Periode von 20 ms und einer Hochpegelzeit von 0,5 ms bis 2,5 ms, entsprechend 0 Grad bis 180 Grad, was normalerweise universell ist. Doch gerade bei dieser Norm entsteht das „umgekehrte“ Problem.

Bei einigen Marken oder Spezialservos können die Signalprotokolle genau umgekehrt sein oder die Steuerbereiche können unterschiedlich sein. Beispielsweise stehen 0,5 ms für 180 Grad und 2,5 ms für 0 Grad. Dies tritt gelegentlich bei digitalen Servos oder einigen Servos in Industriequalität auf. Wenn Sie also ein neues Servo austauschen und feststellen, dass die Richtung umgekehrt ist, sollten Sie nicht sofort vermuten, dass es kaputt ist. Überprüfen Sie das Datenhandbuch, um die Signaldefinition zu bestätigen, und möglicherweise kommt die Wahrheit ans Licht.

So stellen Sie die Servo-Umkehrrichtung in der Fernbedienung ein

Wenn Sie mit Modellautos oder Flugzeugen spielen und das Servo an den Empfänger angeschlossen ist, ist es einfacher, das umgekehrte Problem zu lösen, ohne einen Lötkolben oder einen Code zu verwenden. Heutzutage verfügen etwas bessere Fernbedienungen, egal ob Einsteiger- oder High-End-Geräte, über eine integrierte „Servo-Reverse“-Funktion.

Sie müssen lediglich „“ oder ein ähnliches Einstellungselement im Menü der Fernbedienung finden, den entsprechenden Kanal finden und „NOR“ (Vorwärtsdrehung) auf „REV“ (Rückwärtsdrehung) einstellen. Dieser Vorgang ähnelt dem Umlegen eines Schalters und die Fernbedienung hilft Ihnen automatisch dabei, das übertragene Signal umzukehren. Dies ist der intuitivste und am wenigsten Gehirnaufwand erfordernde Weg, die physikalische Ebene zu lösen, und wird allen Modellspielern dringend empfohlen.

Schließlich ist das Problem des Rückwärtslenkens so, als würde man versehentlich beim Gehen stolpern. Die Lösung liegt oft zum Greifen nah. Ob Sie eine Codezeile ändern, eine Schraube festziehen oder einen Schalter umlegen, hängt von Ihrem aktuellen Nutzungsszenario ab. Ich hoffe, dass Sie das nächste Mal, wenn Sie diesem „kleinen Temperament“ begegnen, mit einem Lächeln damit umgehen können.

Auf welche anderen seltsamen „übernatürlichen Ereignisse“ sind Sie bei der Lösung von Lenkgetriebeproblemen gestoßen? Kommen Sie zum Kommentarbereich, um etwas zu teilen, damit jeder mehr erfahren kann. Geben Sie ihm übrigens ein „Gefällt mir“ und teilen Sie es, um noch mehr Freunden zu helfen, Fallstricke zu vermeiden!