TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-03
Ich denke, viele Freunde werden sich über diese drei bunten Drähte Sorgen machen, wenn sie zum ersten Mal damit in Kontakt kommenServos, oder wenn sie an Roboter- oder Smart-Car-Projekten arbeiten: Wie verbindet man sie? Brennt es, wenn es falsch angeschlossen ist? Machen Sie sich keine Sorgen, heute werden wir es gründlich verstehendie drei Leitungen des Lenkgetriebes, damit Sie nicht länger verwirrt werden.
Am häufigstenServoMaschinen wie das SG90 oder Servos, die wir im täglichen Spiel verwenden, haben in der Regel feste Farbmarkierungen auf diesen drei Linien. Im Allgemeinen ist das braune oder schwarze Kabel der Minuspol (GND), der das Erdungskabel des Netzteils darstellt und häufig mit dem GND-Anschluss der Steuerplatine verbunden ist. Das rote Kabel ist der Pluspol (VCC), der den Motor und den Steuerkreis im Lenkgetriebe mit Energie versorgt. Bei dem orangefarbenen, gelben oder weißen Kabel handelt es sich um das Signalkabel, das beispielsweise für den Empfang des PWM-Signals von der Hauptsteuerplatine verantwortlich ist, um dem Servo mitzuteilen, in welchen Winkel es drehen soll. Anhand dieses Farbmusters können Sie 90 % der Servos auf einen Blick erkennen.
Unter vielen Servos sind SG90 oder ähnliche sehr verbreitet. Jede dieser drei Zeilen hat einen bestimmten Farbcode. Im Allgemeinen dient das braune oder schwarze Kabel als Minuspol (GND), also als Erdungskabel des Netzteils, und wird normalerweise mit dem GND-Anschluss der Steuerplatine verbunden. Das rote Kabel dient als Pluspol (VCC), der den Motor und den Steuerkreis im Servo mit Energie versorgt. Das orangefarbene, gelbe oder weiße Kabel ist das Signalkabel, das für den Empfang des PWM-Signals von der Hauptsteuerplatine (z. B. der Hauptsteuerplatine) verantwortlich ist und so dem Lenkrad den zu drehenden Winkel mitteilt. Merken Sie sich dieses Farbmuster und Sie können die meisten Servos schnell identifizieren.
Dies ist für viele Neulinge die größte Sorge. Das kann ich Ihnen mit Sicherheit sagenWenn Sie versehentlich den Plus- und Minuspol des Netzteils vertauscht anschließen, wird das Servo höchstwahrscheinlich auf der Stelle „schlagen“ oder sogar durchbrennen. Da für den Motor und den Steuerchip im Servo eindeutige Polaritätsanforderungen gelten, führt ein umgekehrter Anschluss dazu, dass sich der Strom umkehrt und die Komponenten auf der Leiterplatte kaputt gehen. Im schlimmsten Fall reagiert das Servo nicht und wird einfach heiß, im schlimmsten Fall entsteht eine grüne Rauchwolke und das Servo wird direkt verschrottet. Überprüfen Sie daher vor der Verkabelung unbedingt noch einmal. Rot ist mit Plus verbunden und Braun/Schwarz ist mit Minus verbunden. Das ist, als würde man beim Essen Stäbchen benutzen. Es ist eine harte Regel.
Die Signalleitung ist das Gehirn des Servos. Dieser Draht muss angeschlossen werdenDer Pin auf der Hauptsteuerplatine, der ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) ausgeben kann. Bei UNO beispielsweise ist der mit dem „~“-Symbol gekennzeichnete Pin der PWM-Pin. Sein Funktionsprinzip besteht darin, eine Reihe von Impulsen unterschiedlicher Breite an den Servo zu senden. Die Impulsbreite beträgt 1 ms entsprechend 0 Grad, 1,5 ms entsprechend 90 Grad und 2,5 ms entsprechend 180 Grad. Sie müssen nur den entsprechenden Winkel in das Programm schreiben, und die Hauptsteuerplatine teilt dem Servo automatisch mit, wohin er durch diese Linie drehen soll, was sehr präzise ist.
Sie fragen sich vielleicht, ob sich der Motor nicht mit nur zwei Drähten drehen lässt? Warum brauchen wir drei Servos? Das ist tatsächlich soder Grund, warum das Lenkgetriebe als „Servomotor“ bezeichnet wird. Zwei Drähte können zwar den Motor in Drehung versetzen, aber es gibt keine Möglichkeit, genau zu steuern, wo er stoppt. Die zusätzliche Signalleitung dient der Regelung. Das Lenkgetriebe integriert einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe und ein Positionserkennungspotentiometer. Die Signalleitung ist für den Empfang des Zielpositionsbefehls verantwortlich, und die rote und schwarze Stromleitung sind für die Stromversorgung verantwortlich. Die interne Leiterplatte vergleicht kontinuierlich die aktuelle Position und die Zielposition und treibt dann den Motor an, um diese zu korrigieren, bis sie genau ist.
Was soll ich tun, wenn das Servo, das ich kaufe, keine Informationen hat oder die Farbe nicht dem Standard entspricht? Zu diesem Zeitpunkt,Das Multimeter ist unser bester Helfer. Stellen Sie das Multimeter auf die Summer- oder Widerstandseinstellung und verwenden Sie die roten und schwarzen Testleitungen, um die drei Drähte und Stecker des Servos zu testen. Normalerweise ist das breiteste oder mit dem Gehäuse verbundene Kupferstück höchstwahrscheinlich der Minuspol. Sie können dies auch durch Messung des Widerstands beurteilen: Verwenden Sie nach dem Anschließen der Stromversorgung den Spannungspegel zur Messung. Wenn die Spannung etwa 5 V beträgt, ist dieses Kabel der Pluspol und das verbleibende Kabel ist das Signalkabel. Diese Methode ist stabil und zuverlässig und eignet sich besonders zur Überprüfung Ihres Urteilsvermögens.
Wenn Sie die Kabel sicher anschließen, stellen Sie überrascht fest, dass das Servo bewegungslos ist. Überkommt Sie gerade das Gefühl des Zusammenbruchs? Keine Panik, lassen Sie es uns Schritt für Schritt überprüfen.️Konzentrieren Sie sich zunächst auf die Stromversorgung: Wenn sich das Servo dreht, ist der Strombedarf erheblich. Insbesondere bei Metallservos mit hohem Drehmoment ist es sehr wahrscheinlich, dass der 5-V-Ausgang nicht angetrieben werden kann, sodass zur Stromversorgung ein externes Netzteil erforderlich ist. ️DannÜberprüfen Sie die Verkabelung: Überprüfen Sie sorgfältig, ob die drei Drähte falsch eingesteckt sind und ob ihre Kontakte in gutem Zustand sind. ️FinaleÜberprüfungsverfahren: Stellen Sie sicher, dass die in die Signalleitung eingesteckte PWM-Pin-Nummer mit den Angaben im Programm übereinstimmt und ob die PWM-Frequenzeinstellung korrekt ist. Tatsächlich ist es in vielen Fällen nicht die Hardware, die ausfällt, sondern diese kleinen Details, die leicht übersehen werden und die Probleme verursachen.
Oft liegt es nicht daran, dass die Hardware kaputt ist, sondern daran, dass diese kleinen Details nicht bemerkt werden. Gehen Sie genau wie bei der Behebung von Problemen mit dem Lenkgetriebe gründlich und sorgfältig vor. ️Schau malZuerst am Netzteil: Das Servo hat im Betrieb einen hohen Strombedarf, insbesondere bei Metallservos mit hohem Drehmoment. Der 5-V-Ausgang kann seinen Bedarf möglicherweise nicht decken, sodass eine externe Stromversorgung erforderlich ist. ️Schau malnochmal an der Verkabelung: Überprüfen Sie sorgfältig, ob die drei Drähte falsch eingesteckt sind und ob der Kontakt zwischen ihnen gut ist. ️Endlich, schauen Sie sich das Programm an: Stellen Sie sicher, dass die in die Signalleitung eingefügte PWM-Pin-Nummer mit der im Programm eingestellten übereinstimmt und ob die PWM-Frequenz richtig eingestellt ist. Oft liegt der Fehler nicht an der Hardware selbst, sondern an unserer Vernachlässigung dieser wichtigen Details.
Nachdem ich so viel geredet habe, frage ich mich, ob Sie jemals Witze gemacht haben oder ein paar Servos aufgrund von Verkabelungsproblemen durchgebrannt sind, als Sie an dem Projekt gearbeitet haben? Teilen Sie Ihre „Rollover“-Erfahrung gerne im Kommentarbereich mit, lassen Sie uns alle gemeinsam Spaß haben, und geben Sie den Neulingen übrigens eine Warnung! Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Menschen ihn sehen können.
Aktualisierungszeit: 03.03.2026
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