TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-10
Du hältst ein SG90Servoin deiner Hand und möchtest, dass es sich bewegt. Sie können die Programmiersoftware öffnen und auf das leere Codefeld blicken. Ist Ihr Geist ein Chaos? Ich weiß nicht, was ich im ersten Schritt tun soll, aber der Code bleibt mitten im Schreiben hängen? Solange wir zuerst das Flussdiagramm auf Papier oder in Gedanken durchgehen, ist das Schreiben von Code so einfach wie das Befolgen eines Rezepts.
Das Zeichnen des Flussdiagramms von SG90 ist eigentlich nicht so mysteriös. Vereinfacht gesagt bedeutet es, die Gedanken mithilfe von Rahmen und Pfeilen im Kopf zu zeichnen. Stellen Sie sich vor, Sie möchten dasServovon links nach rechts und wieder zurück drehen. Der erste Schritt im Flussdiagramm ist immer „Start“, gefolgt von „Initialisierung“, bei der dem Mikrocontroller mitgeteilt wird, welcher Pin mit dem verbunden werden sollServound wie schnell es sein sollte. Der nächste Schritt besteht darin, „das Servo auf 90 Grad zu drehen“, ein Verarbeitungsfeld zu zeichnen, dann „1 Sekunde zu warten“ und dann ein Verarbeitungsfeld zu zeichnen „auf 0 Grad zu drehen“. Abschließend können Sie mit einem Pfeil zurückspringen, um eine Schleife zu bilden, oder direkt „beenden“. Schreiben Sie jeden Schritt klar auf, und der Code wird entsprechend dieser Logik übersetzt.
Das Programm ist geschrieben, aber der Servo bewegt sich überhaupt nicht. Das ist vielleicht das Frustrierendste. Keine Sorge, in neun von zehn Fällen fehlt ein wichtiger Schritt im Flussdiagramm – die Stromversorgung. Obwohl der SG90 klein ist, ist er auch ein Motor und kann nicht durch den Strom eines Mikrocontrollers angetrieben werden. In Ihrem Flussdiagramm müssen Sie nach „Initialisierung“ den Schritt „Externe Stromversorgung prüfen“ hinzufügen. ️Die Lösung ist ganz einfach: Verbinden Sie das rote Kabel des Servos mit 5 V, das braune Kabel mit Masse und das gelbe Kabel mit dem Signal. Wenn es immer noch nicht funktioniert, überprüfen Sie, ob in Ihrem Flussdiagramm die richtige PWM-Welle eingestellt ist. SG90 erfordert im Allgemeinen eine Frequenz von 50 Hz, was einer Periode von 20 ms entspricht, und die Hochpegelzeit liegt zwischen 0,5 ms und 2,5 ms. Keine dieser Bedingungen darf im Flussdiagramm fehlen.
Warum geht mein Servo auf 60 Grad, wenn es auf 45 Grad gedreht wird? Dies ist wahrscheinlich ein Problem mit der Berechnungslogik in Ihrem Flussdiagramm. Der von uns verwendete SG90 steuert den Winkel, indem er die Dauer des hohen Pegels ändert. Ein genauerer Ansatz besteht darin, sich nicht auswendig zu merken, dass 0 Grad 0,5 ms und 180 Grad 2,5 ms sind. Sie können zunächst einen „Kalibrierungs“-Link im Flussdiagramm erstellen. Sie senden beispielsweise zunächst einen 0,5-ms-Impuls und messen den tatsächlichen Winkel, senden dann einen 2,5-ms-Impuls und messen erneut. Machen Sie eine lineare Umrechnung zwischen diesen beiden tatsächlichen Winkeln und den theoretischen Werten und fügen Sie sie in Ihr Programm ein, damit Sie sie überall treffen können. Viele kleine Fehler entstehen dadurch, dass tatsächliche individuelle Unterschiede im Flussdiagramm nicht berücksichtigt werden.
Endlich begann es sich zu drehen, aber das Servo zitterte wie Spreu und das Geräusch war hart. Das Problem liegt meist darin, dass Ihr Prozessdesign zu „grob“ ist. Lassen Sie das Servo sofort von 0 Grad auf 180 Grad springen? Das ist so, als würde man jemanden bitten, augenblicklich von der Tür seines Zuhauses zur Tür seiner Gemeinde zu rennen. Er wird bestimmt ein paar Schritte stolpern. Die Lösung besteht darin, dem Flussdiagramm „sanfte Übergänge“ hinzuzufügen. Wenn Sie beispielsweise möchten, dass sich das Servo von 0 Grad auf 90 Grad dreht, können Sie es in 10 Schritte aufteilen, jedes Mal um 9 Grad drehen und zwischen jedem Schritt eine Verzögerung von 10 Millisekunden hinzufügen. Im Flussdiagramm wird dies als Schleifenstruktur dargestellt: Legen Sie den Zielwinkel fest, berechnen Sie die Differenz zwischen dem aktuellen Winkel und dem Zielwinkel und führen Sie einen weiteren Schritt aus, wenn die Differenz größer als 1 Grad ist. Durch diese Konstruktion bewegt sich das Lenkgetriebe wesentlich sanfter.
Wenn Ihr Projekt erfordert, dass der Servo wiederholt eine Reihe von Aktionen ausführt, z. B. zuerst um 30 Grad drehen, eine Weile warten, dann um 120 Grad drehen und dann zurück. Schreiben Sie niemals eine lange Codeliste in ein Flussdiagramm. Ein besserer Ansatz besteht darin, das Konzept einer „Zustandsmaschine“ einzuführen. Sie können „Zustand 0“ als Drehung um 30 Grad, „Zustand 1“ als Warten auf 1 Sekunde und „Zustand 2“ als Drehung um 120 Grad definieren. Das Hauptprogramm macht nur eines: Ermitteln Sie, in welchem Zustand es sich gerade befindet, führen Sie dann die diesem Zustand entsprechende Aktion aus und entscheiden Sie, was der nächste Zustand ist. Mit diesem Design wird Ihr Flussdiagramm sehr klar. Wenn Sie eine Aktion hinzufügen oder ändern möchten, müssen Sie nur den Status und die Sprungbedingungen ändern, ohne das gesamte Programm zu berühren.
Möchten Sie mit einem Mikrocontroller mehrere SG90 steuern, damit diese sich auf ihre eigene Weise bewegen können? Zu diesem Zeitpunkt wird der Entwurf des Flussdiagramms Ihr Niveau testen. Wenn Sie sie einzeln steuern, werden Sie feststellen, dass das erste angehalten hat, wenn sich das zweite Servo bewegen will, und dass sie sich nicht „gleichzeitig“ bewegen können. Der Trick besteht darin, das Programm nicht im Flussdiagramm „hängen zu lassen“ und darauf zu warten, dass ein bestimmter Servo die Drehung beendet. Sie können das PWM-Signal jedes Servos nacheinander in einem zeitgesteuerten Interrupt aktualisieren. In der Hauptschleife ist es nur für die Berechnung des nächsten Zielwinkels jedes Servos verantwortlich. Ebenso wie der Dirigent einer Symphonie muss er nicht selbst spielen, sondern nur jedem Musiker zum richtigen Zeitpunkt den Startschuss geben. Auch Ihr Flussdiagramm sollte so aufgebaut sein: Einer ist für die Berechnung und Entscheidungsfindung zuständig, der andere (Interrupt-Service-Routine) für die präzise Ausführung. Auf diese Weise können zehn oder acht Servos erfolgreich eingesetzt werden.
Was ist das größte Problem, mit dem Sie bei der Arbeit an einem Lenkgetriebeprojekt konfrontiert werden? Kommen Sie und chatten Sie im Kommentarbereich, vielleicht kann ich Ihnen bei der Optimierung Ihres Flussdiagramms helfen. Wenn Sie diesen Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde, die Servos spielen, ihn sehen können.
Aktualisierungszeit: 10.03.2026
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