SG92R Mikroservo, wie wählt man ein Mikroservo aus? Die verbesserte Version des SG92R verfügt über ein stärkeres Drehmoment und wurde speziell für die Behandlung kleiner Roboter entwickelt, die sich nicht drehen können.

Sind Sie jemals auf diese Situation gestoßen: Sie haben glücklicherweise a installiertServoan einem selbstgebauten kleinen Roboter, nur um dann festzustellen, dass er entweder an Ort und Stelle zuckte oder die „kleine Pfote“, die er anheben wollte, nicht bewegen konnte? Tatsächlich liegt das Problem oft nicht in Ihrer Kreativität, sondern in der Wahl dieses scheinbar unauffälligen „kleinen Motors“ – des Lenkgetriebes. Heute werden wir speziell über das SG92R-Mikro sprechenServoum zu sehen, ob es das „Kann nicht drehen“-Problem in Ihrer Hand lösen kann.

Auf welche Parameter sollten Sie bei der Auswahl achten?Servo?

Wenn viele Leute zum ersten Mal einen Servo kaufen, fühlen sie sich angesichts der vielen Zahlen sofort ratlos. Tatsächlich sind nur zwei wichtige Punkte zu berücksichtigen: Drehmoment und Gewicht. Das Drehmoment bestimmt das Gewicht eines Objekts, das es „heben“ kann, und das Gewicht bestimmt, ob das gesamte Projekt dafür zu schwer ist. SG92R gehört zur 9-Gramm-Servofamilie, ist also sehr leicht und eignet sich hervorragend für gewichtsempfindliche Anwendungsszenarien wie Mikromanipulatoren und kleine Robotergelenke. Im Allgemeinen kann ein Drehmoment von etwa 1,5 kg/cm bereitgestellt werden, was bedeutet, dass ein ein Zentimeter langer Kraftarm ein Gewicht von 1,5 kg heben kann. Für kleine Gegenstände aus Kunststoffteilen reicht diese Leistung bereits aus.

Was ist der Unterschied zwischen SG92R und SG90?

Dies ist auch eine häufige Frage, und viele Menschen haben Schwierigkeiten, die beiden Brüder zu unterscheiden. Wenn SG90 als normale Version betrachtet wird, dann ist SG92R die „aktualisierte und erweiterte Version“. Der intuitivste Unterschied zwischen den beiden spiegelt sich im Material der Ausrüstung wider. SG90 verwendet Kunststoffzahnräder, während SG92R Metallzahnräder verwendet. Was bedeutet das? Dies bedeutet, dass der mit Metallzahnrädern ausgestattete SG92R dem unbeabsichtigten Feststecken des Roboterarms oder einer geringfügigen Überschreitung der Last höchstwahrscheinlich standhalten kann, während der SG90 mit Kunststoffzahnrädern möglicherweise direkt verschrottet wird. Geben Sie ein paar Euro mehr aus, und Sie erhalten „Haltbarkeit“ und „Seelenfrieden“.

Lasst uns noch einmal darüber reden. Dieser Unterschied ist auch in tatsächlichen Nutzungsszenarien deutlich zu erkennen. Beispielsweise kann der SG92R in einigen Arbeitsumgebungen, in denen häufig Roboterarme eingesetzt werden, dank seines Metallgetriebes stabiler laufen und die Ausfallwahrscheinlichkeit verringern. Im Vergleich dazu scheint das SG90 im gleichen Szenario anfälliger zu sein. Unter Berücksichtigung aller Faktoren ist daher ein Upgrade des SG92R sinnvoll. Es bietet Benutzern ein besseres Erlebnis und besseren Schutz. Die wenigen zusätzlichen Dollars, die ausgegeben werden, führen zu einer zuverlässigeren Leistung und einem praktischeren Erlebnis. In kritischen Momenten können eine Reihe von Problemen vermieden werden, die durch Geräteausfälle verursacht werden.

Wie verbinde ich es mit meiner Hauptsteuerplatine?

Das Anschließen dieses Teils ist eigentlich sehr einfach, also haben Sie keine Angst. Es führt im Allgemeinen zu drei Drähten: Der braune Draht ist mit dem Minuspol der Stromversorgung (GND) verbunden, der rote Draht ist mit dem Pluspol der Stromversorgung (normalerweise 5 V) verbunden und der orange Draht ist mit dem Signaldraht verbunden. Sie können es direkt an den PWM-Pin einer Hauptsteuerplatine wie Raspberry Pi oder ESP32 anschließen. ‼️ Hier noch ein kleiner Tipp: Wenn Sie in Ihrem Projekt mehrere Servos verwenden, empfiehlt es sich, für diese ein separates Stromversorgungsmodul vorzubereiten. Beziehen Sie den Strom nicht direkt über den 5-V-Anschluss der Hauptsteuerplatine. Andernfalls ist der Strom zu groß, die Hauptsteuerplatine lässt sich leicht neu starten und das Projekt wird sofort „steif“.

So sorgen Sie dafür, dass es sich stabil und genau dreht

Wenn Sie möchten, dass das Servo gehorsam ist, muss das im Programm angegebene Signal „sauber“ sein. Mikroservos wie der SG92R verwenden PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) zur Winkelsteuerung. Einfach ausgedrückt senden sie Impulse unterschiedlicher Breite, um den Servos mitzuteilen, „wohin sie sich drehen sollen“. Im tatsächlichen Betrieb treten zwei häufige Probleme auf: Erstens ist die Leistungswelligkeit zu groß, was zu einem Zittern des Signals führt und das Servo ein „brutzelndes“ Zittergeräusch erzeugt. Zweitens bleibt dem Servo keine Zeit mehr, „an seinen Platz zu kommen“. Es wird empfohlen, jedes Mal, wenn Sie den Winkel im Code ändern, eine Verzögerung von mehreren zehn Millisekunden hinzuzufügen. Lassen Sie den Befehl nicht so schnell passieren wie ein Maschinengewehrfeuer. Lassen Sie dem Servo etwas Zeit, um zu reagieren. Auf diese Weise wird die Bewegung des Servos viel gleichmäßiger.

Darüber hinaus müssen wir in der praktischen Anwendung noch auf einige Details achten. Beispielsweise gilt es, die Stabilität der Stromversorgung sicherzustellen und die Entstehung von Welligkeiten zu minimieren. Es ist auch sehr wichtig, die „In-Place“-Zeit des Servos zu kennen. Sie können sich nicht nur auf eine einfache Verzögerung verlassen, sondern müssen auch entsprechende Anpassungen entsprechend dem spezifischen Modell und der Leistung des Servos vornehmen. Achten Sie beim Schreiben von Code gleichzeitig auf die Klarheit der Logik, um verwirrende Anweisungen zu vermeiden. Nur so kann das Lenkgetriebe im Betrieb stabiler und präziser arbeiten und die gewünschte Steuerwirkung erzielen.

Verwenden Sie ihn als Roboterarm, um schwere Gegenstände zu heben

Das ist eine sehr praktische Frage. Am Beispiel des SG92R: Wenn Sie einen kleinen Roboterarm mit drei Freiheitsgraden bauen möchten, wird normalerweise empfohlen, das Gesamtgewicht des Endeffektors (d. h. der „Klaue“) plus des gegriffenen Objekts innerhalb von 100 Gramm zu halten. Da der mechanische Arm einen „Drehmomentverstärkungseffekt“ hat, ist der Momentarm, den er trägt, umso länger, je weiter das Gelenk von der Basis entfernt ist. Sie können den SG92R an Gelenken in der Nähe der Enden verwenden, beispielsweise am Handgelenk oder an den Fingern. Wenn die Basis ein großes Drehmoment erfordert, können Sie den Wechsel zu einem größeren Servo in Betracht ziehen oder zwei SG92R parallel verwenden, um das Gewicht zu teilen.

So vermeiden Sie Fallstricke beim Kauf

Mittlerweile gibt es viele gute und schlechte SG92Rs auf dem Markt, und es gibt viele Fälle, in denen nach dem Kauf „Kunststoffzahnräder vorgeben, Metallzahnräder zu sein“. Lassen Sie mich Ihnen eine einfache Methode zur Identifizierung beibringen: Beeilen Sie sich nicht, die Verkabelung anzuschließen, nachdem Sie sie erhalten haben. Bewegen Sie das Lenkrad vorsichtig mit den Händen, um die Dämpfung im Inneren zu spüren. Die Dämpfung von Metallzahnrädern ist fester und beim Drehen entsteht ein zartes Metalleingriffsgefühl. Kunststoffzahnräder fühlen sich „leer“ und steifer an. Versuchen Sie außerdem, Händler auszuwählen, die es wagen, die „Metallzahnräder“ zu zerlegen, damit Sie sie auf der Detailseite sehen können, oder gehen Sie zu seriösen Herstellerzentren, um sie zu kaufen. Bauen Sie keine versteckten Gefahren für das Projekt ein, nur um ein paar Dollar zu sparen.

Planen Sie nach der Lektüre bereits, Ihren kleinen Roboter mit SG92R aufzurüsten? Für welches kreative Projekt würden Sie es am liebsten verwenden, sei es eine bionische Handfläche, ein Mini-Gimbal oder etwas anderes Interessantes? Teilen Sie Ihre Ideen gerne im Kommentarbereich mit und lassen Sie uns gemeinsam Ihre Ideen in die Realität umsetzen.