Wie steuere ich die Rückwärtsrichtung des Servos? 6 Möglichkeiten, es von der Hardware zur Software zu bringen

Willst du das machenServoumkehren, aber feststellen, dass es sich überhaupt nicht bewegt? Keine Sorge, dieses Problem kommt tatsächlich sehr häufig vor. Die Drehrichtung desServowird hauptsächlich durch das Steuersignal bestimmt. Unabhängig davon, ob Sie einen Roboterarm, ein intelligentes Auto oder ein Modellflugzeug herstellen, kann die Beherrschung der Umkehrmethode Ihr Design flexibler machen. Die folgenden 6 Methoden stehen von der Hardware bis zur Software zur Verfügung, es gibt immer eine, die für Sie geeignet ist.

So steuern Sie die umgekehrte Richtung desServodurch Modifizierung des PWM-Signals

Das PWM-Signal ist das Pulsweitenmodulationssignal, mit dem das Servo positioniert wird. Im Allgemeinen entspricht ein Impuls von 1,5 Millisekunden der Mittelposition, 1 Millisekunde entspricht 0 Grad und 2 Millisekunden entsprechen 180 Grad. Um eine Umkehrung zu erreichen, müssen Sie den ursprünglichen Impulsbereich umkehren. Beispielsweise entsprechen 0 Grad 1 Millisekunde und 180 Grad 2 Millisekunden. Lassen Sie nun 0 Grad 2 Millisekunden entsprechen.

Im tatsächlichen Betrieb müssen Sie lediglich den Abtriebswinkel im Programm abbilden. Angenommen, Sie haben ursprünglich die Kartenfunktion verwendet, um 0-180 auf 1000-2000 Mikrosekunden abzubilden, und ändern sie nun direkt, um sie auf 2000-1000 Mikrosekunden abzubilden. Auf diese Weise dreht sich das Servo beim Senden des maximalen Impulses auf den minimalen Winkel, der scheinbar umgekehrt ist.

Wie man die Richtung des Servos umkehrt, indem man die Verkabelung ändert

Diese Methode ist nur auf gewöhnliche Gleichstromservos anwendbar, nicht auf Standard-Flugzeugmodellservos mit Steuerkreisen. Wenn Sie ein kontinuierlich rotierendes Servo mit nur zwei Drähten, rot und schwarz, verwenden, können Sie die Drehrichtung ändern, indem Sie einfach die positiven und negativen Pole vertauschen. Bitte beachten Sie jedoch, dass Standardservos mit drei Leitungen (Signalleitung, Stromleitung, Erdungsleitung) dies nicht leisten können.

Da sich im Standardservo ein Steuerchip befindet, bestimmt dieser die Drehrichtung anhand des PWM-Signals. Eine Änderung der Verkabelung führt nicht nur nicht zu einer Richtungsumkehr, sondern kann auch zum Durchbrennen der Leiterplatte führen. Sofern Sie das Servo nicht zerlegen, die beiden Drähte des Motors vertauschen und dann die Drähte an beiden Enden des Potentiometers vertauschen, ist dieser Vorgang riskant und wird Menschen mit Behinderungen nicht empfohlen, ihn auszuprobieren.

So verwenden Sie die Programmierung, um die Rückwärtsrichtung des Servos zu steuern

Die Verwendung des Steuerservos zum Rückwärtsfahren ist eine der einfachsten Methoden. Binden Sie zunächst die Servo-Bibliothek ein und definieren Sie dann ein Servo-Objekt. In der Schleife müssen Sie nur die Schreibfunktion verwenden, um den Winkelwert zu senden. Wenn Sie beispielsweise möchten, dass es sich in die umgekehrte Richtung bewegt, senden Sie 180 minus dem aktuellen Zielwinkel.

# Servo; int = 90; void setup() { .(9); } void loop() { int = 180 - ; .schreiben(); Verzögerung(15); }

Auf diese Weise wird die Position, die ursprünglich um 90 Grad gedreht werden sollte, tatsächlich in die symmetrische Position gedreht, die 90 Grad entspricht, wodurch eine Richtungsumkehr erreicht wird. Wenn Sie ein Servo mit kontinuierlicher Drehung verwenden, senden Sie einfach 0 oder 180, um die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung zu steuern.

So ermitteln Sie, ob das Servo die Software-Umkehrrichtung unterstützt

Nicht alle Servos unterstützen die direkte Einstellung der Rückwärtsrichtung per Software. Nachdem das analoge Servo das PWM-Signal empfängt, treibt der interne Schaltkreis den Motor direkt an. Wenn Sie die Richtung ändern möchten, müssen Sie die Signalzuordnung ändern. Im Digitalservo befindet sich ein Mikroprozessor, und einige Modelle unterstützen die Konfiguration des Vorwärts- und Rückwärtsmodus durch Programmierung.

Sie können im Handbuch des Servomodells nachsehen, ob es entsprechende Einstellungsparameter mit „“ oder „“ gibt. Beispielsweise können einige Servos mit seriellem Bus (wie AX-12A) die Drehrichtung durch Senden spezifischer Anweisungen ändern. Wenn Sie die Informationen nicht finden können, ist es am einfachsten, einen Test durchzuführen, indem Sie Signale senden und die Reaktion beobachten.

So vermeiden Sie Schäden am Motor beim Rückwärtsfahren des Lenkgetriebes

Die häufigsten Probleme beim Umkehren des Servos sind mechanische Grenzen und zu hoher Strom. Viele Servos haben interne mechanische Grenzen. Wenn Sie ihn in eine Position außerhalb des Bereichs zwingen, bleibt das Getriebe hängen oder der Motor brennt sogar durch. Bevor Sie die Rückwärtsdrehungssteuerung durchführen, müssen Sie daher zunächst bestätigen, ob es sich bei Ihrem Servo um eine kontinuierliche 360-Grad-Drehung oder um ein begrenztes 180-Grad-Servo handelt.

Wenn es sich um ein Servo mit begrenzter Begrenzung handelt, müssen Sie den Winkelbereich im Programm begrenzen, z. B. indem Sie ihm nur erlauben, sich zwischen 0 und 180 Grad zu bewegen. Darüber hinaus kann es bei plötzlichen Lastwechseln während der Umkehr zu einem Stromanstieg kommen. Es wird empfohlen, einen großen Kondensator (z. B. 470 uF) parallel zum Netzteilende anzuschließen, um die Spannung zu stabilisieren und ein Zurücksetzen des Mikrocontrollers zu verhindern.

So steuern Sie die Rückwärtsrichtung des Servos manuell über ein Potentiometer

Möchten Sie einen Schnelltest durchführen oder keinen Code schreiben? Eine manuelle Steuerung mit einem Potentiometer ist eine gute Idee. Schließen Sie ein 10K-Potentiometer an den analogen Eingangspin an, lesen Sie den Spannungswert ab, ordnen Sie ihn auf 0–180 Grad zu und geben Sie ihn dann an den Servo aus. Um eine Umkehrung zu erreichen, müssen Sie lediglich die Zuordnungsbeziehung umkehren.

Die Verkabelung ist sehr einfach: Der mittlere Pin des Potentiometers wird an A0 angeschlossen und beide Seiten werden an 5V und GND angeschlossen. Im Code wird der Wert gelesen, dann mit Map in einen Winkel abgebildet und schließlich mit .write ausgegeben. Drehen Sie den Potentiometerknopf und Sie können sehen, wie das Servo in die umgekehrte Richtung folgt, was sich besonders für die Prototypenüberprüfung oder Lehrdemonstrationen eignet.

Auf welche weiteren problematischen Steuerungsprobleme sind Sie bei der Arbeit an Lenkgetriebeprojekten gestoßen? Teilen Sie Ihre Erfahrungen gerne im Kommentarbereich und geben Sie ein „Gefällt mir“, damit mehr Hersteller diese praktischen Methoden sehen können.