Gemessener Arbeitsstrom des MG996R-Servos, um eine unzureichende Stromversorgung zu vermeiden

Beim Spielen mit aServoDas Schlimmste ist, dass es plötzlich „streikt“ oder heftig wackelt. In vielen Fällen liegt es nicht daranServoist kaputt, aber weil Sie nicht verstehen, wie viel Strom es zieht. Wenn diese Berechnung nicht genau ist und die Stromversorgung nicht mithalten kann, kann sich das Ruder möglicherweise nicht bewegen oder die Steuerplatine kann direkt durchbrennen. Heute werde ich es auseinanderbrechen und zerschlagen, um dieses Schlüsselthema zu diskutieren.

Wie hoch ist der Strom bei blockiertem Rotor?

Wir müssen zunächst die extremste Situation verstehen, nämlich den Stillstand der Strömung. Was ist also Stillstand? Einfach ausgedrückt bedeutet es, dass dieServobleibt stecken, wenn das Ende erreicht ist, oder es ist der Moment, in dem die maximale Leistung explodiert werden muss. Die Strömung in dieser Situation ist äußerst erstaunlich. Nach der tatsächlichen Messung kann der Strom bei blockiertem Rotor bei einer Spannung von 6 V leicht auf 2,5 A oder sogar mehr ansteigen, und es ist nicht überraschend, dass der momentane Spitzenwert 3 A erreicht. Viele Freunde nutzen direkt die Powerbank oder den USB-Anschluss des Mobiltelefons, um Strom bereitzustellen. Die Leistung von mehreren Hundert Milliampere hält das allerdings überhaupt nicht aus. Der Schutz wird sofort ausgelöst und die Stromversorgung unterbrochen. Am Ende denken sie fälschlicherweise, dass das Servo kaputt ist. Denken Sie also unbedingt daran, dass dieser Strom nicht normal ist, Sie müssen die Stromversorgung jedoch entsprechend dieser Obergrenze konfigurieren.

Darüber hinaus müssen wir bei der tatsächlichen Verwendung des Lenkgetriebes auch einige andere Faktoren berücksichtigen. Obwohl beispielsweise der Stromverbrauch des Servos im Normalbetrieb nicht so groß ist wie der Strom bei blockiertem Rotor, ist der kumulierte Leistungsbedarf bei kontinuierlichem Betrieb über einen längeren Zeitraum nicht zu unterschätzen. Darüber hinaus ändert sich auch der Stromverbrauch des Servos je nach Arbeitsmodus und Lastbedingungen. Daher müssen Sie bei der Auswahl einer Stromversorgung für das Servo nicht nur die Obergrenze des Stroms bei blockiertem Rotor berücksichtigen, sondern auch verschiedene mögliche Situationen umfassend berücksichtigen, um sicherzustellen, dass die Stromversorgung das Servo stabil und kontinuierlich ausreichend mit Strom versorgen kann, um sicherzustellen, dass das Servo normal und effizient arbeiten kann.

Normaler Betriebsstrombereich

Was ist also die normale Rotationsgeschwindigkeit? Dies hängt von der Ladung ab, die Sie transportieren. Im Leerlauf ist der Betriebsstrom eigentlich recht gering, er beträgt nur etwa 200 bis 300 mA, so dass beim Bewegen kein Druck entsteht. Solange Sie jedoch ein Rad, einen Roboterarm oder eine schwere Struktur anschließen, steigt der Strom sofort an und springt normalerweise zwischen 0,5 A und 1 A hin und her. Wenn Sie beispielsweise einen einfachen Servo-Gimbal bauen und der Drehung des Objekts folgen, liegt der Strom grundsätzlich in diesem Bereich. Wenn Sie das Gefühl haben, dass seine Bewegungen etwas träge sind oder sein Klang gedämpft ist, liegt das wahrscheinlich daran, dass der Strom knapp ist und die Spannung heruntergefahren wurde. Sie müssen schnell prüfen, ob die Stromversorgung nicht mithalten kann.

So berechnen Sie die Stromversorgung

Nachdem wir die strombezogenen Informationen kennen, können wir die Stromversorgung berechnen, und dies ist der Schlüssel, um einen Sturz in die Grube zu vermeiden. Angenommen, Sie verwenden 4 gleichzeitig, um einen vierbeinigen Roboter zu bauen, und jeder wird nach dem Maximum von 1,5 A berechnet (kalkulieren Sie niemals nach Nulllast, das täuscht Sie völlig). Auf diese Weise wird der Gesamtstrom in Richtung 6A gehen. Wenn Sie in diesem Fall ein 5V 3A Netzteil konfigurieren, wird es definitiv nicht ausreichen. Gemäß der Leistungsformel P=UI ergibt die Multiplikation von 6A mit 5V 30 Watt, Sie müssen also ein Netzteil mit einer Leistung von mindestens 30 Watt finden. Übrigens sind viele Spieler daran interessiert, 18650-Akkus zu verwenden. Denken Sie zu diesem Zeitpunkt daran, die Entladungsrate zu berechnen. Wenn die Dauerentladung einer einzelnen Batterie nur 5 A beträgt, verwenden Sie sie nicht mit Gewalt, wenn Sie sie nicht tragen können.

Darüber hinaus müssen bei der Berechnung des Strombedarfs die aktuellen Daten genau erfasst werden. Wenn, wie bereits erwähnt, 4 Stück für den Bau eines vierbeinigen Roboters verwendet werden, wird jeder mit einem Maximum von 1,5 A berechnet, und der Gesamtstrom beträgt 6 A. Das ist eine sehr wichtige Prämisse. Nach der Berechnung der benötigten Leistung anhand der Leistungsformel ist es entscheidend, das passende Netzteil auszuwählen. Für Spieler, die gerne 18650-Akkus verwenden, kann die Berechnung der Entladerate nicht außer Acht gelassen werden. Wenn ein einzelner Akku ständig entladen ist und nur noch 5 A hat, sollten Sie ihn nicht mit Gewalt einschalten, wenn er nicht getragen werden kann, da dies sonst zu einer Reihe von Problemen führen und den normalen Betrieb des gesamten Geräts beeinträchtigen kann.

Stromunterschied bei verschiedenen Spannungen

Auch die Spannung hat einen besonders großen Einfluss auf den Strom, ein Detail, das viele Menschen ignorieren. Es kann von 4,8 V bis 7,2 V betrieben werden, aber wenn man ihm 6 V und 7,4 V gibt, ist die aktuelle Leistung völlig anders. Je höher die Spannung, desto stärker ist das Lenkgetriebe und entsprechend erhöht sich auch der Blockierstrom. Wenn es beispielsweise bei 2,5 A bei 6 V blockiert ist und Sie es auf 7,4 V treiben, kann es sein, dass es direkt auf 3,2 A geht. Wenn Sie sich also für einen Lithium-Akku entscheiden, ist der 2S-Akku bei 8,4 V vollständig geladen, was nur wenig höher ist. Das Leistungsmodul und der Stromkreis müssen entsprechend aufgerüstet werden, da sonst die Hitze groß wird und die Drähte verbrühen, selbst wenn sie dünn sind.

Typische Symptome einer unzureichenden Stromversorgung

Tatsächlich gibt es Anzeichen einer unzureichenden Stromversorgung. Sie müssen nicht warten, bis das Servo völlig bewegungslos ist, um das herauszufinden. Das häufigste Symptom ist „Ruderzittern“, das heißt, wenn das Servo an einer bestimmten Position angehalten wird, zittert es mit hoher Frequenz wie bei der Parkinson-Krankheit. Dies wird dadurch verursacht, dass die Spannung abfällt und das Steuersignal instabil ist. Wenn Sie ihn in Ihrem Programm außerdem auffordern, sich um 90 Grad zu drehen, erweist er sich als langsam, als hätte er nicht genug gefressen, und er springt ein wenig zurück, wenn er halb gedreht ist. Dies ist ein typisches Symptom einer unzureichenden Stromzufuhr. Am schwerwiegendsten ist es, direkt mit einem schwarzen Bildschirm neu zu starten. Sobald die Steuerplatine die Stromversorgung verliert, wird das gesamte Projekt verschwendet und der Chip kann nach einigen weiteren Versuchen durchgebrannt sein.

So wählen Sie Netzteil und Kabel aus

Lassen Sie uns abschließend noch über etwas Praktisches sprechen, wie Sie die Stromversorgung und die Leitungen zuverlässig verteilen können. Hinsichtlich der Stromversorgung wird dringend empfohlen, eine Kombination aus Spannungsstabilisierungsmodul und Batterie zu verwenden. Beispielsweise ist ein einstellbares Step-Down-Modul mit einer 2S-Lithiumbatterie ausgestattet. Die Spannung liegt stabil bei 6V. Am besten wählen Sie ein Modul mit einer Stromabgabe von mehr als 5A. Es ist immer gut, etwas Spielraum zu lassen. Auch Kabel sind von entscheidender Bedeutung. Verwenden Sie keine dünnen DuPont-Drähte zur Bewältigung großer Ströme. Der Spannungsabfall lässt Sie an Ihrem Leben zweifeln. Schließen Sie 20AWG oder dickeres Silikonkabel direkt an und ändern Sie den Stecker auf XT30 oder schweißen Sie ihn direkt an, damit der Strom reibungslos in das Servo fließen kann.

Haben Sie schon einmal eine peinliche Situation erlebt, in der das Projekt scheiterte, weil der Strom nicht genau berechnet wurde? Gerne können Sie Ihre Erfahrungen mit Fallstricken im Kommentarbereich teilen. Vermeiden wir gemeinsam Blitze. Wenn Sie es nützlich finden, vergessen Sie nicht, es zu liken und zu speichern, damit mehr Freunde, die mit Servos spielen, Umwege vermeiden können.