TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-28
Bei der Sekundärentwicklung vonServos, das größte Problem ist die Verkabelung. Wenn Sie versehentlich die falschen Drähte anschließen, kann das passierenServos reagiert möglicherweise nicht oder die Steuerplatine kann direkt verbrannt werden. Viele Leute greifen zur Steuerplatine und schauen auf die dichten Lötstellen und Stiftleisten. Sie wissen nicht, wo sie anfangen sollen. Die im Internet gefundenen Schaltpläne sind unterschiedlich und stimmen nicht überein. Keine Sorge, heute werden wir es aufschlüsseln und ausführlich über die sekundäre Entwicklung und Verkabelung sprechen.
Viele Anfänger können die Linie beim ersten Schritt nicht erkennen. Auf der Steuerplatine gibt es normalerweise drei Arten von Schnittstellen: VCC ist der Pluspol, GND ist das Erdungskabel und der Rest ist die PWM-Signalleitung. Wenn Sie sich die Tafel genau ansehen, sind meist kleine weiße Zeichen darauf aufgedruckt. Wenn Sie nicht klar sehen können, testen Sie es mit einem Multimeter. 5V oder 7,4V ist die Stromversorgung. Beachten Sie eine eiserne Regel: Wenn die Stromversorgung umgekehrt angeschlossen wird, wird die Platine verbrannt. Verwenden Sie daher vor dem Einschalten unbedingt eine Lupe, um die positiven und negativen Pole zu überprüfen. Das Gleiche gilt für dieServoEnde. Braun oder Schwarz ist das Erdungskabel, Rot ist das Pluskabel und Gelb oder Weiß ist das Signalkabel. Wenn die Farbe stimmt, ist sie grundsätzlich richtig.
Bei der eigentlichen Verkabelung müssen Sie den VCC auf der Steuerplatine mit dem roten Kabel des Servos verbinden, den GND mit dem braunen Kabel des Servos verbinden und das Signalkabel mit dem entsprechenden PWM-Ausgangsanschluss verbinden. Wenn Sie mehrere Servos gleichzeitig steuern möchten, achten Sie darauf, die Stromversorgungen aller Servos nicht parallel an den 5V-Ausgang der Steuerplatine anzuschließen. Wenn der Strom zu groß ist, brennt die Platine. Der richtige Weg besteht darin, eine externe stabilisierte Stromversorgung anzuschließen, die roten Drähte aller Servos miteinander an die externe Stromversorgung anzuschließen, die schwarzen Drähte miteinander zu verbinden und die Masse mit dem GND der Steuerplatine zu teilen und die Signaldrähte jeweils an jeden Port anzuschließen. Das ist stabil und sicher zugleich.
Viele Leute sind auf eine seltsame Sache gestoßen: Beim Testen des Servos alleine funktioniert es sehr gut, aber sobald drei oder vier angeschlossen sind, beginnt das Servo zu zittern oder bleibt einfach stehen. Das liegt nicht daran, dass die Verkabelung falsch ist, sondern daran, dass die Stromversorgung nicht mithält. Der Momentanstrom eines Standardservos kann 1-2 A erreichen. Wenn Sie die Steuerplatine über USB mit Strom versorgen, beträgt der Maximalstrom nur 500 mA, was überhaupt nicht angesteuert werden kann. Daher besteht die erste Priorität bei der Sekundärentwicklung darin, das Stromversorgungsproblem zu lösen. Versuchen Sie nicht, Ärger zu ersparen.
Wie kann man es konkret abholen? Sie benötigen ein unabhängiges geregeltes Stromversorgungsmodul, schließen dessen Ausgang an den Servo-Strombus an und verbinden dann die Steuerplatine und das Erdungskabel dieses Stromversorgungsmoduls miteinander. Denken Sie daran, dass es sich um „gemeinsame Masse“ und nicht um „gemeinsame Spannung“ handeln muss, was bedeutet, dass das Leistungsmodul nur den Servo und nicht die Steuerplatine mit Strom versorgt. Die Steuerplatine verwendet weiterhin USB oder einen eigenen Stromanschluss. Danach werden Sie feststellen, dass sich das Servo knackig und sauber bewegt und kein Luftzug mehr aufgrund von unzureichendem Strom vorhanden ist.
Die Verkabelung ist nicht nur so einfach wie das Anschließen einiger Drähte, sondern Sie müssen auch herausfinden, welche „Sprache“ für die Kommunikation zwischen der Steuerplatine und dem Servo verwendet wird. Es gibt zwei gängige Servos auf dem Markt: PWM-Servos und Bus-Servos. Das PWM-Servo verfügt über drei Drähte und der Signaldraht steuert den Winkel über die Impulsbreite, sodass die Anschlussmethode am einfachsten ist. Das Bus-Servo hat im Allgemeinen vier Drähte, und mit zusätzlichen Daten-Transceiver-Leitungen können diese Servos aneinandergereiht werden, um IO-Ports zu sparen. Achten Sie jedoch bei der Verkabelung darauf, zwischen TTL- und RS485-Protokollen zu unterscheiden.
Wenn Sie ein Bus-Servo verwenden, lesen Sie vor der Verkabelung unbedingt die Anweisungen. Bei Servos mit TTL-Protokoll werden die Signalleitungen direkt an TX und RX der Steuerplatine angeschlossen. Beachten Sie, dass es sich um eine Querverbindung handelt. Der TX der Steuerplatine ist mit dem RX des Servos verbunden, und der RX der Steuerplatine ist mit dem TX des Servos verbunden. Wenn es sich um ein RS485-Protokoll handelt, ist außerdem ein Konvertierungsmodul erforderlich. Ich empfehle Anfängern, zunächst mit PWM-Servos zu spielen. Die Verkabelung ist einfach und die Inbetriebnahme ist schnell erledigt. Sobald sie die Grundprinzipien verstanden haben, ist es noch nicht zu spät, mit Busservos zu experimentieren.
Viele Leute denken, dass sekundäre Entwicklung bedeutet, Code zu schreiben und ihn nach dem Schreiben einfach an die Tafel zu übertragen. Tatsächlich unterscheidet sich die Verkabelungsmethode beim Brennen von Firmware jedoch manchmal von der Verkabelungsmethode für den Normalbetrieb. Für die Sekundärentwicklung müssen Sie beispielsweise beim Brennen des Programms TX, RX und GND des USB-zu-TTL-Moduls mit den entsprechenden Anschlüssen auf der Steuerplatine verbinden, und bei einigen Platinen müssen Sie vor dem Einbrennen die Reset-Taste gedrückt halten.
Noch wichtiger ist, dass es während des Brennvorgangs am besten ist, zuerst alle externen Geräte von der Steuerplatine zu trennen, insbesondere die Servos. Da der Status des E/A-Ports während der Programmierung instabil ist, kann es zu abnormalen Signalen kommen, was dazu führen kann, dass sich der Servo zufällig dreht oder dass der USB-Port des Computers aufgrund eines großen Momentanstroms durchbrennt. Die richtige Reihenfolge ist: Zuerst den Servo abklemmen, das Programm fertig brennen, den Brenner ausstecken, dann den Servo und die Stromversorgung anschließen und zum Testen einschalten. Wenn Sie diese Gewohnheit entwickeln, können Sie eine Menge Wartungskosten sparen.
Wir haben so viel über die grundlegende Verkabelung gesprochen, aber tatsächlich besteht das ultimative Ziel der Sekundärentwicklung häufig darin, ein System mit mehreren Freiheitsgraden zu bauen, beispielsweise einen sechsachsigen Roboterarm. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt die Verkabelung nicht mehr einfach Punkt-zu-Punkt. Sie müssen die Anordnung der Kabel, die Abschirmung von Störungen und die Positionsrückmeldung jedes Gelenkservos berücksichtigen. Sechs-Achsen bedeutet Sechs-Kanal-Servos. Sie benötigen eine Steuerplatine, die mindestens 6 Kanäle mit PWM-Ausgang unterstützt, und jeder Kanal muss unabhängig mit Strom versorgt werden und die Stromberechnung muss genau sein.
Bei der Verbindung eines derart komplexen Systems ist meine Erfahrung eine mehrschichtige Verkabelung: Zuerst werden die Stromleitungen und Erdungskabel aller Servos zusammengeführt, um ein Power-Backbone-Netzwerk zu bilden, und dann werden Zweigleitungen vom Backbone-Netzwerk gezogen, um jedes Servo mit Strom zu versorgen. Die Signalleitungen werden entsprechend der Anordnung gruppiert und mit Kabelbindern zusammengebunden, um Kreuzungen zu vermeiden. Das Wichtigste ist, jeden Stromkreis jedes Mal zu testen, wenn Sie ihn anschließen. Schließen Sie nicht alle an, bevor Sie den Strom einschalten. Andernfalls kommt es bei der Fehlerbehebung zu einem Absturz, wenn Sie etwas falsch anschließen.
Der letzte und am häufigsten übersehene Schritt bei der Verkabelung ist die Sicherheitsprüfung. Viele Menschen schalten den Strom direkt nach dem Anschließen der Kabel ein und bereuen es, wenn ihnen ein breiiger Geruch auffällt. Vor dem Einschalten sollten Sie mit einem Multimeter testen, ob zwischen den Plus- und Minuspolen der einzelnen Servostromversorgungen ein Kurzschluss besteht und ob ein Kurzschluss zwischen der Signalleitung und der Stromleitung vorliegt. Wenn Sie Batteriestrom nutzen, schließen Sie am besten ein Multimeter an, um den Gesamtstrom zu messen, um zu sehen, ob dieser im Toleranzbereich des Servos und der Steuerplatine liegt.
Darüber hinaus ist es am besten, die Klemmenblöcke mit einem Schrumpfschlauch zu umwickeln. Freiliegende Kupferdrähte können leicht zu unbeabsichtigten Kurzschlüssen führen. Wenn Sie ein Servo mit einem DuPont-Kabel verwenden, stellen Sie sicher, dass es vollständig eingesteckt ist. Ein schlechter Kontakt führt dazu, dass das Servo vibriert. Entwickeln Sie die Gewohnheit, nach der Verkabelung zu prüfen, und Ihre Entwicklungseffizienz wird sich verdoppeln. Sie müssen sich nicht mehr wegen eines kleinen Fehlers um mehrere Tage verzögern.
Als Sie in der Vergangenheit zum zweiten Mal eine Verkabelung entwickelten, war Ihr größtes Problem, dass die an die Platine angeschlossene Stromversorgung durchgebrannt ist oder dass die Stromversorgung für mehrere Servos nicht angesteuert werden konnte? Teilen Sie gerne Ihre Erfahrungen mit Fallstricken im Kommentarbereich mit und lassen Sie uns gemeinsam Lösungen besprechen. Wenn Sie der Meinung sind, dass der heutige Inhalt für Sie hilfreich ist, denken Sie daran, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und ihn an Ihre Freunde weiterzuleiten, die ebenfalls Probleme mit Lenkgetrieben haben, damit mehr Menschen Umwege vermeiden können.
Aktualisierungszeit: 28.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
