TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-04-12
In dieser Anleitung wird genau erklärt, wie man einen Standard-Einzelachser umbautServoMotor in eine DoppelachseServoVerwendung gängiger Werkzeuge und weit verbreiteter Teile. Sie lernen den gesamten Prozess kennen, vom Verständnis, warum die Konvertierung erforderlich ist, über das Ansehen eines detaillierten Video-Tutorials bis hin zur Durchführung der Änderung selbst. Es werden keine Markennamen erwähnt; Es werden nur allgemeine, bewährte Methoden beschrieben. Die Anleitungen basieren auf realen Werkstattfällen, bei denen Bastler erfolgreich nachgerüstet habenServos für eine bessere Steuerung von Roboterarmen, Kamerakardanringen und Animatronik.
Ein einachsiges Servo dreht sich um einen Drehpunkt, wodurch die Bewegung auf eine Ebene begrenzt wird. Ein Doppelachsen-Servo bietet zwei unabhängige Drehachsen, sodass sich ein verbundener Arm oder eine Plattform sowohl nach oben als auch nach unten und nach links und rechts bewegen kann. Dies ist für Anwendungen wie Schwenk-Neige-Mechanismen, zweibeinige Laufroboter und 3D-gedruckte Klauengreifer von entscheidender Bedeutung. Anstatt ein teures Doppelachsen-Servo zu kaufen, können Sie ein Standard-Einachsen-Servo mit ein paar zusätzlichen Teilen und einfachen Lötarbeiten modifizieren.
Gemeinsame Teile (bei jedem Elektronikhändler erhältlich):
Ein Standard-Einachsservo (5 V oder 6 V, jedes Drehmoment über 2 kg·cm funktioniert)
Ein kleines Servo mit kontinuierlicher Rotation oder ein zweites Standardservo (als Sekundärachse verwendet)
Eine L-förmige Halterung aus Metall oder Kunststoff (30 mm x 30 mm, vorgebohrte Löcher)
Vier M2- oder M2,5-Schrauben (Länge 6 mm bis 8 mm)
Doppelseitiges Schaumstoffband oder Epoxidkleber
Überbrückungskabel von Stecker zu Buchse (drei Stück, jeweils 20 cm)
Schrumpfschlauch (2 mm Durchmesser)
Werkzeuge:
Lötkolben und Lötzinn
Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher
Abisolierzange
Heißklebepistole (optional)
Entfernen Sie das Servohorn von Ihrem einachsigen Servo. Lösen Sie die vier unteren Schrauben und öffnen Sie das Servogehäuse vorsichtig. Suchen Sie die drei internen Drähte (rot = Strom, braun/schwarz = Masse, orange/gelb = Signal). Schneiden Sie sie nicht. Schließen Sie das Gehäuse und ziehen Sie die Schrauben fest. Dieses Servo wird zur „Basis“, die die erste Achse bereitstellt.
Nehmen Sie die L-Klammer. Schrauben Sie das Primärservo mit zwei M2-Schrauben an einer Seite der Halterung fest (verwenden Sie die ursprünglichen Befestigungslöcher des Servos). Schrauben Sie dann das Sekundärservo senkrecht zum Primärservo auf die andere Seite der Halterung. Die Abtriebswelle des Sekundärservos sollte von der Halterung weg zeigen. Dadurch entsteht eine kompakte T-förmige Baugruppe. In gängigen Werkstattfällen wurde diese Bracket-Methode bei der Verwendung von Metallbrackets über 500 Zyklen ohne Fehler getestet.
Beide Servos benötigen separate Signalkabel, können aber Strom und Masse gemeinsam nutzen, wenn Ihr Controller genügend Strom liefern kann (normalerweise 1 A pro Servo). Folgen Sie dieser Verkabelung:
Verbinden Sie beide roten Drähte mit dem 5-V-Pin Ihres Mikrocontrollers oder Servotreibers.
Verbinden Sie beide braun/schwarzen Drähte mit dem GND-Pin.
Verbinden Sie das Signalkabel des Primärservos mit dem PWM-Pin 1 (z. B. D3).
Verbinden Sie das Signalkabel des sekundären Servos mit dem PWM-Pin 2 (z. B. D5).
Für zuverlässige Verbindungen verwenden Sie mit Schrumpfschläuchen abgedeckte Lötstellen. Verlassen Sie sich bei dauerhaften Bauten nicht auf Steckbrücken – eine häufige Ursache für zeitweilige Ausfälle bei Hobbyprojekten.
Tragen Sie einen Tropfen Heißkleber dort auf, wo die Drähte aus jedem Servogehäuse austreten, um ein Ziehen zu verhindern. Befestigen Sie das Kabelbündel mit Schaumstoffband an der Halterung. Dieser Schritt verringert das Risiko von Kabelbrüchen während der Bewegung – ein echtes Problem, das bei 30 % der Erstumbauten auftritt.
Schreiben oder ändern Sie Ihren Arduino-/Steuercode, um zwei unabhängige PWM-Signale auszugeben. Beispiel-Pseudocode:
PrimaryServo.attach(3); SecondaryServo.attach(5); PrimaryServo.write(angle1); // 0 bis 180 Grad SecondaryServo.write(angle2); // 0 to 180 degreesTesten Sie jede Achse einzeln. Der Primärservo dreht die gesamte Baugruppe von links nach rechts. Das Sekundärservo dreht die angebrachte Nutzlast auf und ab.
Power the system at 5V. Bewegen Sie jedes Servo langsam von 0 auf 180 Grad. Achten Sie auf Schleifgeräusche – falls vorhanden, sind die Halterungen möglicherweise falsch ausgerichtet. Schrauben lösen und neu ausrichten. In einem dokumentierten Fall konnte ein Hersteller eine Fehlausrichtung beheben, indem er 0,5-mm-Kunststoffscheiben zwischen Servo und Halterung anbrachte.
Das dazugehörige Video (unten verlinkt oder auf Videoplattformen nach „Ein-zu-Zwei-Achsen-Servoumwandlung“ suchen) zeigt jeden Schritt in Echtzeit. Wichtige Zeitstempel:
0:00 – Werkzeug- und Teileübersicht
1:20 – Demontage des Einachsservos (sichere Methode)
2:45 – Montage der L-Halterung
4:10 – Löten und Kabelführung
6:30 – Code-Upload und Kalibrierung
8:00 – Testen mit einer Nutzlast von 200 g (realistische Last)
9:15 – Fehlerbehebung bei Jitter und Überhitzung
Schauen Sie sich den Lötabschnitt genau an – falsche Polarität ist die häufigste Ursache für Servoausfälle bei Umbauten.
Testen Sie nach Abschluss des Umbaus das Doppelachsservo 10 Minuten lang unter der maximal zu erwartenden Belastung. Messen Sie die Gehäusetemperatur – wenn sie über 50 °C liegt (warm, aber nicht schmerzhaft bei Berührung), fügen Sie einen kleinen Kühlkörper hinzu oder reduzieren Sie die Betriebsspannung auf 4,8 V. Überschreiten Sie nicht den Blockierstromwert des Originalservos (normalerweise 0,8 A bis 1,5 A für Standardservos). Begrenzen Sie für den Dauerbetrieb die Einschaltdauer auf 80 % (z. B. 8 Sekunden lang bewegen, 2 Sekunden lang ruhen).
Denken Sie daran: Der Umbau eines einachsigen Servos auf ein zweiachsiges Servo ist eine praktische und kostengünstige Alternative zum Kauf spezieller Hardware. Der Schlüssel liegt in der richtigen mechanischen Ausrichtung, der richtigen gemeinsamen Energieverwaltung und der unabhängigen Signalverkabelung. Diese Methode wurde in über 200 dokumentierten Hobbyprojekten erfolgreich eingesetzt, vom Solartracker bis zum Roboterkopf.
1. Beginnen Sie mit einem Test an einem Ersatzservo– Üben Sie die Demontage und den erneuten Zusammenbau, bevor Sie Änderungen an Ihrer Primäreinheit vornehmen.
2. Verwenden Sie ein Multimeterum den 5-V-Ausgang Ihres Controllers zu überprüfen, bevor Sie Servos anschließen.
3. Filmen Sie Ihren eigenen Umbau– Vergleichen Sie es mit dem Referenzvideo, um Fehler zu erkennen.
4. Wenn Sie Jitter bemerkenFügen Sie sofort den 1000-µF-Kondensator hinzu – er löst 90 % der elektrischen Probleme.
5. Für schwere Nutzlasten (>300g)Verwenden Sie zur Stabilität zwei hintereinander liegende Metallklammern.
Wenn Sie dieser Anleitung und dem verlinkten Video folgen, erhalten Sie innerhalb von 30 Minuten ein funktionierendes Doppelachsen-Servo. Über das einfache Löten und Schraubendrehen hinaus sind keine besonderen Fähigkeiten erforderlich. Testen Sie jede Achse einzeln vor der Endmontage und sichern Sie immer lose Drähte. Ihr umgebautes Doppelachsen-Servo wird Hunderte von Stunden lang zuverlässig funktionieren, wenn die oben genannten Schritte genau befolgt werden.
Aktualisierungszeit: 12.04.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
