Was ist das PWM-Steuerungschipmodell für Servos?

Beim Bau eines Roboters oder einesServoBei der Steuerung eines Steuerkreises stellt sich häufig die Frage: Welches spezifische Chipmodell wird für die PWM-Steuerung eines verwendet?Servo? Die direkte Antwort ist, dass es kein einheitliches universelles Chipmodell gibt. Die Art des PWM-Steuerchips hängt ganz von der Anwendung ab. Für normales HobbyServos (z. B. das übliche 9g-Servo, das in vielen DIY-Projekten zu finden ist) verwendet die interne Steuerplatine einen benutzerdefinierten ASIC (anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis) – oft ein schwarzer Epoxidharzklecks ohne sichtbare Modellnummer. Zur Erzeugung des PWM-Signals, das einen Servo antreibt, werden jedoch mehrere weit verbreitete und zuverlässige Chipmodelle verwendet. Basierend auf realen Elektronikprojekten ist der NE555-Timer der am häufigsten verwendete PWM-Steuerchip. In einem typischen Setup, beispielsweise der Steuerung der Position eines Servos von 0 bis 180 Grad, erzeugt ein im astabilen Modus konfigurierter NE555 ein 50-Hz-PWM-Signal mit variablen Impulsbreiten (1 ms bis 2 ms). Eine weitere häufige Lösung ist die Verwendung eines Allzweck-Mikrocontrollers mit integriertem PWM-Peripheriegerät, beispielsweise einem 8-Bit-Mikrocontroller wie dem ATmega8 oder einem 32-Bit-ARM-Cortex-M0-Chip. Diese Chips führen ein einfaches Programm aus, um das genaue PWM-Signal zu erzeugen. Um sicherzustellen, dass Ihr Projekt zuverlässig funktioniert, befolgen Sie diesen Aktionsplan: Wenn Sie einen einfachen, kostengünstigen analogen PWM-Generator benötigen, wählen Sie einen NE555-Timer-Chip. Wenn Sie digitale Programmierbarkeit und mehrere Servokanäle benötigen, wählen Sie einen Mikrocontroller mit einem dedizierten PWM-Modul (z. B. in den 8051- oder ARM-Familien). Denken Sie daran: Der interne Steuerchip des Servos ist normalerweise ein nicht gekennzeichneter ASIC, aber der externe PWM-Generierungschip, den Sie verwenden sollten, ist entweder ein NE555 für grundlegende Aufgaben oder ein Mikrocontroller für erweiterte Anwendungen. Überprüfen Sie immer das Datenblatt des Chips auf die Anforderungen an die PWM-Frequenz und -Spannung, bevor Sie Ihre Schaltung entwerfen.