TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-04-20
Wenn Sie zwei oder mehr verbindenServoWenn Motoren an eine einzige Stromquelle angeschlossen werden, ist das häufigste Problem ein unerwartetes Zurücksetzen, unregelmäßige Bewegungen oder ein völliger Kontrollverlust. Dies geschieht, weilServos verbrauchen hohe Spitzenströme, und eine gemeinsame Versorgung kann den kombinierten Bedarf nicht decken. Die endgültige Lösung ist einfach:Verlassen Sie sich niemals für mehr als einen Standard auf den integrierten 5-V-Ausgang des Empfängers oder ControllersServo. Verwenden Sie stattdessen ein dediziertes externes Netzteil, das der Gesamtstromaufnahme aller Servos zusammen entspricht, und verbinden Sie die Erdungsleitungen (Minusleitungen) immer mit dem Controller.
Diese Anleitung bietet die genaue Schritt-für-Schritt-Methode zum zuverlässigen Antrieb mehrerer Servos, basierend auf realen Tests mit gängigen Hobby-Setups.
Jeder Servomotor hat zwei Nennströme:Stallstrom(bei blockiertem Motor oder maximaler Belastung) undLeerlaufstrom(wenn man sich nicht bewegt). Der Blockierstrom ist der Wert, der für die Dimensionierung der Stromversorgung von Bedeutung ist.
Mikroservos (z. B. 9g-Größe):Blockierstrom ~0,8–1,2 A pro Servo. Leerlauf ~0,1A.
Standard-Servos (z. B. Größe 20–30 g):Blockierstrom ~1,5–2,5 A pro Servo. Leerlauf ~0,2A.
Drehmomentstarke oder große Servos:Der Blockierstrom kann 3–6 A oder mehr pro Servo erreichen.
Beispiel – Ein 6-DOF-Roboterarm mit 6 Standardservos:
Gesamter Blockierstrom im ungünstigsten Fall = 6 × 2,5 A = 15 A.
Ihr Netzteil muss liefern15A dauerhaftbei der Betriebsspannung (typischerweise 5V oder 6V). Die Verwendung einer 5V/5A-Versorgung führt zu Spannungsabfällen, Servo-Jitter und Controller-Resets.
Aktionsregel:Berechnen Sie den gesamten Blockierstrom füralleServos, die sich gleichzeitig bewegen könnten, addieren dann 20 % Sicherheitsmarge.
TunnichtVerwenden Sie USB-Anschlüsse, Telefonladegeräte oder Computer-Netzteile, es sei denn, diese sind speziell für die erforderliche Stromstärke und Spannung ausgelegt.
| Stromquelle | Geeignet für | Schlüsselanforderung |
|--------------|--------------|------------------|
| NiMH-Akkupack | Mobile Roboter, Arme (4–6 Servos) | Die Kapazität (mAh) muss Spitzenstrom unterstützen. Beispiel: 6V, 3000mAh Akku mit 15A Entladerate. |
| LiPo-Akku (2S oder 3S) | Hohes Drehmoment, viele Servos | Verwenden Sie einen 5V/6V UBEC (Universal Battery Elimination Circuit), um die Spannung zu regulieren. Schließen Sie LiPo niemals direkt an Servos an (Spannung zu hoch). |
| AC-DC-Schaltnetzteil | Tischtests, stationäre Projekte | Typ mit Metallgehäuse (z. B. 5V/20A). Muss über einen Kurzschluss- und Überlastschutz verfügen. |
| Mehrere separate Wandadapter |Nicht empfohlen– Unterschiedliche Erdpotentiale führen zu unregelmäßigem Verhalten. Wenn es unvermeidbar ist, binden Sie alle Erdungen zusammen. |
Fall aus der Praxis:Ein gewöhnlicher sechsbeiniger Laufroboter mit 12 Standardservos nutzte eine 6V/20A AC-DC-Versorgung. Zunächst probierte der Hersteller zwei 6V/5A-Adapter aus, einen für jede Seite. Der Roboter ging ungleichmäßig und setzte sich oft zurück. Nach der Umstellung auf eine einzelne 20-A-Versorgung mit gemeinsamer Erdung funktionierte der Roboter reibungslos.
Sternverbindung(Alle Servos werden vom selben Punkt mit Strom versorgt) ist für einen stabilen Betrieb zwingend erforderlich. TunnichtDaisy-Chain-Stromversorgung von einem Servo zum nächsten.
Schritt-für-Schritt-Verkabelung (für jeden Controller wie Arduino, Raspberry Pi oder PCA9685):
1. Schließen Sie das anpositiv (+)Ader des externen Netzteils an a anschließenStromverteilungsplatineoder einKlemmenblock.
2. Schließen Sie das annegativ (-)Kabel der gleichen Stromversorgung mit demGND-AnschlussIhres Controllers/Empfängers.
3. Schließen Sie das annegativ (-)Kabel der Stromversorgung an dieGNDPin jedes Servos (über die Verteilerplatine).
4. Schließen Sie das anpositiv (+)Kabel der Stromversorgung an dieV+Pin jedes Servos (über Verteilerplatine).
5. Schließen Sie alle Servos anSignalleitungdirekt an den PWM-Pin des Controllers.
Kritische Regel:Die Masse (GND) der Stromversorgung, des Controllers und aller Servos muss vorhanden seingemeinsam. Bei getrennten Erdungen schwebt die Signalreferenzspannung, was zu zufälligen Bewegungen führt.
Wenn Ihr Controller-Board über einen eigenen Stromeingang verfügt (z. B. USB oder Hohlstecker), können Sie ihn von der Servostromversorgung getrennt haltensolange die Masse noch verbunden ist.
Richtige Methode:
Stromversorgung des Controllers über USB (5 V) oder einen speziellen 9–12 V-Adapter.
Servos werden von einer Hochstrom-5V/6V-Versorgung gespeist.
Ein und nur ein Drahtverbindet den GND des Controllers mit dem GND der Servoversorgung.
Falsche Methode:Stromversorgung der Servos über den 5-V-Pin des Controllers. Die meisten integrierten Regler liefern nur 0,5–1 A, was für höchstens ein Mikroservo ausreicht.
Servomotoren wirken als induktive Lasten. Wenn sie starten oder stoppen, erzeugen sie Spannungsspitzen und -einbrüche. Durch das Hinzufügen von Kondensatoren wird die Stromschiene stabilisiert.
Platzieren Sie einen großen Elektrolytkondensator (1000–2200 µF, 10 V oder höher).über die + und – Klemmen der Stromverteilungsplatine.
Platzieren Sie einen kleineren Keramikkondensator (100 nF)so nah wie möglich an den Stromanschlüssen jedes Servos.
Dies ist besonders wichtig bei der Verwendung von Akkupacks, die einen höheren Innenwiderstand als AC-DC-Netzteile haben.
Führen Sie nach der Verkabelung diese drei Tests durch, ohne die Servos zu belasten (z. B. mechanische Verbindungen trennen):
1. Spannungsprüfung:Messen Sie die Spannung an den Stromanschlüssen des am weitesten entfernten Servos, während alle Servos im Leerlauf sind. Sollte innerhalb von 0,2 V vom Ausgang des Netzteils liegen.
2. Belastungstest:Weisen Sie allen Servos an, sich gleichzeitig in ihre Blockierposition zu bewegen (z. B. gegen einen harten Anschlag), und überwachen Sie dabei die Spannung. Wenn die Spannung unter 4,5 V (für 5-V-Servos) fällt, ist Ihre Stromversorgung zu klein oder der Verdrahtungswiderstand ist zu hoch.
3. Temperaturkontrolle:Nach 1 Minute ununterbrochener Bewegung sollte das Netzteilgehäuse warm, aber nicht heiß sein. Die Drähte sollten sich nicht warm anfühlen. Warme Drähte weisen auf eine unzureichende Stärke hin (verwenden Sie einen dickeren Draht, 18 AWG oder weniger für >10 A).
Versorgen Sie nicht mehr als ein Standardservo über den 5-V-Pin Ihres Controllers.Dies ist die häufigste Ursache für Fehlfunktionen.
Berechnen Sie den gesamten Blockierstrom und addieren Sie dann 20 %.Eine 5-A-Versorgung kann nicht vier 1,5-A-Störstromservos betreiben – Sie benötigen mindestens 7,2 A.
Verwenden Sie ein einzelnes Hochstromnetzteil(AC-DC oder Batterie + UBEC) anstelle mehrerer kleinerer Netzteile.
Verbinden Sie alle Erdungen miteinander– Controller-Masse und Servo-Stromversorgungsmasse müssen verbunden sein.
Fügen Sie einen 1000–2200µF-Kondensator hinzuam Stromverteilungspunkt, um Spannungsspitzen zu absorbieren.
Testen Sie mit einem Multimeterwährend alle Servos abgewürgt werden, um die Spannungsstabilität zu bestätigen.
Nach dieser Methode funktioniert ein gewöhnlicher Roboterarm mit 6 Servos oder ein Hexapod mit 12 Servos ohne Resets, Jitter oder unregelmäßiges Verhalten. Wenden Sie bei größeren Systemen (mehr als 20 Servos) die gleichen Prinzipien an, verwenden Sie jedoch mehrere isolierte Leistungszonen, jede mit eigener Versorgung und gemeinsamer Massereferenz.
Aktualisierungszeit: 20.04.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
