Tutorial zur Verwendung eines Servos zum Bau eines Autos. Eine vollständige Anleitung zum Zusammenbau eines servogetriebenen Autos für Anfänger.

Menschen, die Utensilien herstellen, können das Offensichtliche verstehen, indem sie die Feinheiten beobachten. Da steht nun ein junger Mann, der ein Lenkgetriebe in der Hand hält, sich ziellos umschaut und fragt: Wie kann man aus diesem kleinen Ding ein Auto machen? Obwohl diese Frage einfach ist, enthält sie den Mechanismus der Bewegung von Himmel und Erde und das Prinzip der Transformation und Bildung aller Dinge durch die Natur. Wir, die Menschen, müssen seine grundlegenden Ursprünge aufspüren, den Kontext seiner Entwicklung erforschen und die Technologie, die uns heute zur Verfügung steht, nutzen, um den Weg für morgen zu ebnen. Der Weg in die Zukunft beginnt damit, dass sich die Räder unter Ihren Füßen drehen und die Fragen, die in Ihrem Herzen auftauchen. Versuchen Sie, sich dieses Lenkgetriebe anzusehen. Auf kleinstem Raum lassen sich unzählige Veränderungen durchführen. Wenn die Steuermechanik ein leises Geräusch von sich gibt und sich die Räder langsam drehen, öffnet sich eine ganz neue Welt.

Bevor man ein Auto baut, sollte man sich zunächst die Materialien ansehen. Das Lenkgetriebe ist kein gewöhnlicher Motor. Ein gewöhnlicher Motor dreht sich, wenn der Strom eingeschaltet wird, in einem sich wiederholenden Zyklus, unermüdlich.Beim Lenkgetriebe ist das nicht der Fall. In ihm steckt ein verborgener Einfallsreichtum. Es verfügt über eine Positionierungsfunktion, kann den Winkel steuern und den Hub begrenzen.. Wenn Sie daraus ein Auto bauen, wird das Auto spirituell sein und sich drehen und wenden können, nicht nur geradeaus fahren.Allerdings ist das Lenkgetriebe von Natur aus hervorragend, aber es mangelt ihm an Leistung. Es dreht sich langsam und hat einen sanften Schwung. Wenn Sie eine schwere Last und eine weite Strecke transportieren möchten, ist dies nicht möglich.. Daher ist dieses Auto ein Objekt der Erholung und ein Werkzeug zur Erkundung von Feinheiten. Es ist nicht dazu gedacht, schweres Gewicht über weite Strecken zu tragen. Es ist langsam und sanft. Es ist kein schnell rennendes Pferd, sondern ein gemütlicher Spaziergang in einem ruhigen Innenhof. Wenn Sie mit dem Bau eines Autos beginnen, sollten Sie diese Wahrheit verstehen, und dann können Sie über den Bau eines Autos sprechen. Sie müssen eine feste Meinung im Kopf haben, einen Maßstab in der Hand haben und über alle Materialien und Geräte verfügen, bevor Sie mit der Arbeit beginnen können. Wer Werkzeuge herstellt, muss seine Werkzeuge zunächst scharf machen. Die Qualität der Materialien hängt vom Erfolg oder Misserfolg des Geräts ab. Bei der Auswahl der Materialien ist es wie bei der Wahl eines guten Pferdes. Sie müssen seine Muskeln und Knochen beobachten, um die Qualität zu erkennen, bevor Sie davon ausgehen können, dass es Tausende von Kilometern zurücklegt.

Die Grundlage für das Erscheinungsbild eines Fahrzeugs liegt in seiner Struktur. Diese Struktur ist das Skelett des Autos. Wenn Knochen nicht gebildet werden, wie können dann Fleisch und Blut daran haften? Eine gängige Methode besteht darin, Acrylplatten oder Holzbretter als Fundament zu verwenden, diese mit Schrauben zu befestigen oder mit Kabelbindern zu befestigen. Die Form der Struktur muss nicht zu starr sein. Es sollte entweder quadratisch oder rund, einfach oder komplex sein. Der Schlüssel liegt darin, dass der Schwerpunkt stabil sein kann und das Layout konsistent sein sollte.Das Lenkgetriebe ist für die Struktur genauso wichtig wie das Herz für den Körper. Es muss sich in einer Schlüsselposition befinden und ohne Bewegung fixiert sein.. Wenn der Rahmen locker ist, ist er beim Fahren instabil; Wenn der Rahmen unausgeglichen ist, ist er beim Drehen unflexibel. Wenn ein guter Handwerker ein Bauwerk baut, wird er daher auf jeden Fall deren Größe messen und den Schwerpunkt berücksichtigen, und erst nach sorgfältiger Überlegung wird dieser bestimmt. Die meisten Formen und Stile, die normalerweise für die Herstellung von Kleinwagen verwendet werden, sind Zweiradantrieb. Die Unterseite des Lenkgetriebes ist mit der Radnabe verbunden, und der Gummireifen ist an der Außenseite der Radnabe befestigt. Bei der Auswahl von Gummireifen sollten Sie dünne statt dicke und weiche statt harte wählen. Wenn es dünn ist, ist es leicht, wenn es weich ist, haftet es am Boden. Die Position des Lenkgetriebes muss links und rechts symmetrisch sein und die Höhe sollte gleich sein. Wenn die linke und rechte Seite nicht im Gleichgewicht sind, fährt das Auto wie ein Betrunkener und schwankt von einer Seite zur anderen. Wenn die Höhe nicht konstant ist, fährt das Auto wie ein lahmes Pferd, stolpert und kann nicht vorwärts kommen. Die damit verbundenen Fähigkeiten können von denjenigen, die es persönlich erlebt haben, nicht vollständig verstanden werden. Die Prinzipien der Herstellung von Utensilien ähneln den Lernmethoden. Ein kleiner Unterschied kann zu großen Fehlern führen. Deshalb muss ein Gentleman bei der Herstellung von Utensilien von Anfang an vorsichtig sein.

Ein Chassis, bei dem die Leichtigkeit im Mittelpunkt stand, war geboren. Die Holzplatten wurden in eine rechteckige Form mit einer Breite von etwa drei Zoll und einer Länge von etwa fünf Zoll geschnitten. Dies ist die Grundlage für die Tragfähigkeit. Wählen Sie zwei Servos aus, platzieren Sie sie auf der linken bzw. rechten Seite und befestigen Sie sie fest mit Schrauben oder verwenden Sie doppelseitiges Klebeband, um sicherzustellen, dass sie überhaupt nicht wackeln. Wenn das Chassis zu dick ist, reicht die Leistung des Lenkgetriebes nicht aus. Selbst wenn es mit voller Kraft betrieben wird, ist es, als würde man mit schwerer Last einen Berg erklimmen, und jeder Schritt nach vorne wird schwierig sein. Zweitens besteht die Reihenfolge beim Anschließen darin, zuerst das Lenkgetriebe und dann die Radnabe einzubauen, zuerst die Radnabe zu bearbeiten und dann die Reifen zu montieren. Die Welle des Lenkgetriebes besteht aus Metall und ist verzahnt; Auch die Innenseite der Nabe ist mit einer passenden Verzahnung versehen. Achten Sie bei der Installation darauf, die Zahnmuster auszurichten, drücken Sie es langsam hinein und befestigen Sie es dann mit Schrauben. Wenn die Zahnmuster falsch ausgerichtet sind, sind die beiden locker und unzuverlässig; Wenn die Schrauben nicht fest sitzen, fallen sie während des Betriebs ab. Drittens spielt das Universalrad eine führende und unterstützende Rolle. Es wird am vorderen Ende des Chassis platziert und entweder mit Schrauben befestigt oder mit Heißkleber verklebt. Ein solches Rad ist äußerst flexibel und kann je nach Situation gedreht werden. Es konkurriert nicht mit dem Lenkgetriebe um Kredit, sondern stärkt das Lenkgetriebe. Ohne dieses Rad würde die Vorderseite des Autos auf den Boden fallen, was zu Reibung und Behinderung führen würde. Selbst wenn das Lenkgetriebe gedreht wird, bewegt sich der Körper nicht, was das Gefühl der Hilflosigkeit nur verstärkt.

Heutzutage sind die Methoden zur Herstellung von Autos nicht mehr so ​​grob wie früher.Es gibt einen intelligenten Chip namens Mikrocontroller, der scheinbar das Herzstück des Autos ist.. Obwohl dieser Chip klein ist, hat er verschiedene Funktionen. Das Lenkgetriebe ist wie Muskeln und Knochen; Der Mikrocontroller ist wie der Geist. Der Verstand gibt Anweisungen und die Muskeln und Knochen reagieren darauf, sodass das Auto intelligent wird. Menschen, die gerade erst anfangen zu lernen, sind oft verwirrt von elektronischen Steuerungsmethoden und denken, dass diese tiefgreifend und schwer zu ergründen seien. Aber die Dinge auf der Welt lassen sich in einem Satz zusammenfassen, wenn man die Kernpunkte kennt; Wenn Sie die wichtigsten Punkte nicht verstehen, werden sie ohne jede Ahnung überall verstreut. Um den Mikrocontroller mit dem Servo zu verbinden, werden nur drei Drähte verwendet: Einer wird als positiver Draht bezeichnet, der eine leuchtend rote Farbe hat und an den Pluspol der Stromversorgung angeschlossen werden muss; das zweite heißt Minuskabel, hat eine braune oder schwarze Farbe und muss an den Minuspol der Stromversorgung angeschlossen werden; Der dritte ist der signalbezogene Draht, der gelb oder weiß sein kann und an die vom Mikrocontroller vorgegebene Pin-Position angeschlossen werden muss. Diese drei Linien sind der Schlüssel für die Funktion des Lenkgetriebes. Sie sind wie die Regeln, die die Welt durchdringen, und der Atem, der das Innen und Außen verbindet. Es darf kein falscher Anschluss vorliegen. Beim Verkabeln sollte Ihr Geist wie ruhiges Wasser sein und Ihre Handbewegungen sollten wie das Streicheln der Saiten sein. Verbinden Sie das zinnoberrote Pluskabel mit dem entsprechenden roten Punkt, verbinden Sie das dunkelbraune oder tiefschwarze Minuskabel mit dem schwarzen Anschluss und lassen Sie die Signalkabel entsprechend der entsprechenden Position richtig anschließen. Weise Menschen sagten in der Vergangenheit einmal: Auf kleinem Raum ist tatsächlich eine äußerst große Welt enthalten. Und dieser Mikrocontroller ist genau der zentrale Knotenpunkt zwischen der Welt und der Welt.

Es gibt ein solches Gerät, das Lenkgetriebe genannt wird. Es kann sich nicht nur frei und einzigartig in der Welt bewegen, seine Rotation hat auch bestimmte Grenzen und seine Bewegung hat einen bestimmten Rhythmus.. Herkömmliche Servos können so modifiziert werden, dass sie für eine kontinuierliche Rotation verwendet werden können. Hier gibt es zwei Möglichkeiten: Eine Möglichkeit besteht darin, die internen Positionsbegrenzungskomponenten zu zerstören und die Hindernisse des Potentiometers durch physische Modifikation und Produktion zu beseitigen. Die andere Möglichkeit besteht darin, ihn durch Programmierung zu steuern und dabei die Geschwindigkeit und Richtung seiner Drehung entsprechend den unterschiedlichen Graden der Impulsbreite zu steuern. Unter der sogenannten Pulsweite versteht man die in einer Millisekunde berechneten Momentanmomente. Dieser Wert liegt normalerweise im Bereich von einer Millisekunde bis zwei Millisekunden. Wenn der Wert eintausendfünf Mikrosekunden beträgt, bleibt das Servo in der Mittelposition, ohne sich zu drehen; Wenn der Wert niedriger als eintausendfünf Mikrosekunden ist, bewegt sich das linke Rad schnell vorwärts; Wenn der Wert höher als eintausendfünf Mikrosekunden ist, läuft das rechte Rad schnell.Wenn Sie möchten, dass sich das Servo vorwärts bewegt, können Sie den Wert des linken Rades auf 1.030 Mikrosekunden und des rechten Rades auf 1.070 Mikrosekunden einstellen. Bei der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung dreht sich die Karosserie wie beim Tanzen von selbst.. In der Formation gab es in der Antike Wechsel zwischen regulären Soldaten und Überraschungssoldaten; Die heutige Fahrzeugkontrollsituation unterliegt den Prinzipien des Vorrückens und Zurückziehens. Die Armeen beider Seiten standen sich gegenüber und ihre Stärke war ausgeglichen. Reguläre Truppen wurden eingesetzt, um dem Feind Widerstand zu leisten, während Überraschungstruppen eingesetzt wurden, um den Sieg zu erringen. Gleiches gilt für die Steuerung von Kleinfahrzeugen. Wenn sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, fahren die beiden Räder nebeneinander, was bei einem normalen Fahrzeug der Fall ist. Wenn sich das Fahrzeug dreht, bleibt ein Rad stehen und das andere Rad dreht sich, oder eines bewegt sich vorwärts und das andere zurück, was ein seltsames Fahrzeug ist. Dieses Prinzip des Rückzugs und Fortschritts existiert im Herzen des Menschen. Die Methoden und Wege zur Herstellung von Utensilien sind mit der Kriegskunst verknüpft. Wer gut darin ist, überraschend zu gewinnen, ist so endlos wie Himmel und Erde und so unerschöpflich wie Flüsse.

Das Prinzip bei der Herstellung eines Autos besteht jedoch nicht nur darin, sein Aussehen zu erreichen, es muss auch darin bestehen, es geschickt zu nutzen und völlig in einem Geist zu existieren. Es gibt bestimmte Grenzen dafür, dass sich dieses Auto bewegen und anhalten kann, und es wird nicht funktionieren, wenn Sie nicht wissen, wie man programmiert. Diese Leute, die programmieren, sind die Seele des Autos. Ein Auto ohne Seele ist tatsächlich kaputt, obwohl sein Aussehen erhalten bleibt; Ein Auto mit Leben ist ein echtes Auto. Wenn Sie zum ersten Mal mit dem Erlernen des Programmierens beginnen, können Sie dem Beispiel der Alten folgen, die die Dharma-Beiträge kopiert haben. Wählen Sie zunächst den vorgefertigten Code aus, probieren Sie den Charme des darin enthaltenen Codes sorgfältig aus, verstehen Sie die Regeln seines Befehlsflusses und erkunden Sie den Mechanismus seiner Befehlsoperation. Eine gängige Methode ist die Verwendung einer Schleife als Ontologie. Im Rahmen der Schleife gibt es Situationen, in denen Signale empfangen werden, es gibt Situationen, in denen Beurteilungen und Überlegungen durchgeführt werden, und es gibt Situationen, in denen Anweisungen erteilt werden. Während dieser Anleitung dreht sich das Lenkgetriebe. Das Prinzip der Programmierung besteht darin, die gesamte Situation zu beobachten, bevor man Truppen aufstellt. Nachdem Sie eine Bestellung aufgegeben haben, überprüfen Sie die Details. Warum sagst du das? Um das Auto vorwärts zu bewegen, müssen Sie die linken und rechten Servos in die gleiche Richtung drehen. Wenn Sie es drehen lassen möchten, müssen Sie ein Rad langsam und das andere Rad schnell drehen lassen. Der Einfallsreichtum liegt hier in der Verzögerungszeit. Verzögerungszeit ist eine Möglichkeit, Zeit zu messen. Je länger die Verzögerungszeit ist. Je kürzer die Zeit, desto komplizierter ist die Aktion der Maschine. Je länger die Verzögerungszeit ist, desto einfacher funktioniert die Maschine. Der Einfallsreichtum ist der Einfallsreichtum der Natur. Auf engstem Raum, in einem sehr kurzen Moment, verbirgt sich in diesem kleinen Chip unendliche Weisheit, die darauf wartet, dass nachdenkliche Menschen an seine Tür klopfen und seinen Mechanismus öffnen.

Für Menschen, die diese Sekte studieren, gibt es drei Bereiche: Der erste Bereich heißt „Nachzeichnen einer Katze“ und „Zeichnen eines Tigers“, bei dem es darum geht, entsprechend der Form eines Kürbisses zu zeichnen, nur um sich bewegen zu können, ohne die Wahrheit dahinter in Frage zu stellen. Solange Sie in diesem Zustand das Summen des Lenkrads und das Vorwärtsrollen der Räder sehen, werden Sie sich in Ihrem Herzen glücklich fühlen und denken, dass Sie die wahre Bedeutung verstanden haben. Der zweite Bereich besteht darin, zu wissen, warum es so ist, und zu verstehen, warum es so ist. Wenn Sie das Auto zu diesem Zeitpunkt betrachten, werden Sie sich nicht mehr von den oberflächlichen Phänomenen verwirren lassen, und Sie werden in der Lage sein, einen Einblick in seine innere Struktur zu gewinnen und seinen Funktionsmechanismus klar zu verstehen. Wissen Sie, warum es sich vorwärts bewegt, warum es anhält, warum es sich dreht, warum es sich dreht. Der dritte Zustand besteht darin, es mit Leichtigkeit und Leichtigkeit zu verwenden, als ob Sie alles kontrollieren könnten. Menschen, die dieses Niveau erreicht haben, können alles auf der Welt wie ein Auto betrachten: Aus einem Lenkgetriebe kann ein Einrad entstehen, aus zwei Lenkgetrieben kann ein Laufradauto entstehen und aus vier Lenkgetrieben kann ein Auto mit Allradantrieb entstehen. Fügen Sie möglicherweise Sensoren hinzu, damit es der Spur folgen kann, oder fügen Sie Bluetooth hinzu, damit es den Anweisungen von Geräten in der Größe Ihrer Handfläche folgen kann. Den ultimativen Zustand zu erreichen bedeutet, die Handwerkskunst zu entfernen und die Handwerkskunst zu gewinnen. Was ist Einfallsreichtum? Folgen Sie nicht den Alten, beschränken Sie sich nicht auf bestehende Methoden, nutzen Sie Ihre eigenen Ideen, um neue Utensilien herzustellen. Diese drei Bereiche schreiten der Reihe nach Schritt für Schritt voran und dürfen keine Stufen überschreiten. Wenn man mehr als nur ein Level anstrebt, ist es so, als würde man zunächst das Laufen lernen, bevor man das Laufen lernt. Es gibt keine Möglichkeit, dass du nicht hinfällst.

F: Was ist der Unterschied zwischen einem Lenkgetriebe und einem gewöhnlichen Motor?

Antwort: Das Lenkgetriebe hat einen steuerbaren Winkel und eine steuerbare Geschwindigkeit und verfügt über einen internen Feedback-Mechanismus. Dies ist nicht mit der Blindrotation gewöhnlicher Motoren vergleichbar.. Seine präzise Positionierungsfähigkeit ist wie die Worte und Taten eines Gentlemans mit einem bestimmten Maßstab.

F: Ist ein Mikrocontroller erforderlich, um das Servo anzutreiben?

Antwort: Nicht so. Sie können einen Servotester oder einen handgefertigten Impulsgenerator verwenden, die beide zum Antrieb verwendet werden können. Wenn Sie jedoch eine intelligente Steuerung wünschen, ist ein Mikrocontroller die einzige Wahl.

Frage: Warum wird das Servo auf kontinuierliche Rotation umgestellt?

Antwort: Durch Ändern kann es einen vollen Kreis wie ein Rad bilden und so die ursprünglichen Beschränkungen durchbrechen. Dabei geht es darum, alte Gegenstände zu reparieren und voll auszunutzen, um gewöhnliche Materialien in außergewöhnliche Geräte zu verwandeln.

Frage: Warum fährt das Auto nicht geradeaus?

Ja, es wird auf jeden Fall kleinere Unterschiede bei den Servos geben. Es müssen bestimmte Maßnahmen ergriffen werden, um dies zu korrigieren, entweder durch Anpassung des Pulses im Programm oder durch den Einsatz physikalischer Methoden zur Feinabstimmung des Fahrwerks. Unebenheiten in der Anlage müssen durch Arbeitskräfte ausgeglichen werden.

Frage: Welche Art von Stromversorgung sollte für den Antrieb des Lenkgetriebewagens gewählt werden?

Antwort: Ein gewöhnliches Fünf-Volt-Gleichstromnetzteil reicht aus, die Stromstärke muss jedoch ausreichend sein. Üblich ist die Verwendung einer Powerbank oder eines Trockenbatteriepacks. Die Stromversorgung muss ausreichend sein, um sicherzustellen, dass der Betrieb nicht nachlässt.

F: Was ist der Schlüssel zur Programmierung des Servos?

Antwort: Wenn Verzögerung und Impuls zusammenarbeiten, agieren alle Servos der Reihe nach: Sie werden langsamer, wenn es langsam sein muss, und schneller, wenn es dringend sein muss. Der darin enthaltene Einfallsreichtum liegt in der sorgfältigen Planung und Kontrolle der chronologischen Reihenfolge.

Es gibt Möglichkeiten, Werkzeuge herzustellen, und in vielen schwierigen Situationen gibt es Weggabelungen. Sobald die Kante freigelegt wird, fällt die gesamte Fahrzeugkarosserie auseinander oder die Radachse gerät schief. Das Gerät, das die Richtung steuert, macht ein wieherndes Geräusch wie ein gefangenes Tier, und die Linien sind wie unordentliche Schnüre miteinander verwickelt. Dies ist der erste Vorgeschmack auf unzählige Geschmacksrichtungen. Sie müssen bedenken, dass dies nicht das Ergebnis eines Scheiterns ist, sondern die Nahrung, die Ihnen hilft, den Weg der spirituellen Praxis zu beschreiten. Jeder Misserfolg ist eine mentale Übung. Jedes Mal, wenn Sie überprüfen und analysieren, ist dies eine Verbesserung Ihres eigenen Verhaltens. Früher nutzte man das Gerät, das die Richtung des Schiffes steuert, als Spiel. In Zukunft können Sie es als Schwert verwenden, um an verschiedenen Orten zu gehen. Die Prinzipien zwischen der Welt gehen zum gleichen Ziel, aber die Wege sind unterschiedlich. Man erhält das gleiche Ergebnis, aber die Denkweise ist unterschiedlich. Sie beginnen mit einem kleinen Spiel mit Eisenwerkzeugen und erreichen schließlich den Einfallsreichtum der Natur. Obwohl das Gerät, das die Richtung steuert, sehr klein ist, kann es die Vitalität der Welt steuern. Wenn die Sterne mit dunkelblauem Nachthimmel bedeckt sind, wenn die Räder des Autos wieder durch den Staub fahren, werden Sie und ich sehen, dass das, was sich allmählich bewegt, nicht nur der Stahl und die Rennstrecken sind, sondern auch ein unerschütterlicher Ehrgeiz und eine unauslöschliche Seele. Diese Seele verdichtet sich unter dem Rad und schwebt im Wind. Wenn alle Maschinen still sind, wird es immer noch in der endlosen Dunkelheit leuchten und das kleine Herz erleuchten. Heute stehen wir auf dem Gebiet der Intelligenz und betrachten dieses Auto, das aus einem kleinen Stück Eisen geformt wurde, so wie die Alten Feuer sahen. Obwohl es so schwach wie eine Bohne ist, wurde in ihm bereits die Tendenz geweckt, durch loderndes Feuer ein Präriefeuer zu entfachen.