Wenn Sie diese Kleinigkeit verstehen, wird Ihr Projekt stabil sein.

Haben Sie schon einmal einen Spielzeugroboter zerlegt? Oder versuchen Sie, einen kleinen Roboterarm in Bewegung zu setzen? Was uns manchmal blockiert, ist nicht der Code oder das Design, sondern die Verkabelung – wo sollen die drei Drähte unterschiedlicher Farbe eingesteckt werden? Viele Menschen greifen zum ersten Mal zu einem MikroServo9g sg90, ich würde benommen auf seine Pins starren. Diese kleine Komponente ist stark genug, um das Ruder eines Flugzeugs umzudrehen und die Räder eines selbstgebauten Autos anzutreiben. Wenn Sie es jedoch falsch anschließen, bleibt es entweder bewegungslos oder wackelt zufällig, was die Leute verblüfft.

Wie siehst du die Pins aus?

Mikroservos wie das SG90 haben normalerweise drei herausstehende Drähte: braun, rot und orange. Braun ist im Allgemeinen die Masse (GND), Rot ist die positive Stromversorgung (VCC) und Orange ist die Signalleitung (SIG). Diese Vereinbarung ist in der Branche fast zu einer stillschweigenden Vereinbarung geworden, aber was ist, wenn Sie einen Stecker ohne Farbmarkierung erhalten? Oder sieht die Zeilenfolge anders aus?

An diesem Punkt müssen Sie es wie einen neuen Freund beobachten. Beeilen Sie sich nicht, den Strom einzuschalten. Schauen Sie sich zuerst die Beschriftung auf dem Gehäuse oder die winzigen Markierungen in der Nähe der Stifte an. Einige Hersteller drucken die Pin-Definitionen auf die Seite. Obwohl die Wörter klein sind, sind sie sehr wichtig. Wenn Sie es wirklich nicht finden können, können Sie es aufgrund Ihrer Erfahrung versuchen. Normalerweise ist der mittlere Pin die positive Stromversorgung und die Signalleitung befindet sich auf einer bestimmten Seite. Am sichersten ist es natürlich, ein zuverlässiges Handbuch zu finden.

Warum ist die Pin-Reihenfolge so wichtig?

Stellen Sie sich vor, Sie bauen eine kleine Plotmaschine. Der Servo ist für die Steuerung des Hebens und Senkens des Stifts verantwortlich. Wenn die Signalleitung umgekehrt angeschlossen ist, kann es sein, dass der Stift beim Anheben gegen das Papier drückt oder einfach in der Luft hängt. Es liegt nicht daran, dass das Lenkgetriebe schlecht ist, sondern daran, dass wir nicht mit ihm „geredet“ haben.

Das Anschließen der richtigen Stifte ist so, als würde man einen Schlüssel in das richtige Schlüsselloch stecken. Nur wenn die Stromversorgung stimmt, kann das Servo Energie bekommen; Wenn das Signalkabel korrekt ist, kann es Ihre Anweisungen verstehen. Andernfalls erreicht der Code, egal wie präzise er ist, seine „Ohren“ nicht. Viele Leute denken, dass diese Art von kleinen Servos einfach ist und durch einfaches Anschließen verwendet werden kann. Sie bereuen es jedoch, nachdem der Chip oder die Platine verbrannt ist – tatsächlich ist es nur das rote Kabel, das mit dem Signalanschluss verbunden ist.

Wie vermeide ich Fehler?

Überstürzen Sie es nicht, wenn Sie das Servo bekommen. Nehmen Sie sich eine Minute Zeit, um auf die Farbe des Kabels zu achten. Wenn die Farbe abblättert oder schwer zu lesen ist, testen Sie den Durchgang mit einem Multimeter. Normalerweise besteht zwischen der positiven Stromversorgung und dem Signalkabel ein gewisser Widerstand, während der Erdungsanschluss leicht zu erkennen ist. Schauen Sie sich die technische Dokumentation an. Selbst bei einem gewöhnlichen SG90 kann es zwischen verschiedenen Chargen zu geringfügigen Unterschieden kommen. Stellen Sie vor dem Einschalten sicher, dass die Spannungen übereinstimmen. Die Betriebsspannung des Standard-SG90 liegt normalerweise zwischen 4,8 V und 6 V. Höhere Werte als dieser Bereich können zu „Fieber“ oder sogar zu Schäden führen.

Jemand fragte: „Was soll ich tun, wenn ich keine Anweisungen zur Hand habe?“ Zu diesem Zeitpunkt können Sie versuchen, Schlussfolgerungen aus gängigen Strukturen zu ziehen. Die meisten Dreileiter-Servos folgen der Anordnung „Masse-Plus-Signal“ oder „Plus-Masse-Signal“. Wenn Sie über ein Entwicklungsboard verfügen, können Sie den Test zunächst mit niedriger Spannung beginnen und beobachten, ob leichte Vibrationen oder akustische Rückmeldungen vom Servo auftreten.

Was kann man damit machen?

Vielleicht bauen Sie einen Futterautomaten und benötigen einen kleinen Zeitschalter für die Tür; oder Sie basteln an einer mechanischen Sonnenblume, sodass sie sich mit dem Licht dreht. Bei diesen Projekten sind Mikroservos wie das SG90 oft die Hauptakteure. Es ist klein und kann direkt in strukturellen Lücken versteckt werden; Das Drehmoment ist moderat und kann Dutzende Gramm Gewicht ziehen. und der Preis ist erschwinglich, sodass Sie sich auch dann nicht schlecht fühlen, wenn Sie versuchen, Fehler zu machen.

Der Schlüssel liegt darin, sein Temperament zu verstehen. Diese Art von Lenkgetriebe enthält einen kleinen Gleichstrommotor, einen Getriebesatz und einen Steuerkreis. Das Signal, das Sie dorthin senden, besteht eigentlich aus einer Reihe von Impulsen, und die Impulsbreite bestimmt den Winkel der Ausgangswelle. Nur wenn die Pins richtig angeschlossen sind, können Sie daher genau sagen: „30 Grad drehen“ oder „Zurück in die neutrale Position“.

Wenn Sie das richtige auswählen, ist die Verwendung einfach.

Es gibt so viele Arten von Mikroservos auf dem Markt, dass man manchmal so überfordert ist, dass man vergisst, auf die grundlegendsten Dinge zu achten – ob die Pin-Belegung klar ist, ob die Drähte langlebig sind und ob die Schnittstellen Standard sind. Diese Details wirken sich häufig auf die Geschwindigkeit des Projektfortschritts aus.

Gute Komponenten sollten es Ihnen ermöglichen, weniger Zeit mit der Fehlerbehebung und mehr Zeit mit der Erstellung zu verbringen. Es sollte kein Rätsel sein, sondern ein praktisches Werkzeug. Genau wie bei einem nützlichen Schraubenzieher müssen Sie sich beim Anziehen der Schrauben keine Gedanken über die Beschaffenheit seines Griffs machen.

Letztlich hängt das Spielen mit Mikroservos zum Teil von der Technik und zum Teil von der Geduld ab. Wenn man diese drei Drähte versteht und Schritt für Schritt ein bewegliches Gerät baut, ist das Erfolgserlebnis viel stärker als der einfache Kauf eines fertigen Produkts. Wenn Sie diesen kleinen Würfel das nächste Mal in die Hand nehmen, lächeln Sie ihn an – schließlich werden Sie eine Weile zusammenarbeiten.

Tipp: Wenn Sie beim tatsächlichen Anschließen auf eine unbekannte Pin-Anordnung stoßen, können Sie neben der Konsultation der Spezifikationen auch die Form des Steckers beobachten. Viele Standard-Servoschnittstellen sind narrensicher konstruiert und können nicht eingesteckt werden, wenn sie auf den Kopf gestellt werden. Wenn Sie langsam erkunden, können Sie immer das Muster finden.

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