SG90 9G Mikroservos

Der kleine Roboter auf Ihrem Schreibtisch zitterte plötzlich und blieb dann stehen. Man stößt darauf und bekommt keine Antwort. Als ich es auseinander nahm und es mir ansah, stellte ich fest, dass die Achse des kleinen Motors im Inneren schief war und die Zahnräder feststeckten. Das ist es, was vielen Menschen bei der Verwendung gewöhnlicher Mikroservos oft begegnet – sie „schlagen“ zu leicht an.

Warum beginnen manche Servos nach kurzer Zeit zu quietschen oder bleiben einfach stehen? Oft liegt es daran, dass die internen Zahnräder nicht stabil genug sind oder das Schaltungsdesign nicht intelligent genug ist und eine kleine Spannungsinstabilität das Ganze durcheinander bringen kann. Außerdem ist die Außenhülle zu dünn und verformt sich bei der kleinsten Berührung, auch die mechanische Struktur im Inneren leidet darunter. Was Sie brauchen, ist eigentlich ein kleines Ding, das sowohl leicht ist als auch viel Arbeit leisten kann.

Zu diesem Zeitpunkt sind Produkte wie das sg90 9g Mikroservo von Kpower still und leise in das Blickfeld vieler Menschen gelangt. Es ist sehr leicht, weniger als 10 Gramm, und liegt kaum in der Hand. Aber trotz seiner geringen Größe sind die im Inneren verwendeten Zahnräder verstärkt und nicht aus der Art von Kunststoff, der Schmutz herausschleift, sobald er sich dreht. Die Achse ist außerdem stabiler, so dass die Wahrscheinlichkeit geringer ist, dass sie abweicht, auch wenn Sie sie wiederholt umdrehen lassen.

Jemand fragte: „Wie stark kann so ein kleines Servo sein?“ Nachdem ich es tatsächlich ausprobiert habe, weiß ich, dass es zwar klein ist, aber über genügend Drehmoment verfügt. Es kann das Schieben und Schieben der Räder eines Autos, das Ziehen und Ziehen der Gelenke eines Roboterarms oder die Steuerung des kleinen Ruders eines Flugzeugs bewältigen. Darüber hinaus ist es nicht sehr wählerisch – wenn die Spannung stabil ist, läuft es reibungslos, aber selbst wenn die Spannung ein wenig schwankt, wird seine interne Schutzschaltung versuchen, den normalen Betrieb aufrechtzuerhalten und nicht plötzlich dort einzufrieren.

Eine andere Sache, die oft übersehen wird, ist der Klang. Manche Servos quietschen, sobald sie bewegt werden, was in ruhigen Situationen besonders heftig ist. Der Klang dieses Modells ist beim Drehen sehr leise, eher wie ein dezentes Summen, das nicht wahrnehmbar ist. Dies ist ein Pluspunkt für Projekte, die eine ruhige Umgebung erfordern.

Worauf achten Sie bei der Auswahl dieses Mikroservos? Es gibt wahrscheinlich mehrere Punkte: Haltbarkeit, es kann nach ein paar Tagen Wenden nicht hängen bleiben; Präzision, die Position jeder Drehung muss genau sein und sie darf nicht hin und her schwingen; und Reaktionsgeschwindigkeit: Wenn das Signal kommt, handeln Sie sofort und zögern Sie nicht. Natürlich kommt es auch auf den Preis an – gute Dinge haben nicht zwangsläufig horrende Preise, aber eine Dekoration kann man auch nicht günstig wählen.

Im tatsächlichen Einsatz werden Sie feststellen, dass dieser Servotyp in viele Szenarien integriert werden kann. Bauen Sie beispielsweise einen kleinen Roboterkopf und lassen Sie ihn nach links und rechts drehen, um Objekte zu verfolgen. oder installieren Sie es auf einem ferngesteuerten Boot, um die Richtung des Ruders zu steuern; oder sogar in einigen Kunstinstallationen lassen Sie es langsam einen bestimmten Teil drücken, um eine sanfte mechanische Bewegung zu erzeugen. Der Vorteil besteht darin, dass es einfach zu integrieren ist, keinen Platz beansprucht und keine besonders komplexen Ansteuerschaltungen erfordert.

Wie kann ich dafür sorgen, dass es länger funktioniert? Kurz gesagt: Lassen Sie es nicht zu anstrengend werden. Vermeiden Sie es, das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum abzuwürgen, d. h. es zu zwingen, sich zu drehen, wenn es feststeckt. Die Stromversorgung sollte so stabil wie möglich sein und für eine Weile nicht hoch und niedrig sein. Versuchen Sie beim Einbau, die Achse auszurichten und nicht diagonal festzuziehen. Diese kleinen Sorgen können dazu beitragen, dass es länger bei Ihnen bleibt.

Gelegentlich hört man die Frage: „Ist es wirklich ein Ersatz für ein teureres Modell?“ Es hängt davon ab, was Sie tun möchten. Wenn Sie viel Drehmoment oder sehr hohe Drehzahlen benötigen, ist es möglicherweise nicht Ihre erste Wahl. Wenn Ihr Projekt jedoch eine grundlegende Bewegung erfordert, die klein, leicht und zuverlässig ist, ist dies oft eine kluge Wahl. Genau wie beim Spazierengehen braucht man nicht unbedingt einen Sportwagen. Ein Paar leicht sitzende Schuhe könnten praktischer sein.

Schließlich kommt es bei der Auswahl eines solchen Widgets vor allem auf die Sicherheit an. Sie möchten das Projekt nicht alle paar Wochen auseinandernehmen und das Servo austauschen, und Sie möchten nicht, dass es in kritischen Momenten plötzlich aufhört, sich zu bewegen. Daher führt die Suche nach einem Gerät mit solideren Zahnrädern, zuverlässigeren Schaltkreisen und einem stärkeren Gehäuse später oft zu viel weniger Problemen. Aus diesem Grund halten immer mehr Menschen ein paar dieser kleinen Servos bereit – wenn sie benutzt werden, wissen sie, dass sie wahrscheinlich nicht herunterfallen werden.

Schauen Sie zurück auf den kleinen Roboter, der regungslos auf dem Tisch liegt. Wenn sein Herz durch einen stabileren kleinen Teil ersetzt wird, kann es vielleicht wieder zum Leben erwachen und diese interessanten Aktionen weiterhin ausführen. In der mechanischen Welt ist dies manchmal der Fall. Die Änderung eines kleinen Teils kann das gesamte Bild flüssiger machen. Und Sie müssen nur das richtige kleine Herz finden.

Kpower wurde 2005 gegründet und ist ein professioneller Hersteller kompakter Bewegungseinheiten mit Hauptsitz in Dongguan, Provinz Guangdong, China. Kpower nutzt Innovationen in der modularen Antriebstechnologie und integriert Hochleistungsmotoren, Präzisionsgetriebe und Multiprotokoll-Steuerungssysteme, um effiziente und maßgeschneiderte intelligente Antriebssystemlösungen bereitzustellen. Kpower hat weltweit über 500 Unternehmenskunden professionelle Antriebssystemlösungen mit Produkten geliefert, die verschiedene Bereiche abdecken, darunter Smart-Home-Systeme, automatische Elektronik, Robotik, Präzisionslandwirtschaft, Drohnen und industrielle Automatisierung.