Illustrierte Erklärung der Ursachen eines Servo-Burnouts. Wenn die Spannung falsch angeschlossen ist und der Rotor blockiert ist, ist dies tödlich.

Freunde, mit denen man spieltServoUnabhängig davon, ob sie Roboter oder Modelle herstellen, ist es am störendsten, ein „Klicken“ zu hörenServohört auf, sich zu bewegen, und es entsteht ein matschiger Geruch. Das Ausbrennen derServomag mysteriös erscheinen, aber tatsächlich gibt es nur wenige Gründe. Lassen Sie uns diese „Übeltäter“ heute einzeln herausfinden, damit wir diese Fallstricke in Zukunft schon im Vorfeld vermeiden können.

Ist die Servospannung zu hoch? Ist es verbrannt?

Viele Anfänger glauben, dass eine höhere Spannung das Ruder schneller bewegen kann. Das ist ein sehr gefährliches Missverständnis. Der interne Motor und der Treiberchip des Servos reagieren sehr empfindlich auf Spannung. Sobald die Eingangsspannung ihre Nennhöchstspannung überschreitet, beispielsweise wenn Sie ein 6-V-Servo auf 12 V zwingen, wird der interne Schaltkreis sofort überlastet und erhitzt. Es ist, als würde man ein Mobiltelefon mit Hochspannung aufladen, und der Akku wölbt sich und wird verschrottet. Eine zu hohe Spannung führt zum Ausfall der MOS-Röhre im Servo und zu einem Kurzschluss im Steuerkreis. Zu diesem Zeitpunkt funktioniert das Servo nicht nur nicht mehr, sondern der bekannte Brandgeruch ist auch ein Signal dafür, dass die internen Komponenten beschädigt sind.

Warum verbrennt der blockierte Rotor das Lenkgetriebe aufgrund des hohen Stroms?

Dies ist die am häufigsten übersehene Ursache für ein Einbrennen. Wenn der Servoarm durch eine äußere Kraft blockiert wird oder die Last, die er schieben muss, seine Kapazität übersteigt, kann sich der Motor nicht drehen, sondern wird ständig mit Strom versorgt und „konkurriert“. Der Strom ist zu diesem Zeitpunkt um ein Vielfaches höher als im Normalbetrieb. Wir können uns vorstellen, dass der Motor schnell heiß wird, wenn wir den Flügel eines elektrischen Ventilators festhalten, um ihn am Drehen zu hindern. Dies gilt auch im Inneren des Lenkgetriebes. Ein anhaltend hoher Strom führt schnell zum Durchbrennen der Isolierschicht der Motorspule oder direkt zu einer Überhitzung und einem Durchbrennen des Treiberchips. Dieser Schaden ist in der Regel irreversibel.

Wird es durchbrennen, wenn das Servokabel falsch angeschlossen ist?

Auf betrieblicher Ebene handelt es sich um einen geringfügigen Fehler, der jedoch eine enorme Zerstörungskraft hat. Im Allgemeinen gibt es drei Standard-Servokabel: Braun oder Schwarz ist der Minuspol, Rot ist der Pluspol und Orange oder Gelb ist das Signalkabel. Werden Plus- und Minuspol vertauscht angeschlossen, fließt der Strom in den internen Schaltkreis des Servos. Es ist, als würde man den Plus- und Minuspol der Batterie direkt mit einem Kabel verbinden. Der momentane Kurzschlussstrom führt sofort zum Durchbrennen der präzisen Steuerplatine im Inneren des Servos. Einige Servos verfügen möglicherweise über einen Verpolungsschutz, aber die meisten gewöhnlichen Servos können einem solchen Hin- und Herwerfen nicht standhalten und können bei falschem Anschluss sofort verschrottet werden.

Führt eine Störung der Signalleitung dazu, dass das Servo durchbrennt?

Es mag etwas abstrakt klingen, aber es ist da. Wenn das Signal von der Flugsteuerung oder dem Empfänger zum Servo plötzlich wilde Sprünge macht und das Servo wild und schnell zwischen zwei Extrempositionen hin- und herschwingt, erleiden der Motor und der Treiberchip des Servos große physikalische und Stromstöße. Diese Situation ähnelt der Aufforderung an eine Person, plötzlich scharf abzubiegen und dann mit einer Geschwindigkeit von 100 Metern zu sprinten. Der Körper wird es definitiv nicht ertragen können. In diesem instabilen Steuerungszustand über einen längeren Zeitraum neigen die Innenzahnräder des Lenkgetriebes zum Durchschlagen der Zähne, und der Antriebschip wird aufgrund des häufigen Kommutierungsstroms ebenfalls überhitzen und durchbrennen.

Eine schlechte Wärmeableitung führt zur Überhitzung und zum Durchbrennen des Lenkgetriebes.

Das Lenkgetriebe selbst ist im Betrieb eine Wärmequelle. Insbesondere bei längerem Betrieb unter hoher Belastung erzeugen der interne Motor und der Treiberchip viel Wärme. Wenn das Servo in einem kleinen luftdichten Raum installiert ist oder die Außenhülle mit anderen Dingen umwickelt ist, kann die Wärme nicht entweichen und die Innentemperatur staut sich weiter an und steigt. Genauso wie wenn wir einen Laptop längere Zeit benutzen, ohne ihn zu belüften, friert er ein oder friert sogar ein. Die Leistung der elektronischen Komponenten im Inneren des Servos nimmt bei anhaltend hoher Temperatur ab und das Servo wird schließlich durch Überhitzung dauerhaft beschädigt.

So wählen Sie ein hochwertiges Lenkgetriebe aus

Da wir nun so viele Ursachen für Burnout kennen, müssen wir bei der Auswahl eines Lenkgetriebes vorsichtig sein. Seien Sie nicht gierig nach billigem Geld und kaufen Sie markenlose „Drei-Nein“-Produkte. Ihre Parameter sind oft falsch gekennzeichnet, auch die Schutzbeschaltung kann fehlen. Schauen Sie sich bei der Auswahl zunächst den Spannungsbereich Ihrer Anwendung an und lassen Sie dann entsprechend den Drehmomentparametern des Servos mindestens 30 % Spielraum, um sicherzustellen, dass es „ziehen“ kann, ohne „ermüdet“ zu werden. Geben Sie Servos von Marken mit Metallgehäuse und gutem Ruf den Vorzug. Diese Details können oft die Peinlichkeit vermeiden, dass die Maschine in kritischen Momenten durchbrennt.

Ich frage mich, ob Sie beim Spielen mit dem Servo jemals ein seltsames Brennerlebnis hatten? Liegt es daran, dass es festsitzt, oder raucht es, weil die Verkabelung falsch ist? Gerne können Sie Ihre „Tragödie“ im Kommentarbereich teilen. Lassen Sie uns gemeinsam die Fallstricke vermeiden. Geben Sie ihm übrigens ein „Gefällt mir“ und teilen Sie es mit weiteren Freunden.