Verliert der Servo an Leistung, wenn er vibriert? Wie Sie mit der Strombegrenzung der Stromversorgung umgehen und wie Sie diese vollständig lösen können

Das Schwierigste am Spielen mit demServoist, dass, sobald der Strom eingeschaltet wird, dieServoshakes like a sieve, or it doesn't move at all. In neun von zehn Fällen wird dadurch der Strombegrenzungsschutz der Stromversorgung ausgelöst. Um es ganz klar auszudrücken: Das Netzteil konnte nicht den großen Strom liefern, den das Netzteil benötigtServoplötzlich gebraucht. Um sich zu schützen, hat es den Strom „abgeschaltet“. Machen Sie sich keine Sorgen, lassen Sie uns heute darüber sprechen, wie Sie dieses Problem gründlich lösen können.

Warum löst das Servo eine Leistungsstrombegrenzung aus?

Das ist eigentlich ein physikalisches Problem. Das Lenkgetriebe ist im Wesentlichen ein Hochleistungsmotor. Besonders beim Anfahren, beim Tragen einer Last oder beim plötzlichen Rückwärtsfahren aus hoher Geschwindigkeit muss sofort ein enormer Strom aufgenommen werden. Bei einem gewöhnlichen Metallservo kann der Strom beispielsweise auf mehrere Ampere ansteigen, wenn der Rotor blockiert ist. Wenn Ihr Netzteil nur maximal 5 A ausgeben kann und das Servo sofort 8 A benötigt, wird der Überstromschutz des Netzteils sofort aktiviert und die Ausgangsspannung sinkt oder wird sogar unterbrochen. Das ist so, als würde man während der morgendlichen Hauptverkehrszeit in einer Gemeinde Wasser verbrauchen. Jeder Haushalt dreht den Wasserhahn auf. Wenn der Druck in der Hauptwasserleitung nicht ausreicht, tropft Ihre Dusche auf natürliche Weise.

So berechnen Sie den vom Servo benötigten Gesamtstrom

Wir müssen herausfinden, wie wir die Rechnungen begleichen, sonst sind alle von uns gekauften Netzteile umsonst. Sie müssen zwei Werte kennen: den Betriebsstrom des Servos und den Strom bei blockiertem Rotor. Der Arbeitsstrom ist der Verbrauch im Leerlauf, und der Strom bei blockiertem Rotor ist der maximale Verbrauch, wenn er festsitzt und hart arbeitet. Wenn Sie mehrere Servos verwenden, addieren Sie nicht einfach die Stallströme aller Servos, da es schwierig ist, alle Servos gleichzeitig zu blockieren. Ein relativ sicherer Algorithmus ist: Addieren Sie den Arbeitsstrom aller Servos plus den Blockierstrom von einem oder zwei Servos, die voraussichtlich gleichzeitig blockiert werden, so dass ein Spielraum von 20 % bis 30 % verbleibt, der grundsätzlich stabil ist.

Welches aktuelle Netzteil ist am besten geeignet?

Da Sie nun wissen, wie viel Strom Sie benötigen, ist es an der Zeit, eine Stromquelle auszuwählen. Mein Vorschlag ist, wenn Ihr Budget und Ihr Platz es zulassen, versuchen Sie, eines mit einem höheren Strom zu wählen. Wenn Sie beispielsweise berechnen, dass der Spitzenwert des Systems 10 A erfordert, ist es sicherer, ein 12-V-15-A- oder sogar 20-A-Schaltnetzteil zu kaufen. Ein Hochstromnetzteil mit geringer Last funktioniert sehr einfach, die Spannungswelligkeit ist gering und die Servobewegung wird gleichmäßiger und genauer sein. Es ist, als würde man einen starken Mann bitten, einen Tisch zu verschieben. Er schafft es problemlos, ohne stark zu schwitzen und ohne dass seine Hände zittern.

Können Kondensatoren das Problem des momentanen Strommangels lösen?

Das ist ein sehr gutes Mittel. Das Parallelschalten eines großen Kondensators zwischen der Stromversorgung und dem Servo gleicht dem Bau eines „kleinen Reservoirs“ für das System. Wenn das Servo sofort einen großen Strom benötigt und das Netzteil keine Zeit zum Reagieren hat, wird die im Kondensator gespeicherte elektrische Energie sofort freigesetzt, damit Sie diese kritischen Hunderte von Millisekunden überstehen können. Diese Methode eignet sich besonders für batteriebetriebene Anwendungen. Obwohl der Akku über eine ausreichende Gesamtleistung verfügt, reicht seine sofortige Entladekapazität möglicherweise nicht aus. Kondensatoren können diesen Mangel ausgleichen.

Wie kann ich Fehler beheben, wenn das Netzteil eine Strombegrenzung hat?

Keine Panik, wenn Sie die Obergrenze erreichen, gehen wir es Schritt für Schritt an. ️Zuerst alle Servos abklemmen und mit einem Multimeter prüfen, ob die Leerlaufspannung des Netzteils normal ist. ‼️Dann schließen Sie nur ein Servo an und lassen Sie es langsam fahren, um zu sehen, ob der Schutz noch auslöst. Wenn nicht, fügen Sie sie einzeln hinzu, um zu sehen, welche Nummer das Problem verursacht. So kann festgestellt werden, ob die Stromversorgung nicht ausreicht oder ob ein bestimmtes Servo selbst kurzgeschlossen oder beschädigt ist. Oftmals liegt das Problem in einem defekten Lenkgetriebe, das selbst ein „großer Stromverbraucher“ ist.

So begrenzen Sie den Servostrom in der Software

Neben der Hardware können wir im Programm auch einige Tricks umsetzen. Der Strom des Lenkgetriebes steht in direktem Zusammenhang mit seiner Geschwindigkeit und seinem Drehmoment. Sie können Code verwenden, um die Geschwindigkeit zu verlangsamen, mit der sich das Servo von einem Winkel zum anderen dreht, was bedeutet, dass die Bewegung länger dauert. Auf diese Weise erreicht der Strom nicht sofort seinen Spitzenwert, sondern wird „abgeflacht“. Versuchen Sie außerdem zu vermeiden, dass alle Servos gleichzeitig starten oder extreme Aktionen gleichzeitig ausführen. Durch die Verwendung einer Verzögerung, um sie um einige Zehntelsekunden zu versetzen, können die Stromspitzen effektiv versetzt werden und das Netzteil atmen lassen.

Nachdem ich so viel geredet habe, frage ich mich, wo Ihr aktuelles Lenkgetriebeprojekt ist? Das Problem mit der Stromversorgung, mit dem Sie derzeit konfrontiert sind: Ist es geschützt, sobald es eingeschaltet wird, oder verliert es nur dann an Leistung, wenn eine schwere Last in Betrieb ist? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre Situation sprechen und gemeinsam eine Lösung finden. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen, die Servos spielen!