Was soll ich tun, wenn der Servo weiterhin piept, sich aber nach dem Einschalten der Stromversorgung nicht dreht? Häufige Ursachen sind unzureichende Stromversorgung oder instabiles Signal.

Vor welcher Situation haben Sie am meisten Angst, wenn Sie mit dem Lenkgetriebe spielen? Es wird geschätzt, dass viele Freunde dies erlebt haben – als dieServoWenn das Gerät eingeschaltet ist, erfolgt keine Reaktion, es ist lediglich ein „Summen“ oder „Quietschen“ zu hören, es dreht sich jedoch nicht. Dieses Geräusch versetzt die Menschen in Panik und es fühlt sich an, als würde das Lenkgetriebe in der nächsten Sekunde „zuschlagen“. Tatsächlich kommt diese Situation recht häufig vor. Normalerweise ist es nicht soServodefekt ist, wir aber ein paar kleinere Probleme mit der Verkabelung oder den Einstellungen haben. Machen Sie sich keine Sorgen, lassen Sie uns heute zusammensitzen und über das Problem sprechenServomacht beim Einschalten Geräusche und hilft Ihnen, dieses lästige Geräusch zu beseitigen.

Warum piept das Servo nach dem Einschalten ständig?

Das Lenkgetriebe macht ungewöhnliche Geräusche. Um es ganz klar auszudrücken: Es „protestiert“ und sagt uns, dass es sich in einem anormalen Betriebszustand befindet. Der häufigste Grund ist, dass das empfangene Signal instabil oder falsch ist. Man kann sich den Servo als einen sehr gehorsamen, aber etwas zwanghaften kleinen Soldaten vorstellen. Es wartet immer darauf, dass der Kommandant (also zum Beispiel Ihr Controller) ihm Anweisungen gibt und ihm mitteilt, in welchem ​​Winkel er sich drehen soll. Erfolgt dieser Befehl nur sporadisch oder wird er zu Beginn nicht richtig gegeben, versucht er weiterhin, seine Position zu korrigieren, findet aber nie das „richtige Gefühl“ und fängt an zu zittern und Geräusche zu machen. Ein weiterer sehr häufiger Grund ist eine unzureichende Stromversorgung. Es hat keine Kraft zu arbeiten und wird auch ein solches „Notsignal“ aussenden.

Führt eine unzureichende Stromversorgung dazu, dass das Servo ungewöhnliche Geräusche macht?

Eine unzureichende Stromversorgung ist definitiv der Hauptverdächtige für ungewöhnliche Geräusche im Lenkgetriebe.Wenn das Servo arbeitet, insbesondere wenn es sich schnell oder unter Last drehen muss, benötigt es sofort eine große Strommenge. Wenn Ihr Netzteil (z. B. das Batteriegehäuse oder der 5-V-Ausgang des Entwicklungsboards) ihm diese „explosive Leistung“ nicht liefern kann, wird seine Spannung sofort heruntergefahren. Es spielt keine Rolle, ob dieser Wert niedrig ist, der Steuerchip im Servo wird „abstürzen“ oder „neu starten“, was dazu führt, dass er Anweisungen nicht normal ausführen kann. Das Ergebnis ist, dass das Servo an Ort und Stelle vibriert und ein hochfrequentes Zischen erzeugt. Es ist, als würde man einen starken Mann bitten, Gewichte zu heben, ihm aber nicht genug zu essen geben. Er kann es dort nur halten, bis sein Gesicht rot wird und sein ganzer Körper zittert, aber er kann es einfach nicht hochheben.

So stellen Sie fest, ob das Servosignalkabel falsch angeschlossen ist

Wenn sich das Servo nicht dreht oder kein Geräusch macht, liegt das oft daran, dass die Kabel in unseren Händen nicht richtig angeschlossen sind. Mikroservos auf dem Markt, wie zum Beispiel unsere häufig verwendeten 9g-Servos, haben normalerweise drei Drähte: Der braune ist normalerweise die negative Elektrode (GND), der rote ist mit der positiven Elektrode (VCC, normalerweise 5 V) verbunden und der orangefarbene ist die Signalleitung.Wenn Sie das Signalkabel mit den Plus- und Minuspolen verwechseln oder das Signalkabel überhaupt nicht anschließen, wird beim Einschalten des Servos dessen „Sicherheitsalarm“ ausgelöst und beginnt zu ertönen, da es nicht das richtige PWM-Signal empfangen kann.Daher besteht der erste Schritt bei der Anschaffung eines Servos darin, die Reihenfolge Ihrer Verkabelung zu überprüfen. Es ist am besten, die Gewohnheit zu entwickeln, die Farben jedes Mal entsprechend den Farben abzugleichen, um die Möglichkeit von Fehlern zu verringern.

So beseitigen Sie Lenkgetriebevibrationen und ungewöhnliche Geräusche schnell

Angesichts dieses Problems können wir einen „schnellen, genauen und schonungslosen“ Fehlerbehebungsprozess anbieten, der Ihnen hilft, das Problem schnell zu identifizieren.Überprüfen Sie zunächst die Stromversorgung.Der einfachste Weg besteht darin, zu versuchen, auf eine zuverlässige Stromquelle umzusteigen, z. B. zwei oder drei 18650-Lithium-Akkus zu verwenden, oder direkt ein unabhängiges Hochstrom-Leistungsmodul zur Stromversorgung des Servos zu verwenden, um zu sehen, ob es immer noch Geräusche macht. Es wäre in Ordnung, wenn das Netzteil ausgetauscht würde, dann handelt es sich im Grunde um ein Problem mit der Stromversorgung.Zweitens überprüfen Sie das Signalkabel.Stellen Sie sicher, dass die Signalleitung korrekt mit dem PWM-Pin des Entwicklungsboards verbunden ist und dass Sie diesen Pin im Code korrekt initialisiert haben. Sie können ein Multimeter verwenden, um die Spannung zwischen dem Signalstift und dem Erdungskabel zu messen. Unter normalen Umständen sollte es sich um ein sich änderndes Impulssignal handeln. Wenn schließlich kein Problem mit der Stromversorgung und dem Signal vorliegt, kann es sein, dass die mechanische Struktur des Servos selbst feststeckt, weil sich beispielsweise Fremdkörper im Zahnrad befinden oder die Zähne abgetastet sind. Zu diesem Zeitpunkt können Sie den Servoarm manuell leicht drehen, um festzustellen, ob eine Blockierung vorliegt.

So stellen Sie das Servo in die Neutralstellung, um ein ständiges Drehen zu vermeiden

Manchmal piepst das Servo beim Einschalten, denn sobald das Programm gestartet wird, erhält es die Anweisung, es „in ein Dilemma“ zu bringen. Speziell für die 360-Grad-Dauerdrehung des Servos verfügt es über einen Neutralpunkt. Wenn das vom Programm bereitgestellte Mittelwertsignal (z. B. eine Impulsbreite von 1500 Mikrosekunden) geringfügig abweicht, geht das Servo davon aus, dass Sie es mit sehr langsamer Geschwindigkeit drehen lassen, kann sich aber aufgrund von Last und Reibung nicht drehen und beginnt zu vibrieren und ein summendes Geräusch von sich zu geben.Daher ist die Kalibrierung der Neutralposition des Servos sehr wichtig.Sie können im Programm zunächst die Impulsbreite auf den theoretischen Mittelwert einstellen und diesen Wert dann nach und nach verfeinern, bis das Servo vollständig zum Stillstand kommt und keinen Ton mehr von sich gibt. Zu diesem Zeitpunkt haben Sie den wahren Neutralpunkt des Servos gefunden. Dieser Vorgang ähnelt der Durchführung einer „Nullkalibrierung“ einer Maschine.

Was sind die häufigsten Fehler in Steuercodes für Lenkgetriebe?

Falsche Codierung ist auch für Anfänger eine häufige Gefahr. Ein häufiger Fehler besteht darin, das Servoobjekt nicht richtig an den angegebenen Pin in der Setup-Funktion anzuschließen (). Denken Sie darüber nach, das Lenkgetriebe wurde nicht vor Ort „benachrichtigt“, wie kann es normal funktionieren? Ein weiterer Fehler besteht darin, den Winkel des Servos in der Schleife ständig und schnell zu ändern, sodass es nicht rechtzeitig reagieren kann und in einem „verwirrten“ Zustand bleibt. Dies kann auch zu ungewöhnlichem Rauschen und Jitter führen. Es gibt auch einen Fehler bei den Pins. Die Signalleitung ist offensichtlich mit Pin 9 verbunden, aber der Code steuert Pin 8. Daher müssen Sie beim Schreiben des Codes besonders vorsichtig sein und ihn nach dem Schreiben noch einmal überprüfen, um sicherzustellen, dass jede Verknüpfung korrekt ist.

Lässt sich das Problem lösen, dass die Winkelsteuerung des Lenkgetriebes zu laut ist?

Wenn das Servo während der normalen Drehung auch ungewöhnliche Geräusche macht, hängt dies oft mit seiner Steuerungsmethode zusammen. Lässt man ihn beispielsweise direkt von einem Winkel in einen anderen, weit entfernten Winkel „fliegen“, rast er mit maximaler Geschwindigkeit über den Boden. Bei diesem Vorgang kann es aufgrund des Aufpralls zu Geräuschen kommen.Durch Softwareoptimierung können wir den Servo „sanfter“ machen.Verwenden Sie beispielsweise eine segmentierte Verzögerungssteuerung, um den Zielwinkel schrittweise in mehreren Zyklen zu erreichen, anstatt ihn in einem Schritt zu erreichen. Das ist wie Autofahren. Tritt man aufs Gaspedal und erhöht die Geschwindigkeit langsam, sind die Auswirkungen und Geräusche auf das Auto völlig unterschiedlich. Verwenden Sie eine for-Schleife, um den Winkelwert schrittweise zu ändern. Fügen Sie jedes Mal, wenn es sich um ein oder zwei Grad ändert, eine kleine Verzögerung hinzu, dann bewegt sich das Servo viel sanfter und leiser.

Nachdem ich so viel besprochen habe, von der Stromversorgung bis zur Verkabelung, vom Code bis zur Maschine, glaube ich, dass Sie bereits viel darüber verstanden haben, warum der Servo „singt“. Ich hoffe, dass Sie, wenn Sie das nächste Mal auf die Situation stoßen, in der das Servo ständig piept, diesen Artikel in Ruhe herausnehmen und es Schritt für Schritt „heilen“ können. Ich möchte Sie fragen, auf welche anderen seltsamen und verrückten Probleme Sie beim Herumspielen mit dem Lenkgetriebe gestoßen sind? Oder habt ihr spezielle Tipps? Gerne können Sie es im Kommentarbereich teilen. Lassen Sie uns gemeinsam kommunizieren und lernen. Vergessen Sie nicht, es zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde, die Servos spielen, diesen Artikel sehen können!