Das farblich entsprechende Diagramm der Servokabel zeigt, wie die drei braunen, roten und orangefarbenen Kabel mit dem positiven Signalkabel verbunden werden.

Ich glaube, dass sich viele Freunde Sorgen wegen dieser bunten Drähte gemacht haben, als sie zum ersten Mal mit dem Lenkgetriebe in Berührung kamen. Wenn ich die drei roten, schwarzen und weißen (oder gelben, braunen) Drähte betrachte, die am anderen Ende des DuPont-Kabels herausgezogen werden, muss die erste Reaktion in meinem Kopf sein: Wie schließt man dieses Ding an? Wenn die Verbindung falsch ist, wird dieServodirekt mit einem „Pop“-Sound gebrannt werden? Machen Sie sich keine Sorgen, wir werden es heute ausführlich klärendie Farbübereinstimmung derServoKabel, und ich garantiere, dass Sie es nach der Lektüre selbst in die Hand nehmen können.

Was bedeutet die Farbe desServoKabel bedeuten?

Tatsächlich gibt es weltweit einen universellen Standard für die Farbe von Servokabeln. Wenn Sie genau hinsehen, werden Sie feststellen, dass die drei Drähte der meisten Servos braun, rot und orange sind. Natürlich gibt es auch schwarze, rote und weiße oder gelbe. Der Farbcode ist eigentlich ganz einfach:Rotist immer die positive Stromversorgung, und dieser Draht muss beispielsweise mit dem 5V- oder VCC-Pin der Steuerplatine verbunden werden. Die störendste Signalleitung ist normalerweisedie OrangeoderGelbeiner, der für die Übertragung des PWM-Signals verantwortlich ist, das den Lenkwinkel steuert. Der RestbraunoderSchwarzDas Erdungskabel ist natürlich der Minuspol der Stromversorgung, also das Erdungskabel (GND). Denken Sie an diese Regel und Sie werden in den meisten Fällen keinen Fehler machen.

Sind die Verkabelungsreihenfolgen der Servos verschiedener Marken gleich?

Dies ist in der Tat die einfachste Falle für Anfänger. Obwohl die Bedeutung der Farben grundsätzlich festgelegt ist, ist die Reihenfolge der Linien für verschiedene Marken oder gar verschiedene Servoserien derselben Marke nicht unbedingt gleich. Bei unserem am häufigsten verwendeten Fraser-Servo beispielsweise besteht die Kabelfolge (von der Vorderseite des Servos aus gesehen, mit dem Kabel nach unten) normalerweise aus Signalkabel, Pluspol und Erdungskabel von links nach rechts. Bei einigen importierten Servos kann die Kabelreihenfolge Signalkabel, Erdungskabel und Pluspol sein. Das ist wie eine Steckdose und ein Stecker. Obwohl die Spannung gleich ist, können Sie sie nicht anschließen, wenn die Form falsch ist. Lesen Sie daher vor der Verkabelung unbedingt das Produkthandbuch oder achten Sie sorgfältig darauf, ob auf der Servoschnittstelle „S“ (Signal), „V“ (Leistung) und „G“ (Masse) markiert sind.

So überprüfen Sie schnell, ob die Servoverkabelung korrekt ist

Das bloße Betrachten der Farb- und Linienfolge ist nicht sicher genug. Der zuverlässigste Weg ist die Verwendung einer einfachen Methode zur Überprüfung. Sie können die drei Drähte des Servos an das Steckbrett anschließen und es dann mit einem Multimeter auf die Summer- oder Widerstandseinstellung einstellen. Suchen Sie zuerst das rote Stromkabel und das braune Erdungskabel und messen Sie diese mit einem Messkabel. Unter normalen Umständen besteht zwischen ihnen ein bestimmter Widerstandswert, sie werden jedoch nicht kurzgeschlossen. Der wichtigste Schritt besteht darin, dass Sie der Servosignalleitung eine Spannung von 3,3 V oder 5 V geben können (berühren Sie die Signalleitung beispielsweise über den 3,3-V-Pin). Wenn Sie im Inneren des Servos ein schwaches „Summen“ hören oder sich das Lenkrad leicht bewegt, bedeutet das, dass Ihre Verkabelung grundsätzlich in Ordnung ist und das Servo eingeschaltet wurde und das Signal empfangen hat. Diese Methode ist viel sicherer und intuitiver als die direkte Verwendung des Elektrobrennerprogramms.

️ 1. Zuerst das richtige Netzteil finden

Der erste Schritt bei der Verkabelung besteht darin, unabhängig vom Signalkabel zuerst das rote Stromkabel und das braune Erdungskabel anzuschließen. Sie können sich diesen Teil als „Fütterung“ des Servos vorstellen. Nur wenn die Plus- und Minuspole richtig verbunden sind, kann es sich bewegen. Nach dem Anschließen dieser beiden Drähte dreht sich das Servo zwar nicht, aber der interne Schaltkreis hat begonnen zu arbeiten. Beim Drehen des Lenkrads mit der Hand ist ein Widerstand zu spüren. Das bedeutet, dass das Servo „selbsthemmend“ ist. Wenn Sie keinen Widerstand spüren und sich das Lenkrad nach Belieben drehen lässt, liegt die Wahrscheinlichkeit nahe, dass die Stromversorgung falsch oder falsch angeschlossen ist. Schalten Sie sofort den Strom aus und überprüfen Sie.

️ 2. Verarbeiten Sie das Signal erneut

Nachdem die Stromversorgung hergestellt wurde, kümmern Sie sich um die kritischste orangefarbene Signalleitung. Dieses Kabel muss beispielsweise mit dem Pin Ihres Controllers verbunden werden, der eine PWM-Welle ausgeben kann. Sie müssen die entsprechenden Winkelanweisungen in das Programm schreiben. Wenn das Servo nach dem Anschließen der Signalleitung sofort wackelt oder sich in einen seltsamen Winkel dreht, geraten Sie nicht in Panik. Dies wird normalerweise durch eine Diskrepanz zwischen dem im Programm initialisierten Winkel und der aktuellen physischen Position des Lenkrads verursacht. Sie können zunächst den Winkel im Programm auf einen mittleren Wert (z. B. 90 Grad) ändern und dann das Lenkrad manuell in die mittlere Position schrauben und einbauen.

️ 3. Simulieren Sie tatsächliche Kampfverbindungsmethoden

Angenommen, Sie haben jetzt ein UNO und ein Standard-SG90-9g-Servo zur Hand. SG90 hat normalerweise drei Drähte: braun, rot und orange. Dann ist die Anschlussmethode: Stecken Sie den orangefarbenen Draht des Servos in Pin 9 (PWM-Pin), den roten Draht in den 5V-Pin und den braunen Draht in den GND-Pin. So einfach ist das. Laden Sie nach dem Anschließen ein Standardprogramm „Servo-Sweep-Bibliothek“ hoch, und der Servo dreht sich von 0 Grad auf 180 Grad und dann wieder zurück. Wenn das Servo während des Programmablaufs ein klickendes Geräusch macht oder zittert, kann es sein, dass die Belastung des Servos zu groß ist oder die Stromversorgung nicht ausreicht. Sie können eine separate Stromversorgung für das Servo in Betracht ziehen.

️ 4. So verwenden Sie den Servotester

Wenn Sie keinen Controller haben und einfach nur die Qualität eines Servos testen möchten, dann ist das kleine Tool „Servo Tester“ praktisch. Es ist fast ein unverzichtbares Artefakt für das Spielen von Servos. Stecken Sie das Servo in die entsprechende Schnittstelle des Testers (Achten Sie auf die Reihenfolge der Leitungen) und legen Sie den Modusschalter um. Einige Tester können den Winkel des Servos direkt über den Knopf steuern. Wenn die Kontrollleuchte am Tester nicht aufleuchtet oder das Servo nach dem Einstecken nicht reagiert, prüfen Sie zunächst die Verkabelungsreihenfolge; Wenn die Kontrollleuchte leuchtet, sich das Servo aber nicht bewegt, liegt wahrscheinlich ein Problem mit dem Motor oder dem Getriebesatz im Servo vor. Mit diesem Tool können Sie schnell diagnostizieren, ob ein Verkabelungsproblem oder eine Beschädigung des Servos selbst vorliegt.

️ 5. Wichtige Richtlinien zur Vorbeugung von Verbrennungen

Das am meisten gefürchtete Problem bei der Verkabelung ist das Durchbrennen des Servos. Hier sind ein paar wichtige Punkte, um die Lehren aus Blut und Tränen zusammenzufassen: Erstens: Schließen Sie niemals das rote Netzkabel an die Signalleitung an. Eine plötzliche Hochspannung führt direkt zur Verschrottung der Steuerplatine des Lenkgetriebes. Zweitens: Wenn Sie ein Servo mit hohem Drehmoment mit Strom versorgen, beziehen Sie den Strom niemals direkt vom 5-V-Pin. Übermäßiger Strom kann Ihr Entwicklungsboard durchbrennen. Der richtige Ansatz besteht darin, eine separate externe Stromversorgung an das Servo anzuschließen und dann das Erdungskabel des Servos mit dem Erdungskabel der externen Stromversorgung zu verbinden, damit das Signal normal übertragen werden kann.

️ 6. Wählen Sie die richtige Farbe, um Fallstricke zu vermeiden

Heutzutage haben einige Servos auf dem Markt zur Unterscheidung Farben, die nicht ganz den Standards entsprechen. Einige verwenden beispielsweise Blau oder Grün als Signalleitungen. Anstatt sich die Farben auswendig zu merken, ist es zu diesem Zeitpunkt besser, sich direkt die „Liniensequenzdefinition“ im Spezifikationsbuch anzusehen. Normalerweise befindet sich unten auf der Produktdetailseite des Servos eine Tabelle mit der Aufschrift „1. Signalkabel 2. Stromkabel 3. Erdungskabel“ oder einer Aufschrift auf Englisch. Die Gewohnheit zu entwickeln, sich dieses Formular anzuschauen, ist viel professioneller, als sich nur auf die Farbe zu verlassen, und kann Ihnen auch dabei helfen, mehr als 90 % der Fehler auf niedriger Ebene zu vermeiden.

Nachdem Sie dies gesehen haben, kennen Sie wahrscheinlich bereits die Farbe und die Anschlussmethode des Servokabels. Ich möchte Sie fragen: Ist Ihnen beim ersten Anschließen des Servos jemals ein Fehler am Servo aufgefallen, weil Sie bei der Verkabelungsreihenfolge einen Fehler gemacht haben? Oder haben Sie spezielle Verkabelungstipps? Teilen Sie Ihre Erfahrungen gerne im Kommentarbereich mit. Lassen Sie uns Fallstricke vermeiden und gemeinsam Fortschritte machen! Wenn Sie diesen Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit Ihren Freunden zu teilen, die ebenfalls mit Servos spielen.