TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-11
Das Ärgerlichste beim SpielenServos betrachtet den SG90 in Ihrer Hand und die Stiftreihen, weiß aber nicht, wo er die drei roten, schwarzen und gelben Drähte einstecken soll. Sobald die Verkabelung falsch ist, wird dieServolässt sich zumindest nicht drehen, sonst brennt es direkt durch, was wirklich ein bisschen verrückt ist.
Die drei häufigsten Drähte von SG90 sind braun, rot und gelb. Dieses Farbschema entspricht im Allgemeinen dem Industriestandard. Darunter dient das braune Kabel als Minuspol und sollte mit dem GND-Pin der Entwicklungsplatine verbunden werden; Das rote Kabel dient als Pluspol und muss an die 5-V-Stromversorgung angeschlossen werden. und das gelbe Kabel dient als Signalkabel, dessen Aufgabe darin besteht, die PWM-Wellenform zu übertragen, um eine präzise Steuerung des Lenkwinkels zu erreichen.
Einige Händler verwenden stattdessen möglicherweise Schwarz, Rot und Weiß oder Orange. Schwarz entspricht der negativen Elektrode und Orange oder Weiß ist die Signalleitung. Unabhängig davon, wie sich die Farbe ändert, beachten Sie eine Regel: Der mittlere Draht ist immer der Pluspol der Stromversorgung, und die beiden Seiten sind jeweils Masse und Signal.
Sie können eine direkte Verbindung herstellen, müssen dabei aber vorsichtig sein. Im Leerlaufzustand beträgt der Betriebsstrom des SG90Servoliegt etwa im Bereich von 100 bis 200 mA. Bei einem Strömungsabriss kann der Strom auf über 500 mA ansteigen. Der maximale Strom, den der 5-V-Ausgangspin liefern kann, beträgt etwa 500 mA. Wenn nur ein Servo angeschlossen ist, kann es kaum normal verwendet werden.
Wenn Sie mehrere Servos steuern möchten oder diese über einen längeren Zeitraum betreiben müssen, empfiehlt es sich, die Servos mit einer separaten externen 5V-Stromversorgung auszustatten. Die positive Elektrode der Stromversorgung ist mit dem roten Kabel des Servos verbunden und die negative Elektrode ist mit GND verbunden. Dies kann nicht nur eine stabile Stromversorgung gewährleisten, sondern auch ein Durchbrennen der Entwicklungsplatine verhindern.
Die Folgen einer falschen Verkabelung sind kein Scherz. Am häufigsten werden die positiven und negativen Pole vertauscht. Obwohl der SG90 im Inneren über eine Schutzschaltung verfügt, wird er dennoch heiß, wenn er über einen längeren Zeitraum umgekehrt betrieben wird. Im Ernstfall kommt es zur Rauchentwicklung und zur Verschrottung.
Eine andere Situation besteht darin, dass das Signalkabel nicht richtig angeschlossen ist und das Servo vibriert, sich aber nicht dreht oder hin und her schlägt, wenn es die Extremposition erreicht. Ein eher versteckter Fehler ist eine unzureichende Stromversorgung, das Lenkgetriebe hat keine Kraft zum Drehen oder das Uhrwerk klemmt. Sie denken, es liegt ein Problem mit dem Programm vor, aber nach längerer Prüfung stellen Sie fest, dass die Stromversorgung nicht ausreicht.
Lassen Sie uns diesen Verkabelungsprozess Schritt für Schritt durchgehen. Überprüfen Sie zunächst sorgfältig die drei Drähte auf der Servoseite. Der braune Draht sollte an GND angeschlossen werden, der rote Draht sollte an den 5-V-Pluspol angeschlossen werden und der gelbe Draht sollte an den digitalen Pin der Entwicklungsplatine, z. B. Pin 9, angeschlossen werden. Vergessen Sie außerdem nicht, einen Elektrolytkondensator von etwa 100 Mikrofarad parallel zwischen der Stromversorgung und Masse anzuschließen. Dieser Elektrolytkondensator kann die durch die Drehung des Lenkgetriebes verursachten Spitzenstörungen wirksam herausfiltern.
Als nächstes müssen wir nach Abschluss der Servoverkabelung die gesamte Verkabelungssituation noch einmal überprüfen, um sicherzustellen, dass jedes Kabel fest und genau angeschlossen ist. Schalten Sie dann die Entwicklungsplatine ein, beobachten Sie, ob der Servo normal reagieren kann, und beginnen Sie, sich gemäß dem vorgegebenen Programm zu drehen. Wenn während dieses Vorgangs festgestellt wird, dass das Servo abnormal ist, z. B. wenn es sich nicht gleichmäßig dreht oder ungewöhnliche Geräusche macht, müssen Sie die Verkabelung noch einmal sorgfältig überprüfen, um festzustellen, ob Lockerheit oder falsche Verbindungen vorliegen, und rechtzeitig Anpassungen vornehmen, um sicherzustellen, dass das Servo stabil und normal arbeiten und verschiedene nachfolgende Aufgaben und Funktionen basierend auf dem Servo erfolgreich ausführen kann.
Wenn Sie ein externes Netzteil verwenden, müssen Sie das rote Kabel des Servos an den Pluspol des Netzteils und das schwarze Kabel an den GND der Entwicklungsplatine anschließen. Die Signalleitungen sind weiterhin auf die ursprüngliche Art und Weise mit den digitalen Pins verbunden. Auf diese Weise verfügen die Entwicklungsplatine und das Servo über unabhängige Stromversorgungskanäle, teilen sich jedoch eine Masseebene. Nur so kann die Signalübertragung stabil bleiben.
‼️ Das Servo piepst nur, gibt aber keinen Ton aus: Es ist meist ein Zeichen für unzureichende Stromversorgung. Überprüfen Sie, ob der Ausgangsstrom des Netzteils den Standard erreicht.
️ Ungenauer Drehwinkel: Überprüfen Sie, ob die Signalleitung guten Kontakt hat und ob die PWM-Frequenz 50 Hz beträgt.
️ Das Servo ist sehr heiß: Berühren Sie zuerst den Motor und den Treiberchip. Die Hitze ist normal, aber wenn es so heiß ist, dass Sie es nicht berühren dürfen, liegt das wahrscheinlich daran, dass der Rotor blockiert ist oder ein Problem mit der Verkabelung vorliegt.
️ Mehrere Servos stören sich gegenseitig: Es ist am besten, die Stromleitung jedes Servos separat zu verlegen, die gemeinsame Masse muss zuverlässig sein und die Signalleitung sollte Hochstromleitungen so weit wie möglich vermeiden.
Beeilen Sie sich nicht, komplizierte Programme zu schreiben, nachdem Sie die Kabel angeschlossen haben. Laden Sie zunächst einen einfachen Servotestcode hoch, um das Servo zwischen 0 Grad und 180 Grad hin und her schwingen zu lassen. Wenn Sie beobachten, wie es sich reibungslos dreht, sind die Verkabelung und die Grundfunktionen normal.
Anschließend können Sie über den Monitor der seriellen Schnittstelle Anweisungen zur manuellen Steuerung des Winkels senden und anschließend die Linearität und Zentriergenauigkeit überprüfen. Wenn Jitter oder ungleichmäßige Schritte festgestellt werden, ist die Berechnung der Impulsbreite im Code höchstwahrscheinlich ungenau. Der Standardbereich von SG90 beträgt normalerweise 0,5 ms bis 2,4 ms, entsprechend 0 bis 180 Grad.
Im Allgemeinen können Sie bei der Durchführung relevanter Vorgänge die oben genannten Schritte ausführen. Verwenden Sie zunächst den Monitor für die serielle Schnittstelle, um Anweisungen zur manuellen Steuerung des Winkels zu erteilen, um die Linearität und Zentriergenauigkeit zu überprüfen. Wenn Sie Jitter oder ungleichmäßige Schritte bemerken, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass die Impulsbreitenberechnung im Code falsch ist. Der Standardbereich von SG90 beträgt im Allgemeinen 0,5 ms bis 2,4 ms, was 0 bis 180 Grad entspricht.
Beim Spielen mit dem Servo ist die Verkabelung der erste und wichtigste Schritt. Was ist der seltsamste Servofehler, den Sie jemals bei der Arbeit an Projekten erlebt haben? Lasst uns im Kommentarbereich chatten und ein „Gefällt mir“ geben, damit mehr Freunde, die Servos spielen, diesen Artikel sehen können~
Aktualisierungszeit: 11.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
