TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-16
Wenn Sie aufgeregt sind und ein kleines Projekt durchführen möchten, z. B. die Installation eines „Halses“ an der Kamera zu Hause, damit sie sich frei drehen kann, um das ganze Haus zu überwachen; oder Sie planen, dem Roboter ein Paar „Augen“ hinzuzufügen, um eine intelligentere visuelle Verfolgung zu erreichen. Es wurde als gewöhnlich empfundenServos können sich nur in eine Richtung hin und her drehen und können den Anforderungen einer Rundumabdeckung nicht gerecht werden. Zu diesem Zeitpunkt die DoppelachseServoControl Gimbal ist die Antwort, die Sie suchen.
Um es ganz klar auszudrücken: ein ZweiachserServoGimbal ist ein „Gelenksystem“, bestehend aus zwei Servos. Ein Servo ist für die horizontale Drehung verantwortlich, die wir normalerweise als „Schwenkachse“ bezeichnen, und für das Schütteln des Kopfes nach links und rechts; Das andere Servo ist für die vertikale Neigung, die „Neigungsachse“, verantwortlich und für das Auf- und Abnicken des Kopfes verantwortlich. Wenn zwei Servos über eine Halterung miteinander verbunden werden, können sie Kameras, Sensoren oder andere Geräte tragen, um den gesamten Bewegungsbereich abzudecken.
Man kann es sich als Hals und Kopf vorstellen. Die horizontale Achse ist so, als würde man den Kopf drehen, um nach links und rechts zu schauen, und die vertikale Achse ist so, als würde man nach oben in den Himmel und nach unten auf den Boden schauen. Durch die Kombination der beiden Aktionen können Sie in jede Richtung blicken. Der zweiachsige Servo-Gimbal macht das Gleiche, nur dass das „Fleisch und Blut“ durch ein Servo und eine Metallhalterung ersetzt wird, sodass sich die Maschine flexibel drehen kann.
Das häufigste Anwendungsszenario sind intelligente Überwachungskameras. Sie müssen die Art von Heimkameras gesehen haben, die ferngesteuert und gedreht werden können, und neun von zehn von ihnen verwenden einen zweiachsigen Servo-Gimbal. Wischen Sie einfach durch die mobile APP und die Kamera folgt ihr. Man sieht es aus jeder Ecke des Hauses, tote Winkel? Existiert nicht. Es gibt auch eine sehr beliebte Schwenk-/Neigeplattform für Live-Übertragungen. Wohin auch immer der Anker geht, die Kamera folgt ihm und verlässt sich bei der Echtzeitanpassung auf diese beiden Achsen.
Wenn Sie beispielsweise ein intelligentes Auto bauen und einen zweiachsigen Gimbal und eine Kamera einbauen, wäre das interessanter. Sie können vor dem Computer sitzen und die Bewegung des Autos über den Griff steuern, während Sie gleichzeitig unabhängig den Drehwinkel der Kamera steuern. Möchten Sie sehen, ob sich unter dem Auto Hindernisse befinden? Lassen Sie die Kamera einfach nach unten schauen. Möchten Sie die Straßenverhältnisse in der Ferne beobachten? Heben Sie die Kamera an und scannen Sie nach links und rechts. Diese Art von Flexibilität ist bei fest installierten Kameras völlig unerreicht.
Der Kern der Steuerung eines zweiachsigen Gimbals besteht darin, präzise PWM-Signale an die beiden Servos zu senden. Sie können sich PWM als die „Sprache“ des Servos vorstellen. Durch Ändern der Impulsbreite teilen Sie dem Servo mit, „um wie viel Grad Sie drehen möchten“. Die Hauptsteuerplatine, beispielsweise STM32, ist der Übersetzer, der Ihre Anweisungen in elektrische Signale umwandelt, die die Servos verstehen können, und gleichzeitig die beiden Servos anweist, zusammenzuarbeiten, damit die Kamera genau auf den gewünschten Ort zeigt.
Es reicht aber nicht aus, dass sich das Licht drehen kann, es muss stabil rotieren können. Wenn das Servo beim Starten mit einem „Klick“ vibriert oder nach dem Drehen in Position einige Male zittert, ist der Bildschirm nicht mehr lesbar. Daher sind zum Eingreifen Algorithmen erforderlich, beispielsweise eine PID-Regelung, die Abweichungen in Echtzeit berechnen, das Lenkgetriebe schnell und präzise drehen und ein Überschwingen vermeiden kann. Wenn Sie eine automatische Nachführung durchführen möchten, müssen Sie ein Gyroskop oder einen visuellen Algorithmus hinzufügen, damit der Gimbal seine Haltung anhand von Rückmeldungen anpassen und das Bild stets stabil halten kann.
Servos werden hauptsächlich in zwei Typen unterteilt: analoge Servos und digitale Servos. Analoge Servos sind günstig, aber ihre Reaktion ist langsam und ihre Genauigkeit ist durchschnittlich. Sie eignen sich für Situationen mit geringen Anforderungen. Das digitale Servo verfügt über eine schnelle Reaktion, eine genaue Positionierung und eine kleine Totzone. Bei Verwendung auf einem Gimbal kann die Rotation gleichmäßiger und das Bild stabiler werden. Obwohl es etwas teurer ist, verbessert es das Erlebnis erheblich, insbesondere wenn Sie den Gimbal benötigen, um sich schnell bewegende Objekte zu verfolgen, kommen die Vorteile digitaler Servos zum Tragen.
Es hängt auch vom Drehmoment und dem Getriebematerial ab. Ist das Drehmoment zu gering, lässt sich die Kamera nicht bewegen oder sie „sackt bei der geringsten äußeren Kraft nach unten“. Sie müssen das Gewicht der Ladung abschätzen und einen gewissen Spielraum einkalkulieren. Bei den Zahnrädern sind Kunststoffzahnräder günstig, aber anfällig für Verschleiß, während Metallzahnräder langlebiger und für Projekte mit langer Laufzeit geeignet sind. Beachten Sie auch, dass gewöhnliche Servos normalerweise einen Hub von 180 Grad oder 270 Grad haben. Kaufen Sie kein Gerät, das sich kontinuierlich um 360 Grad drehen lässt. Es lässt sich nicht genau positionieren und kann nicht als Gimbal verwendet werden.
Tatsächlich ist die Schwelle viel niedriger als Sie denken. Heutzutage gibt es im Internet viele fertige zweiachsige Gimbal-Halterungssätze. Sie können sie für ein paar Dutzend Yuan kaufen. Die Aufbauteile sind bereits für Sie montiert. Sie können das Servo nach dem Kauf einfach mit Schrauben befestigen. Die Schaltung ist einfacher. Die drei Drähte des Servos (Strom, Masse und Signal) werden mit der entsprechenden Treiberplatine oder Hauptsteuerplatine verbunden. Nach der Stromversorgung kann in wenigen Minuten ein Satz Hardware eingerichtet werden.
Was den Softwareteil betrifft, können beispielsweise mithilfe der integrierten Servo-Bibliothek zwei Servos mit nur einem Dutzend Codezeilen angesteuert werden. Lassen Sie zuerst eine Achse rotieren, dann die andere Achse rotieren und testen Sie abschließend die Kombination. Wenn Sie eine gleichmäßigere Bewegung erzielen möchten, können Sie die Winkelschrittweite langsam anpassen. Der gesamte Prozess ähnelt dem Bauen von Bausteinen, man lernt dabei, und schon bald werden Sie in der Lage sein, einen manuell gesteuerten Gimbal zu erstellen, der Ihnen das volle Erfolgserlebnis vermittelt.
Wenn Sie keine Lust haben, Schaltkreise zu löten und Code von Grund auf neu zu schreiben, ist der Kauf eines fertigen Gimbals ebenfalls eine gute Wahl. Zu diesem Zeitpunkt müssen Sie sich auf mehrere Parameter konzentrieren: Tragfähigkeit, d. h. wie viele Dinge es tragen kann; Drehwinkel, ob er Ihren Überwachungsbereich erfüllen kann; und Steuerschnittstelle, unabhängig davon, ob es sich um einen einfachen PWM-Eingang handelt oder Befehle über serielle Schnittstellen unterstützt. Je umfangreicher die Schnittstelle, desto einfacher ist sie später zu erweitern.
Darüber hinaus wird empfohlen, Hersteller mit vollständigen Informationen und gutem technischen Support zu finden. Bevor Sie eine Bestellung aufgeben, können Sie auf der offiziellen Website oder im Shop nachsehen, ob dort Beispielcode, Schaltpläne und Anleitungen zur Verwendung bereitgestellt werden. Gute Hersteller bieten sogar sekundäre Entwicklungs-SDKs an, was Ihnen viel Ärger ersparen kann. Denken Sie daran, dass Sie es kaufen, um es schnell zu verwenden. Wählen Sie nicht eines aus, bei dem Sie nicht mehr wissen, wie Sie es kontrollieren sollen, nachdem Sie es erhalten haben.
Wenn Sie an einem zweiachsigen Gimbal-Projekt arbeiten, ist das größte Hindernis, auf das Sie stoßen, die Unsicherheit bei der Modellauswahl oder die instabile Programmierung? Sie können gerne im Kommentarbereich über Ihre Erfahrungen sprechen, sie liken und speichern, damit Sie sie bei Bedarf in Zukunft noch einmal anschauen können.
Aktualisierungszeit: 16.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
