Lenkgetriebe dreht sich nicht und wackelt. Fehlerdiagnose. Beheben Sie schnell Probleme mit dem Stromsignal.

Freunde, die sich mit Produktinnovationen beschäftigen, sind Sie schon einmal auf diese Situation gestoßen: dieServoplötzlich aufgehört hat, sich zu drehen, oder so stark vibriert hat, dass das gesamte Projekt steckengeblieben ist? Obwohl das Lenkgetriebe klein ist, kann es sehr frustrierend sein, wenn es kaputt geht. Heute sprechen wir über häufige Probleme mit Lenkgetrieben, wie Sie diese schnell diagnostizieren und lösen und Ihnen dabei helfen, Umwege zu vermeiden.

Warum dreht sich das Lenkgetriebe nicht?

Der häufigste Grund, warum dieServosich nicht dreht, liegt daran, dass die Stromversorgung nicht ausreicht. Wissen Sie, das Lenkgetriebe ist wie ein kleiner Motor. Wie kann es sich drehen, wenn kein Strom vorhanden ist? Wenn Sie ein USB-Netzteil oder einen kleinen Akku verwenden, kann es manchmal vorkommen, dass Spannung und Strom den Bedarf nicht deckenServowird natürlich nicht mehr funktionieren. Zu diesem Zeitpunkt müssen Sie prüfen, ob die Versorgungsspannung im Nennbereich liegt und ob der Strom groß genug ist. Dies entspricht dem Aufladen eines Mobiltelefons. Bei unzureichender Leistung ist ein Laden nicht möglich.

In einer anderen Situation, wenn die Stromverbindung instabil ist, dreht sich das Servo möglicherweise nicht. Es ist, als ob im Stromkreis ein schlechter Kontakt vorliegt, die Stromübertragung blockiert ist und das Lenkgetriebe nicht die für den normalen Betrieb erforderliche Energie erhalten kann. Überprüfen Sie daher die Stromleitung sorgfältig, um sicherzustellen, dass die Verbindung stabil ist und keine losen oder virtuellen Verbindungen vorhanden sind. Wenn außerdem das Servo selbst ausfällt, beispielsweise weil interne Teile beschädigt sind, kann es sich auch bei normaler Stromversorgung nicht drehen. Dies erfordert weitere Tests des Lenkgetriebes, um festzustellen, ob es auf eigene Probleme zurückzuführen ist.

Ein weiteres Problem könnte die Signalleitung sein. Das Servo steuert den Winkel durch PWM-Signale. Wenn die Signalleitung keinen guten Kontakt hat oder das Signal von der Steuerplatine falsch ist, bewegt sich das Servo nicht. Mit einem Multimeter können Sie den Durchgang der Signalleitung testen und anschließend prüfen, ob die Einstellung des Impulsbreitenparameters im Steuerprogramm korrekt ist. Der Standard ist ein 1-2ms Impuls.

So lösen Sie das Problem der Servovibration

Das ab und zu vibrierende Servo nervt wirklich. In vielen Fällen ist dies auf eine zu hohe Stromwelligkeit oder eine unzureichende Stromversorgung zurückzuführen. Das ist wie bei einem fahrenden Auto: Wenn die Ölversorgung des Ölkreislaufs instabil ist, vibriert der Motor. In diesem Fall können Sie einen Kondensator mit größerer Kapazität parallel zur Stromleitung des Servos anschließen, z. B. einen 470-uF-Kondensator, der die Welligkeit der Stromversorgung effektiv herausfiltern kann. Wenn das Servo nach einem solchen Vorgang immer noch Jitter-Probleme aufweist, müssen Sie darüber nachdenken, es durch ein leistungsstärkeres Netzteil zu ersetzen, um das Problem zu lösen.

Signalinterferenzen sind ebenfalls eine der Ursachen für Jitter. Besonders wenn Servokabel und Stromkabel miteinander verbunden sind, sind die Störungen besonders deutlich. Es wird empfohlen, für die Servosignalkabel abgeschirmte Kabel zu verwenden oder diese getrennt von den Motor- und Stromkabeln zu verlegen. Auch die Erdung sollte gut gehandhabt werden, vorzugsweise an einem einzigen Punkt, um die Bildung einer Erdschleife zu vermeiden.

Ist es normal, dass sich das Lenkgetriebe erwärmt?

Es ist normal, dass das Servo im Betrieb etwas heiß wird. Schließlich dreht sich im Inneren der Motor. Aber wenn es so heiß ist, dass man es nicht einmal anfassen kann, stimmt etwas nicht. Überhitzung entsteht meist durch Überlastung. Wenn beispielsweise die vom Servo angetriebene Last zu groß ist oder der Motor häufig zwischen zwei Extrempositionen hin- und herdreht, dann arbeitet der Motor immer mit hohem Strom, sodass es merkwürdig ist, dass er sich nicht erwärmt.

Um ein Überhitzungsproblem zu lösen, beginnen Sie an der Quelle. Prüfen Sie zunächst, ob die Auswahl zu klein ist und das Drehmoment nicht ausreicht, um den Bedarf zu decken. Überprüfen Sie anschließend, ob die mechanische Struktur festsitzt und ob ihre Drehung reibungslos und ungehindert ist. Sie können im Programm auch sinnvolle Aktionsintervalle einstellen, um zu verhindern, dass das Servo mit hoher Intensität weiterarbeitet. Wenn keine der oben genannten Methoden funktioniert, können Sie einen Kühlkörper hinzufügen oder ein Servogehäuse aus Metall verwenden, um die Wärmeableitung zu unterstützen.

Was tun, wenn die Servogenauigkeit nachlässt?

Nachdem ich es eine Weile benutzt hatte, stellte ich fest, dass sich das Servo nicht drehen ließ oder nicht genau in die Mitte zurückkehren konnte. Das lag wahrscheinlich daran, dass die Zahnräder verschlissen waren. Das Kunststoffzahnrad im Lenkgetriebe verschleißt nach längerem Gebrauch und erzeugt Lücken, wodurch die Abtriebswelle eine falsche Position einnimmt. Sie können das Getriebe zerlegen, überprüfen und etwas Fett hinzufügen. Bei starkem Verschleiß können Sie nur das Getriebe oder das Servo austauschen.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass ein Problem mit dem Potentiometer vorliegt. Das Feedback-Potentiometer im Servo neigt nach längerem Gebrauch zu schlechtem Kontakt, was zu einer ungenauen Positionserkennung führt. In diesem Fall können Sie versuchen, das Servo neu zu kalibrieren. Viele digitale Servos unterstützen die Kalibrierungsfunktion. Sollte nach der Kalibrierung immer noch keine Wirkung zu verzeichnen sein, muss das Potentiometer ausgetauscht oder ein neues Servo angeschafft werden. Denn auch solche Bauteile haben eine Lebensdauer.

Worauf sollten Sie bei der Auswahl eines Lenkgetriebes achten?

Bei der Auswahl eines Servos können Sie nicht nur auf die Drehmomentparameter achten, sondern müssen Ihr Anwendungsszenario umfassend berücksichtigen. Bei der intelligenten Fahrzeuglenkung ist beispielsweise die Geschwindigkeit wichtiger als die Genauigkeit; Beim Greifen mit Roboterarmen sind Genauigkeit und wiederholbare Positionierungsfähigkeit wichtiger. Streben Sie nicht blind nach einem hohen Drehmoment. Wenn das Drehmoment hoch ist, ist die Geschwindigkeit langsam und der Stromverbrauch hoch. Es wird leicht sein, ein großes Auto in ein kleines Auto umzuwandeln, was verschwenderisch ist.

Achten Sie auch auf die Steuerungsart des Servos und die Art der Rückmeldung. Gewöhnliche analoge Servos sind relativ günstig, ihre Genauigkeit liegt jedoch auf einem durchschnittlichen Niveau, während digitale Servos hinsichtlich der Reaktionsgeschwindigkeit gut abschneiden und eine relativ hohe Genauigkeit aufweisen. Einige Servos verfügen über eine Winkelrückmeldungsfunktion, die die aktuelle Position in Echtzeit ablesen kann. Diese Funktion ist besonders nützlich für die Regelung im geschlossenen Regelkreis. Bevor Sie eine Auswahl treffen, besuchen Sie die offizielle Website unseres Unternehmens, um sich die relevanten technischen Parameter und Anwendungsfälle anzusehen, was Ihnen helfen kann, viele unnötige Probleme zu vermeiden.

So verhindern Sie einen Lenkgetriebeausfall

Die Wirkung der Vorbeugung ist weitaus besser als die der Behandlung, daher kommt der täglichen Erhaltungsarbeit eine entscheidende Bedeutung zu. Der Zustand der Verkabelung des Servos sollte regelmäßig überprüft werden, um festzustellen, ob er locker ist, und es sollte darauf geachtet werden, dass der Stecker nicht oxidiert ist. Wenn die Arbeitsumgebung staubig ist, muss der Staub im Lenkgetriebe, insbesondere im Getriebeteil, regelmäßig gereinigt werden.

Durch die Zugabe einer angemessenen Fettmenge auf die Zahnräder in bestimmten Abständen kann die Lebensdauer des Lenkgetriebes effektiv verlängert werden. Diese Vorgehensweise ähnelt dem Ölen einer Fahrradkette. Es hat den gleichen Effekt.

Auch die Nutzungsgewohnheiten beeinflussen die Lebensdauer des Servos. Versuchen Sie, das Servo nicht für längere Zeit stehen zu lassen, d. h. es bleibt stecken und kann sich nicht bewegen. Zu diesem Zeitpunkt ist der Strom maximal und das Servo wird am stärksten beschädigt. Stellen Sie am besten im Programm eine Soft-Grenze ein und lassen Sie das Servo nicht in die physikalische Endlage gehen. Wenn Sie das Servo längere Zeit nicht verwenden, entfernen Sie es außerdem und bewahren Sie es auf, damit es keiner Belastung ausgesetzt wird.

Auf welche seltsamen Fehler sind Sie bei Lenkgetriebeanwendungen gestoßen? Wie wurde es gelöst? Gerne können Sie Ihre Erfahrungen im Kommentarbereich teilen. Wenn Sie es nützlich finden, vergessen Sie nicht, es zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde es sehen können!