So wählen Sie das Rudersteuerungssystem eines Schiffs aus, um zu verhindern, dass das Schiff in die Irre gerät oder außer Kontrolle gerät

Wenn ein Schiff auf dem Meer fährt, hängt es vollständig von der Steueranlage ab, welche die Richtung bestimmt. Für viele Menschen ist das Verständnis dieses Systems jedoch immer noch so einfach wie „das Ruder drehen“. Tatsächlich kann es vom Sensor, der den Befehl erfasst, über das Hydrauliksystem, das die Ruderblätter antreibt, bis hin zum Rückmeldesignal, das einen geschlossenen Regelkreis bildet, passieren, dass das Schiff abweicht, die Kontrolle verliert oder sogar eine Katastrophe verursacht, wenn man im gesamten Prozess nicht aufpasst. Heute werden wir darüber sprechen, wie man das Rudersteuerungssystem auswählt und nutzt, um das Boot wirklich „gehorsam“ zu machen.

Warum gibt es immer Probleme mit der Lenkgetriebesteuerung?

Im tatsächlichen Gebrauch ist die langsame Reaktion des Geräts das größte ProblemServo, Ruderlauf, Ölleck oder sogar plötzlicher Ausfall. Dabei handelt es sich häufig nicht um ein Problem einer einzelnen Komponente, sondern um ein Missverhältnis des gesamten Steuerungssystems. Wenn beispielsweise die Sensorgenauigkeit nicht ausreicht, der Hydrauliksystemdruck instabil ist oder der Steueralgorithmus zu rückständig ist, kann dies dazu führen, dass das Ruderblatt den angegebenen Winkel nicht erreicht. Oftmals konzentrieren sich Schiffseigner nur auf die Ruderanlage selbst, ignorieren aber die Gesamtkoordination des Steuerungssystems. Die Folge sind ständige kleinere Probleme und kostspielige Überholungen.

So beurteilen Sie, ob das System zuverlässig ist

Der einfachste Weg, um zu beurteilen, ob ein Lenkgetriebesteuerungssystem gut ist oder nicht, besteht darin, zu prüfen, ob dies der Fall istRegelung im geschlossenen Regelkreis. Die Regelung im geschlossenen Regelkreis bedeutet, dass das System, nachdem das Lenkgetriebe in die vorgesehene Position gedreht wurde, die Abweichung automatisch erkennen und korrigieren kann, anstatt nur eine „grobe Ausrichtung“ vorzunehmen. Sie können den Hersteller bitten, eine dynamische Reaktionskurve bereitzustellen, um zu sehen, wie viele Sekunden von der Befehlserteilung bis zum Einsetzen der Ruderblätter vergehen. Je kürzer die Reaktionszeit, desto empfindlicher ist das System. Darüber hinaus ist zu fragen, ob das Steuerungssystem vorhanden istein redundantes Design, das heißt, wenn der Hauptcontroller kaputt ist, ob das Backup sofort installiert werden kann. Dies ist während der kritischen Navigationsphase von entscheidender Bedeutung.

Auf welche Kernpunkte sollten Sie sich bei der Systemauswahl konzentrieren?

Bei der Auswahl eines Systems müssen Sie nicht nur den Preis im Auge behalten, sondern auch drei Kernpunkte im Auge behalten. Einer davon ist der Sensor, der genauso wichtig ist wie die Augen des Systems. Achten Sie bei der Auswahl eines Winkelsensors darauf, einen industrietauglichen Typ mit Selbstdiagnosefunktion zu wählen, dessen Genauigkeit mindestens 0,1 Grad betragen muss. Die zweite Gruppe ist die hydraulische Steuerventilgruppe, die wie der Muskel des Systems ist. Proportionalventile bzwServoEs sollten Ventile mit stabilem Durchfluss und starker Antiverschmutzungsfähigkeit ausgewählt werden, da es sonst leicht zum Hängenbleiben kommt. Der dritte ist der Kontrollalgorithmus, der dem Gehirn des Systems entspricht. Der hervorragende Algorithmus kann die Rudergeschwindigkeit automatisch an die Schiffsgeschwindigkeit und die Seebedingungen anpassen und so heftige Schwankungen bei schlechten Seebedingungen vermeiden. Solange diese drei Punkte fest im Griff sind, wird das System im Allgemeinen stabil und zuverlässig sein.

Darüber hinaus darf man sich bei der Betrachtung des Systems nicht nur auf den Preis konzentrieren. Der Schlüssel liegt darin, die drei Kernelemente zu verstehen. Der erste ist der Sensor, der wie das Auge des Systems ist. Der Winkelsensor muss industrietauglich sein und über eine Selbstdiagnosefunktion mit einer Genauigkeit von mindestens 0,1 Grad verfügen. Die zweite Gruppe ist die hydraulische Steuerventilgruppe, die die Kraftunterstützung des Systems darstellt. Es ist notwendig, ein Proportionalventil oder zu wählenServoVentil mit stabilem Durchfluss und starker Antiverschmutzungsfähigkeit, sonst kann es leicht zu Problemen mit dem Festsitzen kommen. Schließlich gibt es noch den Kontrollalgorithmus, der den Kern des Systemdenkens darstellt. Ein guter Algorithmus kann die Rudergeschwindigkeit automatisch an die Schiffsgeschwindigkeit und die Seebedingungen anpassen, um heftige Schwankungen bei schlechten Seebedingungen zu verhindern. Sobald diese drei Punkte gemeistert sind, wird das System grundsätzlich stabil sein.

Die häufigste Falle während der Installations- und Debugging-Phase

Viele Fehler sind tatsächlich versteckte Gefahren, die während der Installations- und Debugging-Phase verborgen bleiben. Wenn beispielsweise die Hydraulikleitung nicht sauber gereinigt wird, gelangen die verbleibenden Eisenspäne und Schweißschlacke direkt in die Ventilgruppe, wodurch der Ventilkern verschleißt oder festsitzt. Außerdem gibt es unregelmäßige Verkabelungen, Signalleitungen und Stromleitungen sind nicht getrennt und elektromagnetische Störungen führen dazu, dass die Sensorwerte zufällig springen. Nachdem die Installation abgeschlossen ist,praktische Simulationstestsmuss getan werden. Man kann es nicht einfach ohne Ladung am Dock ausprobieren. Verwenden Sie eine simulierte Last, um das System mehrere Stunden lang ununterbrochen unter realen Arbeitsbedingungen laufen zu lassen, um zu beobachten, ob Temperatur, Druck und Reaktionsgeschwindigkeit stabil sind.

Drei Details, auf die bei der täglichen Wartung geachtet werden muss

Nach der Inbetriebnahme des Systems ist die Bedeutung der routinemäßigen Wartung offensichtlich. Achten Sie zunächst genau auf die Sauberkeit des Öls. Das Hydrauliköl des Lenkgetriebes muss regelmäßig entnommen und getestet werden. Sobald die Sauberkeit NAS-Level 8 oder höher nicht erreicht, wird die Lebensdauer des Systems stark beeinträchtigt. Zweitens müssen wir der elektrischen Schnittstelle besondere Aufmerksamkeit schenken. Wir müssen regelmäßig prüfen, ob die Kabelklemmen locker oder oxidiert sind, und auch prüfen, ob das Trockenmittel im Schaltschrank ausgefallen ist, denn Feuchtigkeit ist die größte Gefahr für die Leiterplatte. Achten Sie abschließend immer auf die Alarmaufzeichnungen. Heutige Steuerungssysteme verfügen alle über Fehlerprotokolle. Sie dürfen mit der Überprüfung nicht warten, bis die Alarmleuchte aufleuchtet. Sie sollten die Protokolle jede Woche sorgfältig überprüfen, um abnormale Trends im Voraus zu erkennen. Dies ist weitaus weniger aufwändig als die Reparatur des Geräts nach einer Beschädigung.

Darüber hinaus gibt es einige Punkte, die bei der täglichen Wartung des Systems beachtet werden müssen. Wenn beispielsweise auf die Ölreinheit geachtet wird, sollten neben der regelmäßigen Probenahme und Prüfung auch detaillierte Ölreinheitsdateien erstellt werden, um die Ergebnisse jeder Prüfung aufzuzeichnen und die Veränderungen der Ölreinheit zu analysieren. Im Hinblick auf die Wartung der elektrischen Schnittstellen können Sie neben der Überprüfung der Klemmenblöcke und des Trockenmittels auch professionelle elektrische Prüfwerkzeuge verwenden, um eine umfassende Inspektion der Stromkreise durchzuführen und so die Stabilität des elektrischen Systems sicherzustellen. Um Alarmaufzeichnungen anzuzeigen, sollten Sie diese nicht nur einmal pro Woche überprüfen, sondern auch die Anzeigehäufigkeit flexibel an die Betriebsbedingungen des Geräts anpassen. Bei einigen wichtigen Geräten oder Geräten, die instabil laufen, sollten Sie die Anzahl der Besichtigungen erhöhen, um potenzielle Probleme rechtzeitig zu erkennen und den normalen Betrieb des Systems sicherzustellen.

So beheben Sie schnell einen Fehler

Wenn es ein Problem mit dem System gibt, geraten Sie nicht in Panik, befolgen Sie einfach die Reihenfolge „zuerst außen, dann innen, zuerst weich, dann hart“. Überprüfen Sie zunächst, ob es sich um einen menschlichen Fehler handelt, z. B. dass der Steuerungsmodus versehentlich auf „Lokal“ umgeschaltet wurde. Überprüfen Sie dann mit Ihren Augen, Ohren und Händen, ob in der Rohrleitung Öl austritt, ob ungewöhnliche Geräusche in der Ventilgruppe auftreten und ob die Motortemperatur abnormal ist. Wenn äußerlich kein Problem erkennbar ist, betreten Sie das System erneut, um den Fehlercode zu überprüfen. Die meisten modernen Steuerungssysteme verfügen über Selbstdiagnosefunktionen, die direkt anzeigen können, bei welcher Ventil- oder Sensorstufe ein Problem vorliegt. Notieren Sie den Fehlercode und wenden Sie sich an den technischen Support des Herstellers. Sie können Ihnen dabei helfen, das Problem direkt zu ermitteln.

So machen Sie das System langlebiger und stabiler

Wenn Sie möchten, dass die Lenkgetriebesteuerung zehn oder acht Jahre lang ohne größere Probleme verwendet werden kann, ist dies der Schlüsseleinen vorbeugenden Wartungsplan zu erstellenanstatt darauf zu warten, dass es kaputt ist, und es dann zu reparieren. Es wird empfohlen, die Nullpunktdrift des Sensors alle drei Monate zu überprüfen, das Ölrücklauffilterelement alle sechs Monate auszutauschen und einmal im Jahr eine Innenreinigung und Klemmenfestlegung des Schaltschranks durchzuführen. Diese Eingriffe mögen unauffällig erscheinen, aber sie können mehr als 80 % der plötzlichen Ausfälle vermeiden. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie eine Sicherungskopie der ursprünglichen Parameter des Systems aufbewahren, da nach dem Austausch oder der Aktualisierung des Controllers die Parameter erneut importiert werden müssen. Bei Verlust muss das gesamte System neu kalibriert werden, was sehr mühsam ist.

Sind Sie sich nach der Lektüre sicher, welches Lenkgetriebe-Steuerungssystem Sie verwenden oder kaufen möchten? Am besten öffnen Sie jetzt den Schaltschrank und werfen einen Blick darauf. Wann wurde das letzte Mal eine vorbeugende Wartung durchgeführt?