TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-24
Ist Ihnen diese Situation auch schon begegnet? Ich habe ein gekauftServo, schloss es an die Stromversorgung an und stellte fest, dass es sich nur eine halbe Umdrehung drehen konnte. Ich wollte ein Auto oder einen automatischen Vorhang bauen, aber es blieb an der Winkelbegrenzung hängen und war völlig unbrauchbar. Tatsächlich benötigen Sie keinen StandardServo, Aberein MikroServo 360, was wir oft als kontinuierlich um 360 Grad rotierendes Servo bezeichnen. Der Unterschied zu herkömmlichen Servos besteht darin, dass es ohne Winkelbeschränkungen weiterdrehen kann. Es eignet sich besonders für Räder, Winden oder andere Projekte, die eine kontinuierliche Bewegung erfordern. Heute werden wir über diesen kleinen Kerl sprechen, der wie ein „Perpetuum Mobile“ aussieht, wie man ihn benutzt, wie man ihn verkabelt und welche lustigen Dinge er machen kann.
Falls Sie es wollendas Mikroservo 360Um kontinuierlich zu rotieren, ist es wichtig zu verstehen, wie es sich von den Steuersignalen gewöhnlicher Servos unterscheidet. Gewöhnliche Servos bestimmen den Winkel durch die Impulsbreite. Beispielsweise entspricht ein 1,5-ms-Impuls der mittleren Position und 1 ms und 2 ms entsprechen der linken bzw. rechten Grenze. Aber das 360-Grad-Servo ist anders. Es ändert die Impulsbreite in eine Geschwindigkeitsregelung – es stoppt etwa 1,5 ms, dreht sich in eine Richtung, wenn es weniger als 1,5 ms beträgt, dreht sich in die entgegengesetzte Richtung, wenn es 1,5 ms überschreitet, und je größer die Abweichung, desto schneller dreht es sich. Sie müssen also nur ein bestimmtes Impulssignal an den PWM-Pin oder einen anderen Controller ausgeben, und er dreht sich weiter.
Die eigentliche Bedienung ist sehr einfach. Am Beispiel von Uno müssen Sie nur das aufrufenServo.hBibliothek, und verwenden Sie dann die()Funktion. Geben Sie 1500 ein, um anzuhalten, 1300, um vorwärts zu fahren, und 1700, um rückwärts zu fahren. Wenn Sie die Geschwindigkeit anpassen möchten, stellen Sie den Wert auf eine Seite von 1500 ein. Je weiter weg, desto schneller die Geschwindigkeit. Es ist, als würde man beim Autofahren aufs Gaspedal treten. Es wird so schnell gehen, wie Sie es geben. Bitte beachten Sie jedoch, dass verschiedene Marken vonMikroservo 360kann leichte Unterschiede aufweisen und einige Stopppunkte liegen nicht genau bei 1500. Sie müssen es messen, um seine wahre „neutrale“ Position zu finden.
Sie müssen sich keine Gedanken über die Verkabelung machen.Das Mikroservo 360ist wie ein gewöhnlicher Servo, mit nur drei Drähten – Strom, Masse und Signal. Normalerweise ist das braune oder schwarze Kabel das Erdungskabel (GND), das rote Kabel ist der Pluspol der Stromversorgung (VCC, normalerweise 5 V) und das orange oder gelbe Kabel ist das Signalkabel (PWM). Sie müssen nur diese drei Drähte an den Controller anschließen: Der rote Draht wird an den 5-V-Ausgang angeschlossen, der braune Draht wird an GND angeschlossen und der orangefarbene Draht wird an den von Ihnen definierten PWM-Pin angeschlossen. Achten Sie darauf, es nicht verkehrt herum anzuschließen, da sich das Servo sonst möglicherweise nicht dreht oder durchbrennt.
Hier ist eine kleine Erinnerung. Wenn Sie in Ihrem Projekt mehrere Servos verwenden müssen oder die Servos eine relativ große Last antreiben müssen, ist es am besten, die Servos separat anzutreiben. Beziehen Sie den Strom nicht direkt über den 5-V-Pin der Entwicklungsplatine. Da die 5-V-Ausgangsfähigkeit des Entwicklungsboards begrenzt ist, kann es nur ein oder zwei kleine Servos bereitstellen. Wenn es mehr sind, ist es leicht, die Platine zurückzusetzen oder sogar durchzubrennen. Sie können einen Batteriekasten oder ein einstellbares Netzteil verwenden, um das Servo mit Strom zu versorgen, und dann den Minuspol des Netzteils an den GND der Entwicklungsplatine anschließen, um sicherzustellen, dass das Signal normal übertragen werden kann. Auf diese Weise IhrMikroservo 360reibungslos und sicher laufen kann.
Die Steuerung der Geschwindigkeit ist tatsächlich einfacher als Sie denken, denn das 360-Grad-Servo verwandelt die Winkelsteuerung in eine Geschwindigkeitssteuerung. Sie müssen lediglich den Grad der Impulsbreite vom Stall-Punkt aus ändern. Wenn Sie beispielsweise feststellen, dass der Strömungsabrisspunkt bei 1500 Mikrosekunden liegt, dann sind 1550 Mikrosekunden eine langsame Vorwärtsdrehung, 1600 Mikrosekunden eine mittlere Geschwindigkeit und 1700 Mikrosekunden eine volle Geschwindigkeit. 1450, 1400 und 1300 wiederum sind Umkehrungen unterschiedlicher Geschwindigkeiten. Mithilfe einer Variablen im Programm können Sie diesen Wert dynamisch anpassen, um eine stufenlose Geschwindigkeitsanpassung von langsam bis schnell zu erreichen.
Es gibt ein weit verbreitetes Missverständnis, an das ich Sie gerne erinnern möchte. Viele Leute finden, dass das Einstellen des Winkels bei der Verwendung sinnlos istschreiben()Funktion. Das liegt daran, dass das 360-Grad-Servo den Winkelbefehl überhaupt nicht erkennt. Sie können die Pulsweite nur direkt über angeben(). Wenn Sie eine präzisere Geschwindigkeitssteuerung erreichen möchten, z. B. indem Sie das Servo gemäß der von Ihnen festgelegten Geschwindigkeitskurve laufen lassen, können Sie die ()-Funktion für die Zeitsteuerung kombinieren und die Impulsbreite alle zehn Millisekunden anpassen, sodass Sie einen gleichmäßigen Beschleunigungs- und Verzögerungseffekt erzielen können. Bei Verwendung auf einem Roboterauto oder Gimbal wird das Erlebnis erheblich verbessert.
Wenn es um Projekte geht,das Mikroservo 360ist einfach das universelle Teil für Macher. Die häufigste Anwendung ist die Herstellung eines Autochassis. Sie benötigen nur zwei Servos und zwei Räder, um ein Auto mit Differenziallenkung zu bauen. Dies ist einfacher als die Verwendung eines Gleichstrommotors, da dieser über einen eigenen Antriebskreis verfügt und keine zusätzliche Motorantriebsplatine benötigt. Es ist klein und leicht und eignet sich daher besonders für Miniroboter oder Lehrdemonstrationen. In der Lehrplangestaltung vieler Maschinenbau-Studiengänge an Universitäten verwenden Studenten es gerne, um Tracking- oder Hindernisvermeidungsautos zu bauen. Es ist kostengünstig und effektiv.
Neben dem Auto kann es auch als automatischer Futterspender, ferngesteuerter Schwenk-/Neigemechanismus, automatischer Vorhang, rotierende Basis für einen Roboterarm und sogar als dynamische Komponente in Kunstinstallationen verwendet werden. Sie können beispielsweise einen Ausstellungsständer herstellen, der sich von selbst drehen kann, das Modell darauf stellen und es ohne toten Winkel um 360 Grad ausstellen kann; Oder Sie bauen einen automatischen Blumenbewässerer und lassen ihn langsam rotieren, um sicherzustellen, dass jeder Pflanzentopf gleichmäßig bewässert wird. Solange Sie „kontinuierlich drehen“ oder „nach Geschwindigkeit drehen“ müssen,Mikroservo 360kann damit umgehen und ist sehr einfach zu steuern, sodass die PID-Einstellung nicht mehr erforderlich ist.
Es gibt viele Modelle vonMikroservo 360Auf dem Markt sind SG90, MG90S, DS04-NB usw. am weitesten verbreitet. SG90 ist ein Kunststoffgetriebe mit niedrigem Drehmoment, aber günstig, geeignet für Projekte mit geringer Belastung, wie z. B. kleine Ornamente und Spielzeugautos. MG90S verfügt über Metallzähne, die ein höheres Drehmoment bieten und langlebiger sind. Es eignet sich für Orte, die etwas Kraft erfordern, wie zum Beispiel Roboterarme oder bergauf fahrende Autos. DS04-NB ist ein spezielles Servo mit kontinuierlicher Rotation und höherer Genauigkeit und Stabilität. Es eignet sich für Szenarien, die eine hohe Geschwindigkeitskonsistenz erfordern, wie z. B. automatische Tracking-Kardanringe.
Bei der Auswahl eines Modells müssen Sie zunächst darüber nachdenken, wie viel Drehmoment, Drehzahl und Versorgungsspannung Ihr Projekt benötigt. Im Allgemeinen werden kleine Servos mit 5 V betrieben und das Drehmoment liegt zwischen 1 und 2 kg·cm. Es ist kein Problem, ein Mobiltelefon oder eine kleine Kamera mitzubringen, schwieriger ist es jedoch, einen Metallarm oder ein großes Rad zu fahren. Darüber hinaus müssen Sie auf die Einbaumaße achten. Obwohl sie alle Mikroservos genannt werden, können die Lochpositionen verschiedener Marken leicht unterschiedlich sein. Prüfen Sie am besten vor dem Kauf, ob es direkt an Ihrer Halterung montiert werden kann. Wenn Sie sich wirklich nicht sicher sind, können Sie zwei gängige Modelle kaufen und diese zunächst ausprobieren. Sie sind ohnehin nicht teuer und der Aufwand für Versuch und Irrtum ist sehr gering.
Bei Verwendung eines 360-Grad-Servos tritt am häufigsten das Problem auf, dass sich das Servo nicht drehen lässt. Der Grund liegt wahrscheinlich darin, dass der Stopppunkt nicht korrekt gefunden wurde. Sie können ein kleines Programm schreiben, um den Servo langsam von 1400 auf 1600 Mikrosekunden scannen zu lassen und den Wert zu beobachten, bei dem er aufhört zu rotieren. Dieser Wert ist Ihr Haltepunkt. Aufgrund mechanischer Fehler einiger Servos liegt der Stopppunkt möglicherweise nicht unbedingt bei 1500, sondern bei 1490 oder 1510. Nachdem er gefunden wurde, ist die nachfolgende Steuerung stabil. Ein weiteres häufiges Problem ist Servo-Jitter, der normalerweise auf eine instabile Stromversorgung oder Signalleitungsstörungen zurückzuführen ist. Durch Hinzufügen eines 100-uF-Kondensators zwischen Stromversorgung und Masse kann dies verbessert werden.
Einige Freunde stellen fest, dass sich das Servo nur in eine Richtung drehen lässt oder die Geschwindigkeit nicht eingestellt werden kann. Zu diesem Zeitpunkt muss überprüft werden, ob der Pulsbereich ausreichend ist. Der effektive Bereich der meistenMikroservo 360beträgt 1000–2000 Mikrosekunden. Bei längerer Zeitspanne kann es sein, dass es nicht mehr reagiert oder sich nicht mehr normal verhält. Vergessen Sie außerdem nicht, dass das 360-Grad-Servo keine Winkelrückmeldungsfunktion hat, sodass Sie nicht erwarten können, dass es bei einem bestimmten Winkel stoppt. Es kann nur Richtung und Geschwindigkeit steuern. Wenn Sie die Anzahl der Umdrehungen genau steuern müssen, müssen Sie einen Encoder oder einen Endschalter verwenden oder direkt auf einen Servomotor mit Feedback umsteigen.
Haben Sie jemals darüber nachgedacht, es zu verwenden?Mikroservo 360einen ferngesteuerten Futterspender für Haustiere oder einen Solarladeständer bauen, der sich von selbst dreht? Probieren Sie es aus, beginnen Sie mit einem kleinen Projekt und Sie werden feststellen, dass der Spaß an der kontinuierlichen Rotation weit über Ihre Vorstellungskraft hinausgeht. Wenn Sie bessere Ideen haben, teilen Sie diese bitte im Kommentarbereich mit und vergessen Sie nicht, sie zu liken und zu speichern, damit mehr Menschen die großartige Rolle dieser kleinen Servos erkennen können!
Aktualisierungszeit: 24.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
