TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-29
Kennen Sie diese Situation schon einmal: der Tower Pro MicroServo9G SG90ServoDas von Ihnen gekaufte Gerät zittert ständig, sobald es gedreht wird, oder kann die gewünschten Kleinteile überhaupt nicht tragen? Tatsächlich sind die Antworten auf viele Fragen im Datenblatt mit dem Namen „“ verborgen. Lassen Sie sich von diesem deutschen Wort nicht einschüchtern. Heute werden wir es auseinandernehmen und darüber sprechen, damit Sie dieses kleine Lenkgetriebe in Zukunft sicher verwenden können.
Das Erste, was Sie tun sollten, wenn Sie das erhaltenServoEs geht nicht darum, es schnell anzuschließen, sondern die Nennspannung zu überprüfen. SG90 arbeitet im Allgemeinen zwischen 4,8 V und 6,0 V. Viele Anfänger verwenden direkt 7,4-V-Lithiumbatterien, was zu einer Rauchentwicklung führt. Auch der Drehmomentparameter ist sehr wichtig. Bei 4,8 V beträgt sie etwa 1,5 kg·cm. Diese Kraft reicht gerade aus, um einen kleinen Roboterarm oder einen Kamera-Gimbal zu drehen. Egal wie groß die Last ist, sie ist wirklich kraftlos.
Auch der Geschwindigkeitsparameter darf nicht außer Acht gelassen werden. Bei 4,8 V kann es in 0,12 Sekunden um 60 Grad gedreht werden. Wenn Sie an einem Projekt arbeiten, das eine schnelle Reaktion erfordert, beispielsweise einem kleinen Roboter, der Fußball spielt, reicht diese Geschwindigkeit kaum aus. Ein weiterer Parameter, der leicht übersehen wird, ist die Breite der Totzone, die etwa 5 Mikrosekunden beträgt. Dies bedeutet, dass sie sich auch bei geringfügigen Schwankungen des Steuersignals nicht unregelmäßig bewegt, was besonders für Szenen mit hohen Stabilitätsanforderungen hilfreich ist.
Werfen Sie nicht nur einen Blick auf das „Maßdiagramm“ im Datenblatt. Vielen Menschen sind die Abmessungen nicht klar erkennbar, sodass das Servo nicht in die von ihnen entworfene Halterung passt. Die Abmessungen des SG90 betragen etwa 23 mm Länge, 12 mm Breite und 29 mm Höhe. Die Dicke der Oberohren (Montageohren) ist ebenfalls markiert. Verwenden Sie zur Kontrolle einen Messschieber, bevor Sie Löcher öffnen. Dies kann beim Nachdrucken der Schale Zeit sparen. Es wiegt auch 9 Gramm. Obwohl es leicht ist, muss bei gewichtssensiblen Projekten wie Drohnen jedes Gramm gezählt werden.
Der Pulsweitenbereich ist die zentrale Steuerinformation. Im Handbuch erfahren Sie, wie viele Mikrosekunden 0 Grad entsprechen, wie viele Mikrosekunden 90 Grad entsprechen und wie viele Mikrosekunden 180 Grad entsprechen. Der Standard-SG90 beträgt im Allgemeinen 500 Mikrosekunden bis 2400 Mikrosekunden, es kann jedoch bei verschiedenen Chargen zu Unterschieden kommen. Am besten verwenden Sie ein Oszilloskop oder messen selbst. Denken Sie daran: Denken Sie nicht, dass alle Servos in der neutralen Position einheitlich 1500 Mikrosekunden haben. Nur durch die Feinabstimmung des Winkelbereichs im Code während des eigentlichen Debuggens werden Ihre mechanischen Bewegungen präzise sein.
Der häufigste Grund für das Durchbrennen des Servos ist das Abwürgen, d. h. das Servo sendet weiterhin Rotationssignale an das Servo, selbst nachdem es vollständig gedreht wurde. Das Datenblatt gibt nicht eindeutig an, wie hoch der Strom bei blockiertem Rotor ist, aber in tatsächlichen Tests kann er mehr als 1 Ampere erreichen, und der IO-Port Ihres Mikrocontrollers kann höchstens mehrere zehn Milliampere liefern, sodass er über ein separates Netzteil mit Strom versorgt werden muss. Es wird empfohlen, jedes SG90 mit einem Elektrolytkondensator von 100 bis 470 Mikrofarad auszustatten, der an beiden Enden des Netzteils parallel geschaltet ist und Spitzenströme effektiv absorbieren und ein Zurücksetzen aufgrund von Spannungseinbrüchen verhindern kann.
Eine weitere Sache, die leicht übersehen wird, ist die Anpassung der Signalleitungsspannung. Wenn Sie einen 5V-Mikrocontroller verwenden, ist es kein Problem, die Servosignalleitung direkt anzuschließen; Wenn Sie jedoch eine 3,3-V-Entwicklungsplatine wie ESP32 verwenden, beträgt der hohe Signalpegel nur 3,3 V und einige Servos werden nicht erkannt. Die Lösung ist einfach: Fügen Sie ein Pegelumwandlungsmodul hinzu oder verwenden Sie zwei Widerstände, um die Spannung zu teilen und eine einfache Boost-Schaltung zu erstellen. Der Mindestschwellenwert für einen logischen High-Pegel ist im Allgemeinen im Datenblatt angegeben, und Sie können die Antwort finden, indem Sie es durchsehen.
Viele Freunde fragten: Ich möchte daraus einen mechanischen Hund mit einem Servo für jedes Bein bauen. Ist das möglich? Ehrlich gesagt ist das Drehmoment von 1,5 kg·cm nur für leichte und kleine Projekte geeignet, wie zum Beispiel einen einfachen Kardanring mit zwei Freiheitsgraden oder eine mechanische Klaue aus Pappe. Wenn Sie ein Gelenk herstellen möchten, das Hunderte Gramm Gewicht heben muss, empfiehlt es sich, direkt auf ein Metallzahnservo wie das MG995 umzusteigen. Aber der SG90 ist günstig und leicht. Es ist ein perfekter Partner zum Steuern ferngesteuerter Autos und zur Steuerung des Ruders kleiner Modelle.
Was die Geschwindigkeit angeht, sind 0,12 Sekunden pro 60 Grad für die meisten DIY-Projekte ziemlich gut. Wenn Sie jedoch schnellere Aktionen verfolgen, beispielsweise das Auslösen des Auswurfmechanismus, können Sie darüber nachdenken, die Spannung auf 6,0 V zu erhöhen, sodass die Geschwindigkeit leicht auf etwa 0,10 Sekunden erhöht werden kann. Es ist jedoch zu beachten, dass ein dauerhafter Überdruckbetrieb den Verschleiß der innenliegenden Kunststoffzahnräder beschleunigt. Der im Datenblatt angegebene empfohlene Betriebsbereich hat einen Spielraum. Es ist in Ordnung, gelegentlich die Grenze zu überschreiten, aber betrachten Sie es nicht als die Norm.
Laden Sie keine PDFs aus unbekannten Quellen von Baidu Wenku herunter, da dort häufig Seiten fehlen oder Parameter falsch beschriftet sind. Am sichersten ist es, die offizielle Website von Tower Pro aufzurufen und „SG90“ in die Spalte „oder“ einzugeben, um nach dem Originaldatenblatt zu suchen. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, Englisch oder Deutsch zu lesen, können Sie in China einige formelle Einkaufszentren für elektronische Komponenten finden, beispielsweise das Lichuang Mall. Normalerweise gibt es auf jeder Produktseite einen verifizierten Download-Link zum Datenblatt.
Noch eine Kleinigkeit: Sie können nach „SG90 Chinese Version“ suchen. Einige nette Leute in der Open-Source-Community haben die Kernparametertabelle übersetzt. Denken Sie jedoch daran, es mit der Originalversion zu vergleichen, da in der Übersetzung gelegentlich wichtige Hinweise fehlen, beispielsweise kleine Wörter wie „Drehmoment wird bei 4,8 V gemessen“. Nachdem Sie das Handbuch erhalten haben, konzentrieren Sie sich auf die beiden Kapitel „ “ und „ “. Dort finden Sie Antworten auf die meisten Ihrer Anwendungsfragen.
Tatsächlich gibt es drei Drähte zur Steuerung des SG90: Rot ist mit der 5-V-Stromversorgung verbunden, Braun oder Schwarz ist mit Masse verbunden und Orange ist mit einem beliebigen PWM-Pin verbunden. Verwenden Sie es zuerst, wenn Sie Code schreiben
Wenn Sie feststellen, dass das Servo beim Drehen stark wackelt, ist wahrscheinlich die Qualität der Stromversorgung schlecht. Versuchen Sie, zwei in Reihe geschaltete 18650-Batterien zu verwenden und ein Spannungsstabilisierungsmodul hinzuzufügen, um die Stromversorgung separat zu ermöglichen. Teilen Sie die 5 V vom USB-Anschluss nicht mit dem Mikrocontroller. Darüber hinaus beträgt die im Datenblatt empfohlene PWM-Frequenz 50 Hz, was einer Periode von 20 Millisekunden entspricht. Die Bibliothek verwendet standardmäßig diesen Wert und Sie müssen ihn nicht zusätzlich festlegen. Nachdem Sie diese wenigen Tipps gemeistert haben, wird Ihr kleiner Servo jede Aktion stabil ausführen können.
Ist es bei einem Projekt schon einmal zu einem „Überschlag“ gekommen, weil Sie das Datenblatt nicht gelesen haben? Teilen Sie uns gerne Ihre Geschichten im Kommentarbereich mit oder teilen Sie uns mit, welche interessanten Dinge Sie mit dem SG90 tun möchten. Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie hilfreich ist, geben Sie ihm bitte ein „Gefällt mir“, damit mehr Leute ihn sehen können, und vergessen Sie nicht, ihn an Ihre Freunde weiterzuleiten, die an Servos basteln!
Aktualisierungszeit: 29.03.2026
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