Verwenden Sie Raspberry Pi und Servo, um den menschlichen Körper selbst zu verfolgen

Haben Sie schon einmal eine Gestalt gesehen, die in der Ecke eines Überwachungsbildschirms leise an Ihnen vorbeiflitzt, die Kamera jedoch eingefroren zu sein scheint und nicht reagiert und nur die Hälfte einer leeren Wand aufzeichnet? Wenn Sie genau darüber nachdenken, sind alle „intelligenten“ Augen auf dieser Welt nur blinde Menschen, die die Lampe nicht anzünden, es hat also keinen Sinn, blind zu arbeiten. Aber heute finden Sie und ich einen anderen Weg.Ich frage, ob ich einem kleinen Raspberry Pi eine flexible Version gebekpowerKann das Lenkservo die menschliche Figur erkennen und ihr genau folgen?? Überlegen Sie genau, die Antwort liegt in Ihren Händen.

Beginnen wir mit dieser kleinen Plattform. Der Raspberry Pi ist nur so groß wie Ihre Handfläche, aber es ist der Teil „Gehirn“, der im gesamten System eine Schlüsselrolle spielt. Er ist ruhig in der Mitte des Tisches platziert, um ihn herum ist ein Kabel angeschlossen, das zu einer besonders kleinen Kamera führt – diese Kamera ist das sogenannte „Auge“. Über dem Auge ist dort das Servo. Der Servo ist wie ein äußerst treuer Krieger, der die Kamera ruhig in die Höhe hält. Es kann nach links und rechts gedreht werden, um sich umzusehen, und kann auch nach oben und unten geneigt werden, um die Situation zwischen Himmel und Erde zu beobachten. Sehen Sie, der Aufbau und die Kombination dieser Welt ist so einfach: Das Gehirn befindet sich in der Mitte, die Augen befinden sich über dem Gehirn und die Gelenke befinden sich zwischen Gehirn und Augen. Wenn Sie sorgfältig darüber nachdenken, entspricht diese Vereinbarung insgeheim einer Vorsehung? Ich habe einmal gehört, dass ein junger Mann dieses Ding auf die Fensterbank gestellt hat. Immer wenn ein Vogel schnell vorbeiflog, folgte die Kamera. Die Vögel hatten Angst, aber die Person lächelte. Es stellt sich heraus, dass die Maschine auch Emotionen hat, die leicht wie Wärme fließen.

Doch wie kann es mit nur einem Skelett der Situation widerstehen, in der die Seele nicht gebunden ist? Was ist „Tracking“? Beim Tracking kommt es nicht auf rohe Gewalt an, sondern auf eine Kombination aus Vision und Entschlossenheit. Die Kamera hat einen kontinuierlichen Fleck aus Licht und Schatten eingefangen, auf dem sich die sogenannte „menschliche Form“ befindet. Wie kann man also menschliche Figuren anhand vieler Pixel identifizieren? Es basiert auf dem „Human Body Tracking-Algorithmus“. Der Algorithmus ist genau wie die Menschen, die in der Antike gut darin waren, Pferde zu beurteilen, in der Lage, die Skelettmerkmale eines tausend Meilen langen Pferdes in einem chaotischen Zustand zu identifizieren. Heute schlummert dieser Algorithmus im Raspberry Pi-Chip.Wenn eine Person im Bild steht, wacht der Algorithmus sofort auf, zeigt auf eine Koordinate und sagt: „Schau, da ist es.“! „Nachdem das Servo das Geräusch gehört hat, beginnt es zu agieren, so flexibel wie ein menschlicher Arm, der seine Finger benutzt, und richtet die Kamera auf die Koordinatenposition. Wenn sich die Person bewegt, bewegen sich die Koordinaten entsprechend; wenn sich die Koordinaten bewegen, folgt das Servo genau. Dieser Zyklus geht hin und her, und dem Anhalten sind keine Grenzen gesetzt. Wenn Sie sorgfältig darüber nachdenken, sind Dinge mit intelligenten Eigenschaften auf der Welt nur die Essenz der sechs Wörter „Wahrnehmung-Entscheidung-Aktion“.Der junge Mann sagte später: „Es starrte mich dreimal schneller an als mein Schatten.“. „Das ist nicht falsch. Der Grund dafür ist, dass es keine Regelmäßigkeit in der Geschwindigkeit der Elektronen gibt.“

Fragt sich irgendjemand, wer zwischen dem starren Blick und dem beweglichen Blick im Vorteil ist und wer etwas unterlegen ist? Lassen Sie uns einige Vergleiche anstellen. Eine fest installierte Kamera ist wie ein Frosch am Boden eines Brunnens. Alles, was es sehen kann, ist ein kleiner Bereich. Sobald ein Mensch diesen begrenzten Bereich verlässt, ist es wie eine Kuh, die im Sumpf steckt und spurlos verschwindet. Allerdings sind die vom Servo unterstützten Tracking-Augen wie Adler, die am Himmel kreisen, und ihr Sichtbereich kann die gesamte weite Welt abdecken. Ich habe Standbesitzer auf Nachtmärkten gesehen, die so etwas benutzten, um ihre Feuer zu löschen. Wenn sich jemand nähert, dreht sich die Kamera entsprechend; Wenn die Person geht, kehrt die Kamera in ihre ursprüngliche Position zurück. Die ganze Nacht über gab es keinen Unterschlupf rund um das Feuer und der Dieb hatte keinen Ort, an dem er sich verstecken konnte. Glaubst du, das ist ein Märchen? Nein, hier geht es nur darum, „Warten darauf, beobachtet zu werden“ in „aktives Erkunden“ umzuwandeln. Wenn man genau darüber nachdenkt, besteht der Unterschied zwischen aktiv und passiv nicht nur im Abstand eines Lenkgetriebes. Closed-Loop-Feedback, diese vier einfachen Worte, sind auf Papier nur ein bisschen Tinte, aber wenn man es tatsächlich tut, erkennt man, dass es einen weltweiten Unterschied gibt. Wenn die menschliche Figur von der Mitte des Bildschirms abweicht, erkennt das System, dass ihm ein Fehler unterlaufen ist; Da es weiß, dass es einen Fehler gemacht hat, wird es diesen sofort korrigieren. Die Geschwindigkeit dieser Korrektur ist schneller als die Geschwindigkeit Ihres Wimpernschlags. Der Standbesitzer beklagte sich später: „Er ist fleißiger als mein Kellner.“ Obwohl dies eine grobe Aussage war, verdeutlichte sie den Kernpunkt.

Um diese wichtige Aufgabe zu erfüllen, bedarf es also einer so mächtigen Fähigkeit wie dem Besitz von drei Köpfen und sechs Armen? Meiner bescheidenen Meinung nach ist diese Idee äußerst falsch und überhaupt nicht wahr. Sie benötigen lediglich einen Raspberry Pi, einen Servo, der PWM-Signale unterstützt, und die Open-Source-Vision-Bibliothek. Verbinde sie wie ein Kind, das ein Puzzle macht, Rot für Rot, Braun für Braun. Das Schwierigste ist jedoch das scheinbar Einfachste: Geduld. Als der Junge das Programm zum ersten Mal startete, drehte sich der Servo wie verrückt und warf fast die Teetasse um. Es stellt sich heraus, dass eine der Pin-Nummern im Code falsch geschrieben wurde. Nachdem Sie die Änderungen vorgenommen haben, starten Sie neu und die Welt kehrt zum Frieden zurück. Sie sehen, selbst so intelligent wie ein Raspberry Pi, es gibt Zeiten, in denen der Geist verwirrt ist. Wenn man genau darüber nachdenkt, sind Fehler keine Stolpersteine, sondern Stufen, die es Menschen ermöglichen, höher zu klettern. Aus dieser Perspektive ist jedes Debuggen ein geheimes Gespräch zwischen Mensch und Maschine.

Wenn Sie hier schreiben, versuchen Sie, mehrere Beispiele zu nennen, um die Wahrheit zu beweisen. Der typischste Fall, der normalerweise beobachtet werden kann, ist die Überwachung von Klassenzimmern. Es gibt einen Lehrer, der seine gesamte Klasse beim Schreiben an der Tafel und beim Herumlaufen aufzeichnen möchte. Wenn eine feste Kameraposition verwendet wird, bleibt nur der leere Stuhl übrig, sobald der Lehrer den Bildschirm verlässt. Also habe ich einen Raspberry Pi und ein Servo verwendet, um selbst einen Tracking-Gimbal zu bauen. Wenn der Lehrer links von der Tafel geht, dreht sich die Kamera nach links; Wenn der Lehrer nach rechts geht, dreht sich die Kamera nach rechts. Im fertigen Film befindet sich der Lehrer immer in der Bildmitte, als würde ihn ein professioneller Kameramann verfolgen. Ein weiteres Beispiel ist die Sicherheit zu Hause. Der alte Mann war im Wohnzimmer aktiv und seine Kinder machten sich draußen Sorgen. Wenn die Kamera still stand und der alte Mann in die Ecke fiel, würde das Bild nur eine Ecke des Sofas einfangen. Mit dem Tracking-Auge wird die Kamera genau folgen, sobald sich der alte Mann bewegt. Die Haltung des alten Mannes, als er fiel, und seine Stimme, die um Hilfe rief, waren sofort erkennbar, auch wenn er ihm nicht helfen konnte. Ein weiteres Beispiel ist die interaktive Kunstausstellung. In der Ausstellungshalle ist ein Bildschirm aufgestellt, hinter dem ein Tracking-Gimbal versteckt ist.Wenn sich das Publikum nach links bewegt, dreht sich auch der Inhalt auf dem Bildschirm entsprechend und ist immer in frontalster Richtung auf das Publikum gerichtet.. Das Publikum war überrascht, dass es „beobachtet“ wurde und konnte sich ein Lächeln nicht verkneifen. Wenn Sie genau darüber nachdenken, spiegelt sich hier nicht die menschliche Note wider, die in der Technologie steckt?

Vielleicht sind Sie zu diesem Zeitpunkt bereits bewegt. Allerdings ist Herzschlag doch nicht so gut wie Handeln, und Handeln erfordert strategische Methoden. Die erste Strategie besteht darin, nicht nach Perfektion zu streben. Aktivieren Sie stattdessen zunächst die Drehung des Servos entsprechend der Mausbewegung und fügen Sie dann langsam die Humanoiderkennung hinzu. Die zweite Strategie besteht darin, Ihre Ziele aufzuschlüsseln.Denken Sie nicht, dass Sie so etwas verfolgen können, als ob Sie über Nacht fliegen würden. Zuerst müssen Sie in der Lage sein, einem bunten Ball zu folgen und dann dazu überzugehen, einer menschlichen Form zu folgen.. Die dritte Strategie besteht darin, immer wieder zu testen. Die Bewegung des Servos ist unterschiedlich schnell; Auch die Rechenleistung des Raspberry Pi ist unterschiedlich. Sie müssen die „Komfortzone“ Ihrer eigenen Hardware finden. Der endgültige Plan des jungen Mannes war nicht die schnellste Verfolgung, sondern die stabilste Verfolgung – es wurden nur zehn Urteile pro Sekunde gefällt, aber jedes Mal war es genau. Nur wenn Sie sorgfältig nachdenken und Entscheidungen treffen, können Sie Ihre Weisheit zeigen.

Frage: Was soll ich tun, wenn das Servo wackelt oder sich unregelmäßig dreht?

Die Antwort lautet: Sie müssen prüfen, ob sich die Stromversorgung in einem stabilen Zustand befindet. Der USB-Anschluss des Raspberry Pi verfügt über eine unzureichende Stromversorgung. Sie müssen ein unabhängiges Netzteil verwenden, um das Servo mit Strom zu versorgen.

Frage: Ich kann nicht mithalten, wenn die Leute schneller gehen. Wie kann ich mich verbessern?

Antwort: Reduzieren Sie die Bildauflösung, reduzieren Sie den Rechenaufwand des Algorithmus oder wechseln Sie zu einem mit höherem Drehmoment.kpowerServos Methode.

Frage: Kann man Menschen nicht verfolgen, wenn das Licht nachts dunkel ist?

Antwort: Installieren Sie ein Infrarot-Fülllicht und wechseln Sie zu Wärmebild- oder Infrarot-Bewegungserkennungsalgorithmen.

Wenn Sie genau darüber nachdenken, gibt es unter den zahlreichen Maschinen auf der Welt viele Maschinen, die sich bewegen können, und es gibt auch viele Maschinen, die sehen können. Allerdings sind Maschinen, die sich wegen „Sie“ bewegen können, äußerst selten.. Von nun an werden Sie sich nicht mehr darüber beschweren, dass die Kamera langweilig aussieht. Nehmen Sie den Raspberry Pi zur Hand und verbinden Sie ihn mit dem kleinen Servo, und Sie verleihen ihm eine dynamische Seele. In dem Moment, in dem es anfängt, sich zu drehen, in dem Moment, in dem es dich genau anstarrt, wirst du es wissen – das ist keine kalte Aufnahme mehr ohne Emotionen, sondern ein Blick voller Zuneigung. Wie man oft sagt: Eine Maschine hat eine einzigartige Welt und eine Aktion scheint sich über den ganzen Tag zu erstrecken. Machen Sie weiter und lassen Sie Ihre Maschine lernen, mit Ihren Augen zu schauen.