ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-02-19
Rencontrez-vous plus de problèmes lorsque vous jouez avecservomoteurs que tu ne le penses ? Par exemple, il tremble, ne peut pas tourner ou vous ne savez pas comment l'installer dans votre projet ? Le petitservomoteurLe SG-90 est le premier choix de presque tous ceux qui sont un fabricant, un robot ou un produit de bricolage. Malgré sa petite taille, une fois utilisé, il constitue une bonne aide pour vous aider à concrétiser vos idées de produits. Aujourd'hui, nous allons parler de la façon de l'utiliser correctement et correctement.
Lorsque de nombreux amis achètent le SG-90, leur première réaction est de l'intégrer à leurs projets. Mais après l'avoir installé, j'ai constaté que soit le couple n'est pas suffisant pour pousser votre structure ; ou la taille est fausse et il ne peut pas être mis du tout.
Pour juger si cela convient ou non, il y a trois points clés. Le premier est le couple. Le couple du SG-90 est d'environ 1,6 kg/cm, ce qui signifie qu'au bout d'un bras de force de 1 cm de long, il peut entraîner un objet d'environ 1,6 kg. Si votre bras robotique est relativement long ou si l'interrupteur que vous souhaitez actionner est serré, il ne pourra peut-être pas faire ce qu'il fait. La seconde est le poids. Il ne pèse que 9 grammes, ce qui est très léger et très adapté aux avions sensibles au poids ou aux petits robots. Le troisième est l'angle de rotation. La version normale est de 180 degrés. Si le projet nécessite une rotation continue, vous devez rechercher la version 360 degrés du SG-90.
La chose la plus gênante dans l’utilisation du SG-90, ce sont les problèmes. L'échec le plus courant est la gigue ou l'échec de la rotation. Pas de panique si vous rencontrez cette situation, il y a de fortes chances que le mécanisme de direction ne soit pas cassé.
Vérifiez d'abord l'alimentation électrique. Bien que le SG-90 soit petit, le courant peut atteindre plusieurs centaines de milliampères lorsqu'il est verrouillé. Si la broche 5V est utilisée pour en piloter plusieurs directement, elle commencera à trembler dès que la tension chutera. ️La solution est très simple, il suffit de brancher le cordon d'alimentation duservomoteurà la borne positive de l'alimentation externe et les fils de terre doivent être connectés à la même terre. Un autre problème courant est l'épuisement professionnel, c'est-à-dire lorsque le servo reste coincé au même endroit et émet un bourdonnement. En effet, une surcharge ou un calage a brûlé le moteur interne ou la puce du pilote. Pour le moment, vous ne pouvez le remplacer que par un neuf, vous devez donc vous assurer que la structure que vous conduisez tourne sans problème et qu'il n'y a pas de blocage.
Il existe différents SG-90 sur le marché, avec des prix allant de quelques yuans à plus de 20 yuans. Ils se ressemblent exactement, mais les utilisent de manière très différente. Comment en choisir un fiable ?
Le plus important est de regarder les engrenages. Le SG-90 bon marché utilise des engrenages en plastique faciles à balayer. Les dents seront meulées à plat avec un peu de force. Les meilleurs utilisent des engrenages POM (Sai Gang), qui ont une bien meilleure résistance à l'usure et une meilleure résistance. Vous pouvez directement demander au vendeur le matériau de l'équipement ou lire la description du produit. Deuxièmement, regardez le moteur et le circuit imprimé. Les fournisseurs fiables utiliseront des moteurs aux performances plus stables. Les condensateurs et les résistances du tableau de commande sont également des pièces de marque, ce qui affecte directement la vitesse de réponse et la précision de l'appareil à gouverner. Il est recommandé de rechercher directement sur le site officiel de la marque de l'appareil à gouverner et de trouver un agent régulier pour obtenir la marchandise. Bien qu'il soit un peu plus cher, lorsqu'il est utilisé dans des produits, le service après-vente et le contrôle qualité sont garantis, ce qui peut éviter bien des problèmes de débogage.
Si vous souhaitez insérer le SG-90 dans votre prototype de produit pour le rendre à la fois beau et pratique, vous devez prêter attention à plusieurs détails.
Le premier est la méthode d’installation. Les oreilles de montage fournies avec le SG-90 sont relativement fragiles. Lorsque vous serrez les vis, ne les serrez pas car elles pourraient se briser. Si l’espace est limité, vous pouvez envisager de couper les oreilles et de les fixer avec de la colle thermofusible ou du ruban adhésif double face. Cependant, l'absorption des chocs doit être effectuée pour éviter que la résonance n'affecte la précision. Le second est le volant (c'est le bras oscillant blanc). La position des trous du volant d'origine peut ne pas correspondre à votre structure. Vous pouvez utiliser un fichier pour le réparer, ou vous pouvez imprimer vous-même en 3D un volant assorti. Le troisième est la séquence de lignes. Les fils du SG-90 sont généralement marron (GND), rouge (VCC) et orange (signal). Lorsqu'ils sont connectés à la carte de développement, veillez à ne pas les connecter à l'envers, sinon de la fumée sera émise dès la mise sous tension.
De nombreux amis se plaignent que le SG-90 n'est pas assez précis et ne peut pas tourner selon l'angle spécifié. Ce n'est en fait pas un problème avec l'appareil à gouverner lui-même, mais est causé par la méthode de contrôle et la structure mécanique.
Si vous souhaitez rendre l'angle plus précis, vous devez d'abord utiliser un signal PWM stable pour le contrôle. Différentes marques de servos ont des exigences légèrement différentes en ce qui concerne la plage de largeur d'impulsion. Généralement, elle est de 0,5 ms à 2,4 ms correspondant à 0 à 180 degrés. Vous pouvez affiner cette plage pour calibrer les positions neutres et extrêmes. Par exemple, si vous constatez que l'angle est réellement désactivé lorsque vous tournez à 90 degrés, vous pouvez affiner la valeur de largeur d'impulsion dans le code. Deuxièmement, vérifiez votre lien. S'il y a une fausse position entre les bielles et que le gouvernail bouge mais que l'extrémité de sortie ne bouge pas, la précision sera certainement mauvaise. Essayez de garder les bielles courtes et rigides pour réduire le jeu au niveau des joints. Enfin, l'ajout d'un volant en métal peut également réduire les erreurs causées par la déformation du volant en plastique.
Ne sous-estimez pas le SG-90 simplement parce qu’il est bon marché. De nombreuses idées intéressantes sont réellement réalisées grâce à lui.
Par exemple, si vous souhaitez créer un appareil qui tourne automatiquement les pages, un bras oscillant qui arrose les fleurs ou un petit robot capable de danser, le SG-90 peut faire l'affaire. La clé est de savoir comment amplifier ses capacités. Si le couple n'est pas suffisant, vous pouvez utiliser le principe du levier pour raccourcir le bras de force, ou ajouter un réducteur pour doubler la force. Si l'angle n'est pas suffisant, un mécanisme de liaison peut être utilisé pour convertir le mouvement de rotation en un mouvement linéaire ou pour obtenir une plage de balancement plus large. Vous pouvez d'abord rechercher des cas créatifs du SG-90 sur Internet pour voir comment d'autres l'utilisent pour créer des choses étranges et intéressantes. C’est ainsi que naît beaucoup d’inspiration.
Après avoir tant parlé, je me demande quelles fonctions intéressantes vous comptez utiliser le SG-90 pour réaliser dans votre prochain projet ? Ou avez-vous rencontré des problèmes étranges lors du débogage du servo ? N'hésitez pas à partager vos réflexions et vos confusions dans la zone de commentaires, et nous en discuterons et les résoudrons ensemble. Si vous pensez que cet article vous est utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager afin que plus d’amis puissent le voir !
Heure de mise à jour：2026-02-19
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