Méthode d'alimentation indépendante du servo mg995 Pourquoi le servo à couple élevé doit être connecté à une alimentation externe

Un problème que nous rencontrons souvent lorsque nous jouons avecservomoteurL'alimentation électrique est insuffisante. Surtout pour les couples élevésservomoteurComme le MG995, s'il s'appuie directement sur un contrôleur (par exemple) pour l'alimentation, il est sujet au jitter, à la faiblesse ou même à un crash direct. Aujourd'hui, nous parlerons de savoir si le MG995servomoteurpeut être alimenté de manière indépendante et comment le faire fonctionner de manière fiable.

Pourquoi le mg995 doit-il être alimenté séparément ?

De nombreux amis qui débutent ont l'habitude de brancher le cordon d'alimentation du servo directement sur la broche 5V de la carte de développement. Lorsque le servo MG995 est bloqué ou démarré avec une charge importante, le courant instantané peut atteindre 2 A ou même plus. Le courant de sortie de la plupart des puces de stabilisation de tension sur les cartes de développement n'est que d'environ 500 mA à 1 A, ce qui ne peut pas résister à un impact de courant aussi important.

Une fois que le courant est insuffisant, la tension du contrôleur sera instantanément abaissée. Au pire, le servo vibrera tout seul et perdra de la puissance ; dans le pire des cas, cela entraînera le redémarrage direct du microcontrôleur. C'est comme un climatiseur haute puissance qui doit être branché sur une multiprise avec seulement quelques prises. Le résultat est que lorsque le climatiseur est allumé, les lumières de toute la pièce clignotent.

Par conséquent, du point de vue de la stabilité, la mise en place d'un système d'alimentation indépendant pour le servo MG995 n'est pas une option mais une nécessité.

Comment vérifier les paramètres d'alimentation du servo mg995

Avant de décider d’utiliser une alimentation séparée, vous devez d’abord déterminer de quel type d’électricité elle a besoin. MG995 est un servo classique à engrenages métalliques à couple élevé. La tension de fonctionnement est généralement comprise entre 4,8 V et 6,8 V, et celles couramment utilisées sont de 5 V ou 6 V.

La clé dépend du courant. À vide, le courant de fonctionnement du MG995 est d'environ dix à cent milliampères. Mais une fois chargé, surtout lorsque des démarrages et des arrêts fréquents sont nécessaires, le courant de crête peut facilement dépasser 1A. Si vous utilisez plus de deux servos en même temps, le besoin total en courant peut atteindre 3A ou même plus.

Cela signifie que l'alimentation que vous choisissez doit être capable de produire de manière stable au moins 2 à 3 A de courant et présenter de petites fluctuations de tension. Si la tension est légèrement inférieure, le servo sera faible ; si le courant ne peut pas suivre, le contrôle sera inexact. Ce n'est qu'après avoir compris ce paramètre que vous pourrez choisir une alimentation.

Quelle alimentation est la plus stable pour une alimentation indépendante ?

Il existe plusieurs options principales sur le marché pour alimenter le MG995. Le plus courant consiste à utiliser des modules abaisseurs CC, tels que ce type, qui peuvent réduire régulièrement les hautes tensions telles que 12 V ou 24 V à 5 V ou 6 V, et le courant de sortie peut atteindre plus de 3 A.

Il existe également un moyen d'utiliser directement l'alimentation USB, comme un chargeur de téléphone portable et un câble USB. Il existe de nombreuses têtes de charge 5V 2A ou même 3A qui peuvent répondre pleinement aux besoins d'un seul MG995. Mais sachez que certaines têtes de charge de qualité inférieure présentent de grandes ondulations de tension, ce qui affectera la précision du contrôle de l'appareil à gouverner.

La plus avancée consiste à utiliser la batterie au lithium 2S couramment utilisée dans les modèles réduits d'avions pour alimenter directement la batterie, avec une tension de 7,4 V, et un module abaisseur BEC est nécessaire pour produire 5 V. Cette méthode convient aux projets de robots mobiles, mais la tension de la batterie doit être surveillée en temps réel pour éviter une décharge excessive.

À quoi faut-il faire attention lors de la connexion du circuit d'alimentation

Après avoir sélectionné l'alimentation, comment la connecter au servo et au contrôleur. Le principe de base est que les lignes électriques et les lignes de signaux doivent fonctionner séparément. Parmi les trois fils du servo, le marron ou le noir est le pôle négatif, le rouge est le pôle positif et le jaune ou le blanc est le fil de signal.

Lors de la mise sous tension, connectez le pôle positif de l'alimentation indépendante au fil rouge du servo et le pôle négatif au fil marron. L'étape clé est que le pôle négatif de l'alimentation indépendante doit être connecté au GND du contrôleur. Cela peut garantir que le signal PWM envoyé par le contrôleur a une masse de référence commune avec le servo, de sorte que le signal ne soit pas gâché.

Si vous oubliez de vous connecter à une masse commune, la référence de tension du contrôleur et du servo peut être différente, et le servo peut continuer à trembler ou ne pas répondre du tout. C'est comme si deux personnes prononçaient leurs propres mots. Même s’ils parlent tous les deux, ils ne se comprennent pas.

Quels problèmes courants une alimentation séparée peut-elle résoudre ?

Une fois le MG995 connecté à une alimentation indépendante, de nombreux phénomènes gênants disparaissent. Par exemple, si le servo se bloque ou tremble soudainement pendant le mouvement, cela est souvent dû à une tension insuffisante qui provoque la réinitialisation de la puce de commande. Après avoir remplacé l'alimentation à courant élevé, le mouvement deviendra soyeux et fluide.

Il y a aussi le fait que le servo chauffe lorsqu'il est touché par la main lorsqu'il est à l'arrêt. Cela est souvent dû au fait que l'alimentation est instable et que le servo effectue constamment de petites corrections à l'intérieur. Lorsque l’alimentation électrique est propre, cette consommation électrique inutile disparaîtra.

De plus, la stabilité de l’ensemble du système de contrôle sera considérablement améliorée. Il n'y aura plus de situation où les lectures du capteur deviennent erratiques dès que le servo bouge. Étant donné que des courants importants proviennent d'une alimentation indépendante, la tension sur la carte de commande est bien protégée et le capteur fonctionnera naturellement avec précision.

Quelle marge faut-il laisser lors du choix de la capacité électrique ?

De nombreux amis calculent le courant de fonctionnement du servo et achètent une alimentation 1A s'ils pensent que 1A suffit. C'est en fait un piège. Le courant à rotor bloqué du MG995 est très important et le courant d'appel au moment où le moteur démarre est plusieurs fois le courant nominal.

Il est recommandé de sélectionner une alimentation basée sur 1,5 à 2 fois la somme des courants de crête de tous les servos. Par exemple, si vous utilisez un servo avec une valeur crête de 2A, choisissez une alimentation avec une sortie de 3A à 4A. Si deux servos fonctionnent en même temps, il est préférable de choisir une alimentation de 5A voire 8A ou plus.

En laissant suffisamment de marge, l'alimentation ne sera pas toujours à pleine charge, générera moins de chaleur, aura une durée de vie plus longue et la tension sera plus stable. Et si le servo reste accidentellement bloqué, l'alimentation électrique à courant élevé peut fournir suffisamment d'énergie pour le sortir du pétrin sans s'écraser directement.

Après avoir tant parlé, je me demande si vous avez déjà rencontré d'étranges pannes causées par des problèmes d'alimentation électrique lorsque vous travailliez sur des projets ? Bienvenue pour partager votre expérience dans la zone de commentaires. Si vous trouvez le contenu utile, n'hésitez pas à le liker et à le soutenir afin que davantage d'amis qui jouent aux servos puissent le voir.