Le but des servos et des moteurs des voitures intelligentes : les servos sont utilisés pour la direction et les moteurs sont utilisés pour la course. Ce n'est que lorsqu'ils fonctionnent bien avec la voiture qu'elle peut être obéissante.

Quelle est la chose la plus gênante dans le fait de jouer avec des voitures intelligentes ? C'est juste que les voitures ne bougent pas ou bougent au hasard. En regardant ces vidéos sur Internet montrant des dérives dans les virages et un suivi précis, vous demandez-vous : pourquoi les voitures des autres sont-elles si obéissantes alors qu'elles sont toutes des moteurs ? En fait, la clé réside dans la coopération entre l’appareil à gouverner et le moteur. De nombreux amis novices ne peuvent pas faire la différence entre le travail des deux frères, ce qui donne lieu à une voiture soit « imprudente », soit « démente ». Aujourd'hui, nous allons le décomposer et expliquer comment utiliser ces deux composants essentiels dans une voiture intelligente.

Pourquoi une voiture intelligente a-t-elle besoin à la fois d’un boîtier de direction et d’un moteur ?

Vous pensez peut-être que, puisqu’ils tournent tous, un seul ne suffirait-il pas ? Ça ne marche vraiment pas. C'est comme une personne qui a besoin de jambes pour courir et de mains pour tourner. Le moteur d’une voiture intelligente est responsable de la « puissance », ce qui signifie faire tourner les roues et générer de la vitesse. L'appareil à gouverner est principalement responsable de « l'angle » et contrôle avec précision la direction des roues avant. Si vous n’avez qu’un moteur, votre voiture ne peut aller que tout droit ; si vous n'avez qu'un appareil à gouverner, la voiture peut tourner, mais elle ne bougera pas. Par conséquent, ils doivent coopérer tacitement pour que votre voiture roule vite et suive la trajectoire avec précision.

Quel moteur choisir pour fonctionner avec puissance ?

Il existe de nombreux types de moteurs courants sur le marché, notamment les moteurs TT, les motoréducteurs N20 et les moteurs avec encodeurs. Lorsque votre voiture n'est utilisée que pour un jeu d'entrée de gamme, le moteur réducteur N20 est un bon choix. Il présente les caractéristiques d'une taille compacte et d'un couple suffisant pour répondre aux besoins d'entrée de gamme.

Cependant, si vous souhaitez que votre véhicule roule rapidement et régulièrement, je vous recommande fortement de choisir un moteur réducteur à courant continu avec un encodeur Hall. L'avantage de ce type de moteur est qu'il peut non seulement tourner, mais également indiquer « combien de tours j'ai effectués » au contrôleur en temps réel. De cette façon, même s'il existe une différence de résistance entre les roues gauche et droite, le tableau de commande principal peut utiliser l'algorithme PID pour s'ajuster afin que les vitesses de rotation des deux roues restent cohérentes et que le véhicule puisse rouler en ligne droite. Sinon, votre voiture lacet automatiquement et fréquemment.

Comment choisir unservomoteuravec direction stable

Il existe de nombreuses marques d'appareils à gouverner, et Huisheng, etc. sont les plus courantes. Lors de la sélection d'unservomoteur, il y a plusieurs paramètres clés auxquels il faut prêter attention : le couple et la vitesse. Si le couple est trop faible, il risque de ne pas pouvoir faire tourner les roues avant sur un terrain accidenté ; et si la vitesse est trop lente, il peut être difficile de réagir à temps dans des virages serrés. Plus important encore, choisissez « numériqueservomoteur" plutôt que " servo analogique ". Le servo numérique répond plus rapidement et le positionnement est plus précis. La performance sur la voiture intelligente est que la direction est nette et claire, et il n'y aura pas de gigue de va-et-vient en position médiane. Si la roue avant de votre voiture tremble toujours lorsqu'elle est à l'arrêt, il est fort probable que le mécanisme de direction soit mal sélectionné ou que l'alimentation électrique soit insuffisante.

De manière générale, il existe des différences de performances et de fonctionnalités entre les différentes marques de servos. En plus des Frasers, il existe de nombreuses autres marques parmi lesquelles choisir. Lorsque l'on considère les paramètres du servo, le couple détermine la quantité de puissance qu'il peut produire et la vitesse affecte la vitesse d'action du servo. Pour les voitures intelligentes, le couple et la vitesse appropriés sont cruciaux. Grâce à ses avantages de réponse rapide et de positionnement précis, le boîtier de direction numérique peut rendre la direction des voitures intelligentes plus stable et plus efficace. En comparaison, les servos analogiques peuvent être légèrement inférieurs sur ces aspects. Par conséquent, lors de la construction d'un système de voiture intelligente, la sélection correcte de l'appareil à gouverner et la garantie de son alimentation électrique stable sont des maillons clés pour assurer le fonctionnement normal du véhicule.

Comment faire fonctionner parfaitement le moteur et le mécanisme de direction

Il ne suffit pas de choisir le bon matériel, la coopération du logiciel est l'âme. De nombreux amis ont rencontré une telle situation : l'appareil à gouverner a soudainement tourné dans la direction, mais la vitesse du moteur n'a pas diminué du tout, ce qui a finalement fait glisser la voiture directement hors de la piste. La bonne approche consiste à établir un ensemble de logiques de liaison. Par exemple, lorsqu'une courbe est détectée, non seulement l'appareil à gouverner doit donner un angle de braquage correspondant, mais le moteur doit également réduire la vitesse de manière appropriée en fonction de la netteté de la courbe.

️L'opération spécifique est la suivante : tout d'abord, lire la valeur de déviation de la caméra ou du capteur ; puis calculez l'angle du servo en fonction de la valeur de déviation ; en même temps, calculez la vitesse cible en fonction de la valeur d'écart. Habituellement, plus l’écart est grand, plus la vitesse diminue ; enfin, envoyez les instructions respectivement au servo et au moteur.

Quels sont les pièges courants du débogage réel ?

Lorsque j'ai conduit la voiture pour la première fois, j'étais parfaitement conscient que tant que le servo était allumé, la tension chuterait rapidement, puis le microcontrôleur redémarrerait. Après une longue période d'enquête minutieuse, il a finalement été découvert que le problème résidait dans le système d'alimentation électrique. Les servos et les moteurs sont de gros consommateurs d’énergie. Les servos à couple particulièrement élevé réduiront considérablement la tension au moment du démarrage. Si la même alimentation est utilisée pour alimenter le servo et la commande principale, il est facile de tomber en panne. ️Solution : Séparez autant que possible l'alimentation (utilisée pour alimenter le moteur et l'appareil à gouverner) et l'alimentation logique (utilisée pour alimenter le microcontrôleur), ou utilisez un condensateur de grande capacité pour stabiliser la tension.

Un autre domaine sujet à problèmes est la structure mécanique. N'oubliez pas de laisser un espace lisse pour que la tige de direction puisse bouger et de ne pas la rendre trop compacte, sinon l'appareil à gouverner continuera à retenir sa force et sera facilement brûlé.

Comment trouver rapidement le moteur de boîtier de direction qui vous convient

Pour être honnête, explorer les paramètres à partir de zéro prend beaucoup de temps. Si vous souhaitez une solution plus mature et plus stable, ou si vous souhaitez sélectionner un produit, il est plus rapide de vous adresser directement au fabricant source. Par exemple, si vous avez besoin de trouver un appareil à gouverner offrant une réponse rapide et un couple suffisant pour votre projet innovant, ou si vous souhaitez en savoir plus sur la dernière solution de motorisation intégrée, vous pouvez effectuer une recherche sur le site officiel d'une entreprise telle que « Dongguan Wandai » ou « Jingdian ». Ils disposent généralement de tableaux de paramètres et de guides de sélection matures, et peuvent même fournir des tests sur échantillons, ce qui est beaucoup plus fiable que de deviner en examinant de nombreux paramètres.

Après avoir tant parlé, je me demande si vous avez de nouvelles idées sur votre propre solution de voiture intelligente ? Je veux vous demander, lorsque vous fabriquiez une voiture intelligente, le problème le plus fou que vous ayez rencontré était le servo qui tremblait tout le temps, ou le moteur qui déraillait ? Bienvenue pour discuter dans la zone de commentaires, résolvons-le ensemble, et n'oubliez pas de l'aimer et de le partager avec plus d'amis qui en ont besoin.