ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-02-27
Le projet sur lequel vous travaillez est assez intéressant. Cela nécessite une rotation continueservomoteur, mais vous constatez que vous n'avez qu'un micro ordinaireservomoteur. Vous sentez-vous un peu confus ? Ne vous inquiétez pas, de nombreux amis engagés dans l'innovation de produits seront confrontés à ce problème. Parlons aujourd'hui de la façon de transformer le micro ordinaireservomoteurvous avez sous la main le servo à rotation continue dont vous avez besoin.
Les micro-servos ordinaires, tels que le SG90, ont un potentiomètre à l'intérieur, qui ressemble à un petit capteur d'angle. En lisant la valeur de ce potentiomètre, la puce de contrôle peut comprendre l'angle actuel auquel tourne le bras du servo. Par conséquent, lorsqu’il reçoit un signal spécifique, il se tournera avec précision vers la position correspondante, par exemple 90 degrés. De par sa conception originale, il se concentre sur un contrôle précis des angles plutôt que sur une rotation sans fin en cercles.
Son principe de fonctionnement est basé sur les informations renvoyées par le potentiomètre, et la puce de commande entraîne le bras de direction à l'angle spécifié en fonction de ces informations. Cela fait que le servo joue un rôle important dans de nombreux scénarios nécessitant un positionnement angulaire précis. Qu'il s'agisse d'un simple modélisme ou d'un équipement d'automatisation complexe, les micro-servos ordinaires tels que le SG90 peuvent fournir un support fiable pour des actions spécifiques grâce à leurs caractéristiques précises de contrôle d'angle, garantissant que chaque composant fonctionne selon un angle prédéterminé, assurant ainsi le fonctionnement normal de l'ensemble du système.
Si vous lui donnez un signal continu, il ne rivalisera que sous cet angle au lieu de tourner en rond. C'est comme demander à un soldat qui montre la direction de rester immobile. Il ne fera que poser et ne courra pas réellement. Une fois que l’on comprend ce principe, on sait comment le transformer.
Si vous souhaitez qu'il tourne en continu, l'idée principale est de tromper les "yeux" à l'intérieur de l'appareil à gouverner. Il faut remplacer le potentiomètre utilisé pour détecter l'angle par deux résistances à résistance fixe. De cette façon, le cerveau du moteur de direction ne sait pas où tourne le bras et pense qu'il est toujours en position médiane.
Les étapes de fonctionnement sont à peu près les suivantes : Tout d’abord, ouvrez soigneusement le capot arrière du servo. Lorsque le capot arrière est ouvert avec succès, vous verrez trois engrenages et un circuit imprimé. Ensuite, retirez délicatement l'engrenage supérieur afin de voir clairement l'axe du potentiomètre. Ensuite, utilisez un fer à souder pour démonter le potentiomètre, puis remplacez le potentiomètre par deux résistances de même résistance (par exemple, deux résistances de 5K ohm) pour le soudage. Enfin, réinstallez l'engrenage dans sa forme d'origine et toute l'opération est terminée.
Une fois la modification terminée, la façon dont vous contrôlez le servo changera complètement. Dans le passé, un signal de largeur d’impulsion était envoyé pour le faire tourner selon un angle spécifié. Désormais, un signal est envoyé pour le faire tourner à une certaine vitesse. Habituellement, si vous envoyez un signal de largeur d'impulsion de 1,5 ms, il s'arrêtera ; si vous envoyez un signal de largeur d'impulsion de 1,3 ms, il avancera à pleine vitesse ; si vous envoyez un signal de largeur d'impulsion de 1,7 ms, il s'inversera à pleine vitesse.
C'est comme conduire une voiture électrique sans boîte de vitesses. La taille du signal que vous donnez détermine sa vitesse et sa direction. Vous pouvez affiner ce signal de largeur d'impulsion pour faire tourner le servo à différentes vitesses afin d'obtenir un contrôle très flexible. Cela ouvre simplement la porte à un nouveau monde pour la fabrication de voitures, de cardans ou de mécanismes nécessitant une rotation continue.
Tous les servos ne sont pas faciles à modifier. Les microservos les plus courants sur le marché, tels que SG90 et MG90S, ont des structures simples et sont faciles à démonter et à assembler. Il existe également de nombreux didacticiels en ligne, qui conviennent le mieux aux novices. Ils ont également suffisamment d’espace à l’intérieur pour souder deux petites résistances.
De plus, les méthodes de modification des servos numériques et des servos analogiques sont légèrement différentes, mais les principes de base sont les mêmes. La puce de contrôle du servo numérique peut être plus sensible et nécessiter une plus grande précision de la résistance, ce qui peut nécessiter un peu de débogage. Il est recommandé de commencer avec un servo analogique ordinaire et bon marché. Le taux de réussite est plus élevé et vous ne vous sentirez pas mal même s'il est modifié.
Avant de commencer, vous devez garder quelques points à l’esprit. Tout d’abord, lors du démontage de l’engrenage, veillez à ne pas perdre les petits joints et ressorts à l’intérieur. Ils sont très importants pour le bon fonctionnement de l'appareil à gouverner. Deuxièmement, lors du soudage de la résistance, déplacez-vous rapidement pour éviter que le plot ne surchauffe et ne se déforme. Il est préférable d'étamer d'abord les broches de la résistance afin que le soudage puisse être effectué plus rapidement.
Une autre chose la plus critique est que les deux résistances doivent avoir exactement la même résistance, sinon le servo risque de ne pas pouvoir s'arrêter complètement et il y aura un léger phénomène de « dérive ». Si cela se produit, vous pouvez ajuster légèrement la résistance de l'une des résistances ou affiner la largeur d'impulsion du signal d'arrêt dans le programme, ce qui résout généralement le problème.
Après avoir soudé les résistances et réinstallé soigneusement le boîtier, il était temps de tester les résultats. Tout d’abord, connectez le servo à votre contrôleur, comme ceci. Ensuite, écrivez un code de test simple : laissez d'abord le servo commencer à tourner, par exemple, réglez-le pour qu'il tourne vers l'avant à pleine vitesse pendant 3 secondes, puis arrêtez-le pendant 1 seconde, puis effectuez une rotation arrière à pleine vitesse pendant 3 secondes. Enfin, observez attentivement si le servo tourne sans à-coups et s'il peut vraiment rester immobile à l'arrêt.
Après avoir terminé les étapes ci-dessus, vérifiez si la connexion entre le servo et le contrôleur est stable et s'il y a un signe de relâchement. En même temps, vérifiez s'il y a un message d'erreur lors de l'exécution du code de test. Si tel est le cas, il doit être vérifié et corrigé à temps. Confirmez à nouveau si l'angle du servo est précis à chaque fois qu'il tourne et s'il peut effectuer des actions strictement conformes au temps et à la vitesse définis par le code. Grâce à ces inspections détaillées, nous nous assurons que l’appareil à gouverner est dans un état de fonctionnement optimal pour répondre à d’éventuels besoins d’utilisation ultérieurs.
S'il s'avère qu'il y a une gigue ou une rotation lente lors de l'arrêt, cela signifie que la largeur d'impulsion du signal d'arrêt n'est pas correcte. Vous pouvez affiner la valeur de largeur d'impulsion qui représente l'arrêt du programme, par exemple en passant de 1,5 ms à 1,48 ms ou 1,52 ms jusqu'à ce qu'il soit complètement immobile. Ce processus de débogage est très simple. Vous pouvez trouver la valeur la plus appropriée en essayant plusieurs fois.
Concernant la rotation continue du servo, ou les utilisations plus subtiles du servo, je vous suggère de faire une recherche sur le site officiel de notre société. Il existe une bibliothèque de cas sur le site officiel, qui contient de nombreuses solutions prêtes à l'emploi à titre de référence.
Après avoir tant parlé, j'aimerais vous demander ensuite : à quels produits créatifs envisagez-vous d'appliquer ce servo à rotation continue modifié ? Bienvenue à laisser un message et à le partager dans la zone de commentaires. Si vous pensez que cet article est utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le transmettre !
Heure de mise à jour：2026-02-27
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