ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-16
Vous bricolez un petit robot ou un bras robotique ? Tu en as deuxservomoteurest sous la main, mais vous ne savez pas par où commencer avec un tas de fils ? Ne vous inquiétez pas, c'est un casse-tête que tout débutant qui joueservomoteurs rencontreront. Aujourd'hui, je vais mettre de côté ces théories compliquées, utiliser la langue vernaculaire la plus terre-à-terre et la combiner avec mon expérience quotidienne du lancer pour vous expliquer comment connecter et utiliser les deux.servomoteurs. Je vous garantis que vous pourrez commencer après l'avoir écouté.
Le câblage n’est en réalité pas aussi mystérieux qu’on le pense. Il y a généralement trois fils tirés à l'arrière du servo : le rouge est connecté au pôle positif, le marron ou noir est connecté au pôle négatif (c'est-à-dire le fil de terre) et le fil jaune ou blanc restant est appelé fil de signal. Pour connecter les deux servos, vous devez torsader leurs fils rouges ensemble et leurs fils noirs ensemble, puis les connecter ensemble à l'alimentation. Cependant, les fils de signal ne peuvent pas être combinés. Ils doivent être séparés. Un fil est connecté à un port de signal sur la carte de commande et l'autre fil est connecté à un autre port de signal.
Pourquoi les lignes de signaux devraient-elles être séparées ? C'est comme si deux téléviseurs chez vous pouvaient partager la même prise de courant, mais vous deviez utiliser des télécommandes différentes pour changer de chaîne. Il en va de même pour les servos. L'alimentation électrique peut être partagée, mais chaque servo a besoin d'un signal de commande indépendant pour lui indiquer l'angle de rotation. Si vous connectez deux lignes de signal ensemble, les deux servos ne sauront pas lequel écouter, et ils finiront par trembler de manière aléatoire.
Il ne suffit pas d’avoir une alimentation électrique. Le servo ne peut pas bouger tout seul. Il doit y avoir un « cerveau » pour lui donner des instructions. Ce cerveau est une carte de contrôle capable de produire des signaux PWM (Pulse width Modulation). Pour parler franchement, il s’agit d’un appareil capable de générer une forme d’onde spécifique pour indiquer au servo où vous voulez qu’il aille. Les plus courants sont le Raspberry Pi ou une carte de servomoteur spécialisée. Pour les situations où l'on ne joue qu'avec deux servos, Uno ou Nano suffisent largement, ils sont bon marché et faciles à apprendre.
Cependant, si vous souhaitez mettre à niveau votre projet à l'avenir et ajouter plus de servos, je vous suggère d'acheter simplement une carte de servomoteur à 16 canaux, par exemple. Cette chose est très intelligente. Il ne communique avec la carte de contrôle que via deux broches, mais il peut contrôler jusqu'à 16 servos. Il dispose également de son propre régulateur de tension, vous n'avez donc pas à vous soucier d'une tension instable provoquant des contractions des servos. Lorsque vous choisissez une planche, ne vous contentez pas de regarder celle qui est bon marché. Vérifiez s'il existe de nombreux tutoriels à ce sujet et si les informations sont complètes. C'est très important pour les novices.
Beaucoup de gens ont du mal avec les quatre mots « contrôle simultané », pensant qu'ils doivent agir comme des jumeaux en même temps. En fait, dans le monde des microcontrôleurs, la « simultanéité absolue » au sens propre du terme ne peut être obtenue car les programmes sont exécutés un par un. Mais nous pouvons leur donner l’impression qu’ils bougent en même temps. Comment faire ? Ne tardez pas longtemps après l'envoi d'une commande d'asservissement. Utilisez plutôt une boucle rapide pour rafraîchir l'état des deux servos tour à tour et sans interruption.
Vous pouvez imaginer que vous lancez deux balles en même temps. Il est impossible que les deux mains exercent une force en même temps, mais avec de la pratique, vous pouvez faire sortir les deux balles de vos mains presque en même temps. La technique du « délai non bloquant » est utilisée en programmation. Plusieurs variables de synchronisation sont définies et la position du prochain servo est immédiatement actualisée dès que le temps est écoulé. De cette façon, les deux servos peuvent travailler ensemble pour effectuer des mouvements cohérents et fluides tels que marcher, secouer la tête et balancer les bras.
C’est là que les novices trébuchent le plus ! Au moment où le servo est démarré, le courant requis est extrêmement important. Si deux servos sont démarrés en même temps, le besoin en courant est doublé. Si vous prévoyez d'utiliser l'alimentation 5 V de l'interface USB de la carte de commande pour alimenter deux servos, il n'y a pratiquement aucune chance. Le résultat sera que les servos trembleront comme un tamis, ou tout simplement ne répondront plus, ou même planteront le tableau de commande. N'oubliez pas que vous devez préparer une « bonne » alimentation externe séparée pour le servo.
Plus précisément, pour les petits servos courants de 9 g, si deux d'entre eux fonctionnent en même temps, il est recommandé d'utiliser une alimentation 5 V avec un courant de sortie supérieur à 2 A. Lors du câblage, combinez les fils rouges de tous les servos et les fils noirs de tous les servos ensemble, puis connectez-les à l'alimentation externe. Mais il reste encore l'étape la plus critique : vous devez connecter le pôle négatif (fil noir) de l'alimentation externe au GND (masse) de la carte de contrôle. C’est ce qu’on appelle un « terrain d’entente ». Sinon, les signaux seront perturbés et l’appareil à gouverner ne pourra toujours pas fonctionner correctement.
Après tant de discussions, il est enfin temps de passer aux choses sérieuses. Prenons comme exemple le plus couramment utilisé. Il n’y a en fait que quelques étapes pour écrire un programme. Tout d'abord, introduisez la bibliothèque de servocommandes au début du code, c'est-à-dire# . Ensuite, donnez un nom aux deux servos, tel queServomoteur ;etServomoteur ;Dansinstallation()fonction, utilisation.(9);et.(10);pour lier les deux objets servo aux broches 9 et 10 respectivement où vous connectez les lignes de signal.
Ensuite, vous pouvez émettre des commandes dansboucle(), tel que.écrire(90);qui consiste à tourner le servo n°1 à 90 degrés. Si vous voulez qu'ils coopèrent,.écrire(90); .écrire(0); retard (1000);et ils tourneront l'un à 90 degrés et l'autre à 0 degré, feront une pause d'une seconde, puis feront le mouvement suivant. Si vous souhaitez en savoir plus sur un gameplay plus avancé, recherchez simplement « Contrôle synchrone à deux servos ». Il existe de nombreux exemples prêts à l'emploi sur Internet. Vous pouvez les copier et les modifier pour les utiliser.
Vous rencontrerez certainement des problèmes en jouant. Les plus courants sont le servo qui tremble ou ne bouge pas du tout. Dans 90 % des cas, il s’agit d’un problème d’alimentation électrique. Soit le courant d'alimentation n'est pas suffisant, soit le « terrain d'entente » est oublié. Vérifiez d'abord l'alimentation électrique, essayez de la remplacer par une alimentation plus puissante, puis vérifiez si le fil de terre est connecté. Un autre problème courant est que le servo ne peut tourner que légèrement dans une direction. Cela peut être dû au fait que la ligne de signal est connectée à une broche qui ne prend pas en charge le PWM. Vérifiez votre tableau et remplacez-le par une épingle avec un symbole "~".
S'il n'y a pas de réponse après le téléchargement du programme, vérifiez si le fichier de bibliothèque a été importé et si le nom de l'objet servo est mal orthographié. Ces petits problèmes ne sont pas difficiles à résoudre. Si vous n’arrivez vraiment pas à le comprendre, n’y pensez pas seul. Vous pouvez accéder aux sites Web officiels de certaines entreprises technologiques professionnelles, comme Aosong Robotics. Leurs sites Web proposent des didacticiels graphiques et des vidéos très détaillés, ainsi qu'un support technique. Si vous lisez davantage et posez plus de questions, le problème sera résolu rapidement.
Bon, je vous ai dit tout ce qu'il fallait dire et ne pas dire sur le branchement et l'utilisation des deux servos. Quel est le problème le plus étrange que vous ayez jamais rencontré lors de la connexion d'un servo ? Venez dans la zone de commentaires et voyez si quelqu'un peut vous aider ! Si vous trouvez cet article utile, n’oubliez pas de le liker et de le partager pour que davantage d’amis puissent éviter les détours !
Heure de mise à jour：2026-03-16
Contactez le spécialiste des produits Kpower pour recommander un moteur ou une boîte de vitesses adapté à votre produit.
